為期三天的2025世界機(jī)器人大會在北京落下帷幕，共有500多款人形機(jī)器人參加，它們來自16個(gè)國家的280個(gè)團(tuán)隊(duì)。大會還舉辦了2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會。

在足球比賽中，機(jī)器人頻頻碰撞翻倒；在跑步項(xiàng)目中，還有機(jī)器人在沖刺時(shí)摔倒。最終，宇樹H1（北京靈翌科技）以6分34秒奪冠，天工機(jī)器人（天驕隊(duì)）以6分55秒獲銀牌，杭州宇樹科技隊(duì)以7分10秒摘銅。

這些成績雖然與當(dāng)前人類3分26秒的紀(jì)錄相去甚遠(yuǎn)，甚至有的機(jī)器人頻頻失敗，但觀眾似乎并不在意，他們不斷發(fā)出歡呼。

人們堅(jiān)信人形機(jī)器人很快會達(dá)到人類水平

國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）在一篇文章中表示，中國官方已將類人機(jī)器人列為“國家戰(zhàn)略核心”。文章稱：“中國希望在人形機(jī)器人領(lǐng)域展示能力和技術(shù)?！?

荷蘭五人制機(jī)器人足球比賽團(tuán)隊(duì)的成員Joost Weerheim說，中國參賽隊(duì)伍的技術(shù)水平給他留下深刻印象。他還說：“我認(rèn)為，即便中國目前尚未成為這一領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者，也正以極快的速度向該目標(biāo)邁進(jìn)。”

德國萊比錫應(yīng)用科技大學(xué)開發(fā)的機(jī)器人參加了足球比賽，團(tuán)隊(duì)成員Max Polter說：“我們來這里是為了比賽，也是為了奪冠，但我們同時(shí)也對研究感興趣。在比賽中可以測試許多有趣、新穎且令人興奮的方法。輸?shù)舯荣惞倘蛔屓司趩剩仍谝患⒍ㄊ〉漠a(chǎn)品上投入巨額資金要好得多?！?

舉辦方表示，機(jī)器人競賽已經(jīng)舉辦幾十年，只是由于人形機(jī)器人快速發(fā)展，所以在2025年專門為人形機(jī)器人設(shè)立賽事。

在現(xiàn)場觀賽的機(jī)器人愛好者Chen Ruiyuan（18歲）認(rèn)為：“我相信，在未來10年左右，機(jī)器人基本上就會達(dá)到人類水平?！?

Chen Ruiyuan還說：“我即將進(jìn)入大學(xué)攻讀自動化專業(yè)，來這里能培養(yǎng)我的熱情。在眾多項(xiàng)目中，我最喜歡拳擊項(xiàng)目，因?yàn)樗鼘γ艚菪缘囊蠛芨?，而且我能真切地看到機(jī)器人相比以前有了很大進(jìn)步?！?

傳統(tǒng)跆拳道運(yùn)動伴隨著流血、汗水及受傷風(fēng)險(xiǎn)，但機(jī)器人拳擊賽卻面臨另外的挑戰(zhàn)，比如平衡能力、電池續(xù)航以及一種哲學(xué)層面的目標(biāo)感。

參加挑戰(zhàn)的機(jī)器人有許多來自中國各大頂尖大學(xué)。58歲的工程師Hong Yun說：“我來這里是出于好奇，看機(jī)器人賽跑比看真人比賽刺激多了。”

在1500米賽跑中，甚至有機(jī)器人的頭部脫離飛出。來自北京聯(lián)合大學(xué)的一位學(xué)生稱：“在運(yùn)動過程中保持頭部平衡是我們面臨的最大挑戰(zhàn)?！?

今年3月，中國設(shè)立一個(gè)規(guī)模達(dá)1萬億元人民幣的基金，用于支持科技初創(chuàng)企業(yè)，其中包括機(jī)器人和人工智能企業(yè)。

普林斯頓大學(xué)研究員Kyle Chan認(rèn)為：“如果中國認(rèn)為自己在哪個(gè)領(lǐng)域處于領(lǐng)先位置，或者有望成為世界領(lǐng)先，便會希望該領(lǐng)域得到更多人關(guān)注?！?

人形機(jī)器人正是這樣的新領(lǐng)域。

摩根士丹利認(rèn)為，中國供應(yīng)鏈生產(chǎn)的機(jī)器人更便宜，成本只有國外的三分之一。該公司研究人員Sheng Zhong說：“看起來在機(jī)器人領(lǐng)域想與中國脫鉤相當(dāng)困難?！?

中國人形機(jī)器人能復(fù)制汽車成功故事嗎？

當(dāng)然，目前的人形機(jī)器人還不成熟，要與脆弱人群安全互動還需要另一個(gè)飛躍。

宇樹CEO王興興表示，最開始他們并沒有關(guān)注人形機(jī)器人，只是因?yàn)橛锌蛻粲嗁?，才決定開發(fā)。在機(jī)器人賽跑時(shí)，由人類用遙控操縱，這樣才能跑得更快，但王興興證實(shí)，下次不會再用遙控。

要讓人形機(jī)器人變得實(shí)用，有兩大障礙需要跨越：一是人類建造的環(huán)境極為復(fù)雜，如何讓機(jī)器人適應(yīng)是一個(gè)難題；二是手部功能如何匹配復(fù)雜環(huán)境。

大型語言模型可以通過海量數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，但讓機(jī)器人行動的數(shù)據(jù)少得可憐。Kyle Chan稱，盡管中國機(jī)器人正在走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界，創(chuàng)造出更多數(shù)據(jù)，但如何獲得更多數(shù)據(jù)仍然是一大挑戰(zhàn)。

謝菲爾德大學(xué)機(jī)器人研究人員Jonathan Aitken也說：“想讓類人機(jī)器人在不受控制的環(huán)境中自主行動，現(xiàn)在的AI水平還相差很遠(yuǎn)?！?

在完成跳躍、踢腿動作時(shí)，機(jī)器人的表現(xiàn)讓人驚嘆，但執(zhí)行拿刀、疊衣服等日常任務(wù)時(shí)還是顯得笨拙。人類的手有27個(gè)自由度，但即便是最先進(jìn)的機(jī)器靈巧手也只有22個(gè)。

當(dāng)然，中國曾經(jīng)一次次實(shí)現(xiàn)逆襲，比如電動汽車，也許在人形機(jī)器人領(lǐng)域也能實(shí)現(xiàn)同樣的飛躍。

加州大學(xué)機(jī)器人教授Ken Goldberg說：“盡管現(xiàn)場出現(xiàn)各種意外，但機(jī)器人在移動和平衡等方面正取得顯著進(jìn)步，包括后空翻、側(cè)空翻以及其他雜技和武術(shù)動作?！?

宇樹科技機(jī)器人以6分34秒40跑完1500米，速度超過了許多非專業(yè)人士。Ken Goldberg認(rèn)為這樣的速度讓人印象深刻。

俄勒岡州立大學(xué)的機(jī)器人學(xué)教授Alan Fern認(rèn)為，通過人形機(jī)器人運(yùn)動會，公眾對技術(shù)的真實(shí)水平有了一個(gè)現(xiàn)實(shí)的認(rèn)識。他還說，比賽凸顯了行業(yè)的快速進(jìn)步，人形機(jī)器人的制造技術(shù)已發(fā)展到一定程度，和1-2年前相比，研究人員不再需要花費(fèi)高昂費(fèi)用購買機(jī)器人或自行制造。

Alan Fern稱，隨著人工智能的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)能夠完成更廣泛的基礎(chǔ)任務(wù)。就在五年前，能穩(wěn)定行走的機(jī)器人都還很少見，更不用說跑步、跳躍或應(yīng)對崎嶇地形。不過，目前參加比賽的機(jī)器人不具備規(guī)劃或推理等高級功能，往往需要人類操作員協(xié)助操控，未來還需要繼續(xù)改進(jìn)。