人形機(jī)器人正在向我們走來(lái)，雖然現(xiàn)在還踉踉蹌蹌，可一旦突破，將會(huì)改變整個(gè)世界。

根據(jù)摩根士丹利的報(bào)告，到2050年將有幾億個(gè)人形機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域代替人工作。同時(shí)報(bào)告認(rèn)為，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)幾乎與美國(guó)并駕齊驅(qū)。

當(dāng)然，這只是摩根士丹利的看法，在很多國(guó)人心中，中國(guó)人形機(jī)器人可能已經(jīng)領(lǐng)先全球。實(shí)際上從產(chǎn)業(yè)鏈看，整個(gè)人形機(jī)器人的許多核心部件都來(lái)自中國(guó)，包括美國(guó)的人形機(jī)器人公司，相當(dāng)一部分也依賴中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈。

人形機(jī)器人的挑戰(zhàn)在哪里？

一些行業(yè)專家認(rèn)為，由于安全和成本問(wèn)題，人形機(jī)器人至少還要10年才能進(jìn)入家庭。

美國(guó)俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)教授Alan Fern一針見(jiàn)血指出：“在訓(xùn)練人形機(jī)器人方面，人類已經(jīng)相當(dāng)在行，它們可以行走、奔跑，但基本上都是瞎子、啞巴和僵尸。”

MagicLab是一家來(lái)自無(wú)錫的中國(guó)人形機(jī)器人公司。在北京參加比賽時(shí)，MagicLab拿到銅牌，它可以奔跑4分鐘，也可以緩慢拿起蘋果，再放在籃子里。

現(xiàn)在的人形機(jī)器人已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)全身控制，行走時(shí)不再容易摔倒，但并沒(méi)有任何人類智力特征。

MagicLab公司總裁Wu Changzheng認(rèn)為：“如果單看智力，目前人形機(jī)器人和人還有不小的差距，所以我們要管理好預(yù)期，不應(yīng)期待過(guò)高?！?

用文本、視覺(jué)數(shù)據(jù)和語(yǔ)音信息構(gòu)建AI模型——也就是所謂的VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型，應(yīng)用于人形機(jī)器人，這是目前最大的挑戰(zhàn)；類似的模型需要海量數(shù)據(jù)，對(duì)算力的要求也極高。

上海咨詢公司Third Bridge Group的Lasia Li認(rèn)為，目前的人形機(jī)器人發(fā)展類似于20世紀(jì)1900年代的計(jì)算機(jī)，仍處在應(yīng)用初期階段。

Lasia Li承認(rèn)，在該領(lǐng)域，美國(guó)領(lǐng)先一步：因?yàn)樗难芯恳呀?jīng)有20年歷史，中國(guó)可能只有5年左右，并且中國(guó)還依賴外國(guó)模型。但中國(guó)也有自己的優(yōu)勢(shì)，比如供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，既能降低成本，未來(lái)還會(huì)加速發(fā)展。

MagicLab每年生產(chǎn)約400個(gè)人形機(jī)器人，每個(gè)成本約為1萬(wàn)美元，而美國(guó)同類產(chǎn)品則需要10萬(wàn)美元。

Wu Changzheng稱：“在初始階段，美國(guó)和中國(guó)都付出了巨大努力，中國(guó)有成為世界領(lǐng)先者的潛力?！?

未來(lái)人形機(jī)器人會(huì)以何種速度普及？現(xiàn)在很難預(yù)測(cè)。萬(wàn)事開(kāi)頭難，對(duì)人形機(jī)器人也是如此，尤其是在家庭環(huán)境中，安全至關(guān)重要。

Alan Fern說(shuō)：“在辦公室或者家庭里，我們可以向5歲孩子下達(dá)自然語(yǔ)言指令，讓他以可靠的態(tài)度完成某件事，但在人形機(jī)器人身上，我們還不能這樣做?！?

連美國(guó)也離不開(kāi)中國(guó)機(jī)器人組件

雖然很多人認(rèn)為人形機(jī)器人遠(yuǎn)未成熟，但幾乎所有人都承認(rèn)：人形機(jī)器人的進(jìn)步速度極快。

宇樹(shù)準(zhǔn)備大規(guī)模量產(chǎn)人形機(jī)器人，每個(gè)定價(jià)99000元。

與生成式智能相比，具身智能的技術(shù)難度顯然更高：因?yàn)樗鼘⑷斯ご竽X、先進(jìn)傳感器、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、高性能芯片、新材料集成于一體；不只如此，即便拆成每一個(gè)子集，單個(gè)組件的要求也極為苛刻。

特斯拉Optimus是美國(guó)人形機(jī)器人的代表，它的目標(biāo)是最終變得像人一樣強(qiáng)大。雖然理想很豐滿，但Optimus的實(shí)用性仍然不夠——如果單看工作效率，Optimus大約只有人類員工的20-30%，單臺(tái)成本更高達(dá)6萬(wàn)美元，遠(yuǎn)超最初設(shè)定的2-3萬(wàn)美元。

還有更致命的：使用不到一年，機(jī)器人可能就要更換諧波傳動(dòng)裝置；靈活的手臂則可能只能用1-3個(gè)月。

所以，要讓人形機(jī)器人在高強(qiáng)度環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間使用，現(xiàn)在還面臨不少挑戰(zhàn)。

除了特斯拉，F(xiàn)igure AI也是美國(guó)知名的人形機(jī)器人企業(yè)：創(chuàng)立只有短短幾年，F(xiàn)igure AI的估值已經(jīng)達(dá)到395億美元。

Figure AI創(chuàng)始人Brett Adcock宣稱，他們瞄準(zhǔn)的是規(guī)模高達(dá)40萬(wàn)億美元的勞動(dòng)力市場(chǎng)——該市場(chǎng)占全球GDP的一半。

和眾多的人形機(jī)器人企業(yè)一樣，F(xiàn)igure AI也面臨兩大挑戰(zhàn)：首先是數(shù)據(jù)匱乏，其次是機(jī)器人沒(méi)有長(zhǎng)期記憶。

不論是Optimus還是Figure AI，其能否成功仍是未知。

中國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展路徑與美國(guó)相似，但又有本質(zhì)的不同：與美國(guó)相比，中國(guó)產(chǎn)品離量產(chǎn)更近。

2024年，宇樹(shù)推出G1人形機(jī)器人，定價(jià)99000元——它實(shí)際上是第一款面向通用消費(fèi)者的人形機(jī)器人。

反觀Optimus，現(xiàn)在還呆在實(shí)驗(yàn)室；Figure AI離量產(chǎn)也還有不小的距離。

從設(shè)計(jì)之初，宇樹(shù)機(jī)器人就是瞄準(zhǔn)大規(guī)模量產(chǎn)去的，所以會(huì)剔除不必要組件；由于零部件可以通用，宇樹(shù)還能進(jìn)一步壓縮成本。另外，中國(guó)本來(lái)就是第一大工業(yè)國(guó)，有完備的物流和協(xié)調(diào)系統(tǒng)。

在全球四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù)占據(jù)90%的份額，它可以自行研發(fā)幾乎所有核心部件，包括電機(jī)、結(jié)構(gòu)部件和傳感器。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，雖然中美遙遙領(lǐng)先，但二者的供應(yīng)鏈卻頗為類似：雙方的許多核心部件都來(lái)自中國(guó)。

摩根士丹利報(bào)告稱，在人形機(jī)器人100家價(jià)值鏈關(guān)鍵企業(yè)中，約有56家來(lái)自中國(guó)，占了供應(yīng)鏈的56%——比如減速機(jī)領(lǐng)域的綠的諧波（Leaderdrive）、中大力德，電機(jī)領(lǐng)域的匯川和雷賽，傳感器領(lǐng)域的Orbbec和W-Ibeda，還有提供制造服務(wù)的Lens Technology、PIA Automation和寧波華翔（Huaxiang）。

即便是Optimus，也依賴一些中國(guó)部件，比如Sanhua Intelligent Controls、拓普集團(tuán)、新劍傳動(dòng)、北特科技的產(chǎn)品。

未來(lái)，中國(guó)需要加強(qiáng)算法開(kāi)發(fā)，同步完善軟硬件生態(tài)，為可能到來(lái)的人形機(jī)器人變革做好準(zhǔn)備。（小刀）