ABS的硬件系統(tǒng)由三大核心部分組成：輪速傳感器、電子控制單元（ECU）和液壓控制單元（HCU）。這三個部分如同“感官-大腦-手腳”，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保制動過程的精準(zhǔn)干預(yù)。 

輪速傳感器是ABS的“眼睛”，負(fù)責(zé)實時監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速。目前主流的輪速傳感器為電磁感應(yīng)式或霍爾效應(yīng)式：電磁感應(yīng)式傳感器由永磁體、線圈和齒圈組成，齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)時，線圈切割磁感線產(chǎn)生交變電壓，電壓頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比；霍爾效應(yīng)式傳感器則通過檢測磁場變化產(chǎn)生數(shù)字信號，抗干擾能力更強(qiáng)，精度更高。每個車輪（或半軸）上都裝有輪速傳感器，部分車輛還會在變速箱輸出端安裝車速傳感器，用于計算車輛實際行駛速度，為滑移率計算提供基準(zhǔn)。

電子控制單元（ECU）是ABS的“大腦”，通常由微處理器、存儲器、信號處理電路和電源模塊組成。ECU的核心工作是：接收輪速傳感器的信號，計算每個車輪的轉(zhuǎn)速、加速度和滑移率；根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略（如邏輯門限值控制或模糊控制算法），判斷是否需要干預(yù)制動；向液壓控制單元發(fā)送指令，調(diào)整制動壓力。為了確保實時性，ABS的ECU運(yùn)算速度通常在百萬次/秒級別，能在毫秒級時間內(nèi)完成從信號采集到指令輸出的全過程。例如，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速在10毫秒內(nèi)驟降（表明即將抱死），ECU會立即觸發(fā)減壓指令。 

液壓控制單元（HCU）是ABS的“手腳”，負(fù)責(zé)執(zhí)行ECU的壓力調(diào)節(jié)指令。HCU串聯(lián)在制動主缸與輪缸之間，主要由電磁閥、回油泵和儲液罐組成。電磁閥分為常開型和常閉型：常規(guī)制動時，電磁閥打開，制動主缸的壓力直接傳遞到輪缸；需要減壓時，ECU控制電磁閥關(guān)閉，切斷主缸與輪缸的通路，同時打開泄油閥，輪缸中的制動液流入儲液罐，壓力降低；需要增壓時，回油泵將儲液罐中的制動液泵回輪缸，壓力回升。部分高級ABS系統(tǒng)還會采用可變?nèi)莘e式輪缸或電液制動技術(shù)，進(jìn)一步提高壓力調(diào)節(jié)的精度和速度。