ABS的工作過程可分為常規(guī)制動、制動干預(yù)和壓力恢復(fù)三個階段，整個過程以毫秒為單位循環(huán)，直到車輛停止或駕駛員松開制動踏板。 

當駕駛員輕踩制動踏板，車輪未出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS處于休眠狀態(tài)，系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無異。制動主缸產(chǎn)生的液壓通過HCU的常開電磁閥直接傳遞到輪缸，剎車片夾緊制動盤，車輪轉(zhuǎn)速平穩(wěn)降低，滑移率維持在較低水平。此時，ECU持續(xù)監(jiān)測輪速信號，但不發(fā)出調(diào)節(jié)指令，確保制動過程的平順性。 

當駕駛員緊急制動，某一車輪的滑移率超過設(shè)定閾值（通常為20%-30%）時，ABS立即進入干預(yù)狀態(tài)。ECU首先向該車輪對應(yīng)的電磁閥發(fā)送信號，關(guān)閉進油閥、打開泄油閥，輪缸壓力迅速下降，剎車片對制動盤的夾緊力減弱，車輪在慣性作用下轉(zhuǎn)速回升，滑移率降低。這一“減壓”過程通常持續(xù)50-100毫秒，足以避免車輪完全抱死。 

在減壓后，ECU繼續(xù)監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速：若轉(zhuǎn)速回升過快（滑移率低于10%），表明制動力不足，此時ECU控制進油閥打開、泄油閥關(guān)閉，同時啟動回油泵，將儲液罐中的制動液泵回輪缸，輪缸壓力升高，制動力增強，這一“增壓”過程讓滑移率重新接近最佳區(qū)間；若轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標范圍內(nèi)，ECU則控制電磁閥進入“保壓”狀態(tài)，進油閥和泄油閥均關(guān)閉，輪缸壓力保持不變，維持當前制動力。 

在整個制動過程中，“減壓-保壓-增壓”的循環(huán)會反復(fù)進行，每秒可達10-15次。駕駛員能通過制動踏板感受到明顯的“彈腳”現(xiàn)象，這是液壓系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)導(dǎo)致的壓力波動，也是ABS正在工作的標志。對于多通道ABS系統(tǒng)（如四通道ABS），四個車輪的制動壓力可獨立調(diào)節(jié)，例如在彎道制動時，內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪的滑移率不同，系統(tǒng)能分別干預(yù)，確保車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。