無線單片機是一種集成了微控制器、存儲器、A/D轉(zhuǎn)換器、接口電路和無線數(shù)據(jù)通訊收發(fā)芯片的無線片上系統(tǒng)(SoC)。其主要應用于無線通信、智能家居、智能城市、智能農(nóng)業(yè)、智能醫(yī)療及智能交通等領(lǐng)域 [2]。該產(chǎn)品采用增強型8051、Cortex-M4等多種處理器架構(gòu)，支持LoRa/(G)FSK/MSK/BPSK調(diào)制及ZigBee協(xié)議棧 [1-2]。代表性型號包括Nordic nRF905、Chipcon CC1010(點對點私有網(wǎng)絡)、德州儀器CC2430(首款集成ZigBee協(xié)議棧)、飛思卡爾MC1321X(Beestack協(xié)議)。硬件配置涵蓋32-256KB閃存、ADC/DAC轉(zhuǎn)換器和硬件加密算法，通過SPI/UART接口實現(xiàn)通信協(xié)議處理 [1-2]。采用電源開關(guān)控制、動態(tài)時鐘頻率調(diào)整等低功耗技術(shù)方案，工作頻段覆蓋150MHz-960MHz [2]。為了適應無線通信和無線網(wǎng)絡節(jié)點的要求，實行較小的體積，極低的功耗，更低的價格，無線片上系統(tǒng)(SOC)近年來得到了快速發(fā)展，這種無線片上系統(tǒng)將微控制器，存儲器，A/D轉(zhuǎn)換器和需要的接口電路和無線數(shù)據(jù)通訊收發(fā)芯片全部集成到一個非常小的芯片上，一個單獨的芯片，就可以構(gòu)成一個獨立工作的無線通信和無線網(wǎng)絡節(jié)點的無線片上系統(tǒng)(也稱無線單片機)的出現(xiàn)，為開發(fā)無線通信和無線網(wǎng)絡，提供了新的選擇，同時也使無線通信和無線網(wǎng)絡的設(shè)計工作更加簡化，更容易開發(fā)。

1 nRF24L01無線通訊模塊介紹

系統(tǒng)選用云佳科技的nRF24L01無線射頻收發(fā)模塊來實現(xiàn)子母機間的通訊，它使用Nordic公司的nRF24L01芯片開發(fā)而成，是一款工作在2.4～2.5 GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片，其具有如下性能特點：

(1)低工作電源電壓，且范圍廣1.9～3.6 V，體積小巧，能方便集成到各種電子器件。

(2)極低的功耗。當工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為-6 dBm時電流消耗為9 mA，接收模式時為12.3 mA。待機模式下電流消22μA，掉電模式電流消耗僅為900 nA。

(3)無線速率達到2 Mbit·s-1，SPI接口速率為0～8 Mbit·s-1，具自動應答機制，極大地降低丟包率。

(4)擁有自動重發(fā)功能、地址及CRC校驗功能。

(5)具有125個可選工作頻道，擁有很短的頻道切換時間，可用于跳頻。

隨著微電子技術(shù)的日新月異，高性能MCU已深度融入嵌入式系統(tǒng)之中，負責數(shù)據(jù)的采集、分析、處理以及通訊等核心任務。然而，有線數(shù)據(jù)傳輸方式在時空和環(huán)境方面的局限性，使得它難以應對所有復雜場景下的任務需求。為了克服這一難題，無線數(shù)據(jù)傳輸方式應運而生，并逐漸成為主流。

為此，本文提出了一種創(chuàng)新的解決方案，即基于高性能MCU與nRF24L01模塊的網(wǎng)絡化無線通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)憑借其穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸能力，能夠靈活適應各種條件下的任務需求。高性能MCU結(jié)合無線通信模塊，可有效應對復雜場景，并通過提升數(shù)據(jù)傳輸?shù)撵`活性和可靠性，為未來的應用提供了更廣闊的發(fā)展空間。在構(gòu)建網(wǎng)絡化無線通信系統(tǒng)時，系統(tǒng)的硬件設(shè)計是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。該設(shè)計不僅需要確保高性能MCU與nRF24L01模塊的穩(wěn)定連接，還需要充分考慮如何在不同條件下實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。通過精心選擇和配置硬件組件，我們可以打造出一個既高效又穩(wěn)定的無線通信系統(tǒng)，從而滿足各種復雜場景下的任務需求。

系統(tǒng)選用的是云佳科技的nRF24L01無線射頻收發(fā)模塊，該模塊基于Nordic公司的nRF24L01芯片進行開發(fā)。nRF24L01是一款在2.4～2.5 GHz世界通用ISM頻段下工作的單片無線收發(fā)器芯片，具有諸多出色的性能特點：

(1) 電源電壓范圍寬，可從1.9V至3.6V，且功耗極低。其小巧的體積使得集成到各種電子器件變得輕而易舉。

(2) 在發(fā)射模式下，當發(fā)射功率為-6 dBm時，電流消耗僅為9 mA，而接收模式時為12.3 mA。更為節(jié)能的是，待機模式下的電流消耗僅為22μA，掉電模式更是低至900 nA。

(3) 無線傳輸速率高達2 Mbit·s-1，同時，SPI接口速率范圍為0～8 Mbit·s-1。此外，它還具備自動應答機制，這一功能顯著降低了丟包率。

(4) nRF24L01提供了自動重發(fā)功能、地址識別及CRC校驗功能，確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?

(5) 擁有125個可選的工作頻道，且頻道切換時間極短，非常適合用于跳頻通信。

nRF24L01的引腳封裝如圖1所示，詳盡的引腳信息為硬件設(shè)計和電路連接提供了便捷的參考。

STC12L5608AD，宏晶科技推出的新一代低電壓增強型8051單片機，具備諸多卓越特性。其工作電壓范圍寬廣，可達2.1至3.6伏，滿足不同應用需求。該單片機擁有高速性能，單個時鐘/機器周期內(nèi)即可完成操作，相較于普通8051，速度提升了8至12倍，且支持低頻晶振，節(jié)能高效。此外，還內(nèi)置了8路10位AD轉(zhuǎn)換器，方便進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。其加密性能強悍，無法解密，保障了數(shù)據(jù)安全。在抗干擾方面，該芯片表現(xiàn)出色，能輕松應對4kV快速脈沖干擾(EFT測試)，并具有寬溫度范圍(-40至85℃)的超強穩(wěn)定性。更令人印象深刻的是，其功耗極低，正常工作模式下的功耗為2.7至7毫安，空閑模式則為1.8毫安，而掉電模式下的功耗更是低于0.1微安。此外，該芯片還支持在系統(tǒng)編程，為開發(fā)者帶來了極大的便利。

nRF24L01無線通訊模塊通過SPI接口與外部單片機進行數(shù)據(jù)交換。CE引腳作為片選端，與CONFIG寄存器的PWR_UP和PRIM_RX位組合，用于選擇芯片的工作模式。CSN引腳是芯片內(nèi)部SPI硬件接口的使能端，低電平有效。SCK為SPI的時鐘輸入端，MOSI為SPI接口的數(shù)據(jù)輸入端，MISO為SPI接口的數(shù)據(jù)輸出端。IRQ引腳為中斷請求端，與單片機的外部中斷1相連。當nRF24L01產(chǎn)生中斷時，IRQ將置低，單片機通過程序檢測到此中斷后，即可得知與nRF24L01無線射頻模塊的數(shù)據(jù)收發(fā)情況。通過這樣的硬件連接方式，單片機能夠?qū)崿F(xiàn)對無線通訊模塊的模式控制和數(shù)據(jù)交換。圖2展示了這兩模塊的硬件接口設(shè)計，而整個無線通訊系統(tǒng)則由三個模塊共同構(gòu)成。在完成了硬件接口電路的連接后，接下來需要進行系統(tǒng)軟件的設(shè)計。這部分工作主要涉及到單片機與nRF24L01無線通訊模塊之間的數(shù)據(jù)交換和控制邏輯的實現(xiàn)。通過編寫相應的程序代碼，單片機能夠?qū)崿F(xiàn)對無線通訊模塊的初始化、模式選擇、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收等功能的精確控制。同時，還需要處理可能出現(xiàn)的中斷情況，確保整個系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效地運行。

將nRF24L01無線通訊模塊配置為增強型ShockBurst模式后，其雙向鏈接協(xié)議的執(zhí)行將變得更為簡便和高效。在此模式下，發(fā)送方會要求終端設(shè)備在接收數(shù)據(jù)后發(fā)送應答信號，從而便于發(fā)送方檢測數(shù)據(jù)是否丟失。若發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，將通過重新發(fā)送功能進行恢復。值得一提的是，nRF24L01能夠同時控制應答及重發(fā)功能，且無需增加MCU的工作量。在增強型ShockBurst發(fā)送模式下，每當MCU有數(shù)據(jù)待發(fā)送時，nRF24L01便會啟動ShockBurst模式進行數(shù)據(jù)發(fā)送。發(fā)送完成后，模塊會自動切換至接收模式并等待終端的應答。若長時間未收到應答，nRF24L01會重發(fā)相同的數(shù)據(jù)包，直至收到應答或重發(fā)次數(shù)達到SETUP_RETR_ARC寄存器中設(shè)定的上限。一旦重發(fā)次數(shù)超出設(shè)定值，將觸發(fā)MAX_RT中斷。當收到確認信號后，nRF24L01會認為最后一包數(shù)據(jù)已成功發(fā)送，并清除TX FIFO中的數(shù)據(jù)，同時產(chǎn)生TX_DS中斷，將IRQ引腳置為高電平。

中微MCU確實支持無線通信功能。

一、無線通信功能概述

中微MCU通過集成無線通信模塊或提供無線通信接口，實現(xiàn)了與外部設(shè)備的無線連接和數(shù)據(jù)傳輸。這一功能極大地拓展了MCU的應用范圍，使其能夠應用于更多需要無線通信的場合。

二、支持的無線通信協(xié)議

中微MCU支持的無線通信協(xié)議包括但不限于以下幾種：

藍牙(Bluetooth)：適用于短距離、低功耗的設(shè)備間通信，常用于個人設(shè)備如耳機、智能手表和健身追蹤器等。

Wi-Fi：提供更高速度和更遠距離的無線網(wǎng)絡連接，適用于家庭和企業(yè)網(wǎng)絡中的設(shè)備。

Zigbee：一種低功耗局域網(wǎng)協(xié)議，適用于傳感器網(wǎng)絡，特別適合智能家居和工業(yè)自動化中的大量低速數(shù)據(jù)傳輸。

NFC(近場通信)：用于短距離的設(shè)備配對和數(shù)據(jù)交換，常見于移動支付和門禁系統(tǒng)。

三、無線通信模塊的應用

中微MCU的無線通信模塊廣泛應用于多個領(lǐng)域，包括但不限于：

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)：通過無線連接實現(xiàn)設(shè)備的遠程監(jiān)控和控制，提高系統(tǒng)的智能化水平。

智能家居：實現(xiàn)家居設(shè)備的無線互聯(lián)和智能控制，提升居住舒適度和便利性。

工業(yè)自動化：實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的無線監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集，提高生產(chǎn)效率和安全性。

醫(yī)療健康：通過無線傳輸醫(yī)療數(shù)據(jù)，實現(xiàn)遠程醫(yī)療監(jiān)護和診斷。

四、無線通信功能的優(yōu)勢

靈活性：無線通信使得MCU能夠突破物理連接的限制，實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸。

低功耗：現(xiàn)代MCU通常采用節(jié)能技術(shù)，如動態(tài)電壓頻率調(diào)整(DVFS)和智能休眠模式，以延長電池壽命。

可擴展性：無線通信功能使得MCU能夠與其他無線設(shè)備輕松連接，構(gòu)建更復雜的系統(tǒng)。