2025 年 9 月，激光雷達(dá)行業(yè)迎來(lái)歷史性轉(zhuǎn)折點(diǎn)：禾賽科技港股雙重上市、華為推出顛覆性融合產(chǎn)品 Limera、速騰聚創(chuàng) EM 平臺(tái)數(shù)字激光雷達(dá)全線(xiàn)量產(chǎn)。2024 年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)迎來(lái)加速增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模攀升至 8.61 億美元，2025 年激光雷達(dá)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)。在這個(gè)高速增長(zhǎng)的背景下，2025 年 9 月三大標(biāo)志性事件同時(shí)發(fā)生，成為中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展史上的重要分水嶺，徹底改寫(xiě)了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局與發(fā)展軌跡，標(biāo)志著這個(gè)行業(yè)正式邁入全新時(shí)代。

產(chǎn)品革新：數(shù)字芯片化成為行業(yè)分水嶺

科技產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇在每一次技術(shù)的創(chuàng)新與突破。激光雷達(dá)在 2021 年首次量產(chǎn)上車(chē)的 4 年后，迎來(lái)全面的升級(jí)換代。

性能方面，由 64~128 線(xiàn)全面升級(jí)到 192 線(xiàn)以上，高端車(chē)型還會(huì)搭載 500 線(xiàn)以上的激光雷達(dá)，比如 8 月份，極氪 9X 和智己 LS6 首發(fā)搭載了速騰聚創(chuàng)的 520 線(xiàn)的數(shù)字激光雷達(dá);部署數(shù)量方面，補(bǔ)盲激光雷達(dá)上車(chē)，形成 1 顆主雷達(dá) + 3or4 顆補(bǔ)盲雷達(dá)的量產(chǎn)部署方案，每輛車(chē)共搭載 4~5 顆激光雷達(dá)，比如華為尊界系列、極氪 9X 等車(chē)型;產(chǎn)品形態(tài)方面，激光雷達(dá)與攝像頭一體化融合產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，今年 9 月，全新問(wèn)界 M7 Pro 版將行業(yè)首發(fā)激光雷達(dá)與攝像頭融合的 Limera，此前，卓馭的 JIMU、速騰聚創(chuàng) AC1 均為該類(lèi)型技術(shù)產(chǎn)品。產(chǎn)品升級(jí)的實(shí)現(xiàn)都?xì)w功于數(shù)字 SPAD-SoC 芯片創(chuàng)新技術(shù)的成熟和量產(chǎn)。

在傳統(tǒng)架構(gòu)中由于 SiPM 的堆疊尺寸和模擬電路功耗的限制導(dǎo)致傳感模擬架構(gòu)激光雷達(dá)線(xiàn)數(shù)一般在 64 線(xiàn)～128 線(xiàn)左右，相較于攝像頭 1080P 起步的垂直分辨率，100 像素左右的垂直分辨率顯然不足以識(shí)別小型障礙物，提升線(xiàn)數(shù)成為智駕對(duì)激光雷達(dá)的迫切需求。所以，當(dāng)革命性的 SPAD-SoC 芯片技術(shù)成熟之后，華為 D3 激光雷達(dá)做到 192 線(xiàn)起步，此后，速騰聚創(chuàng)更是完成 EM 平臺(tái) 500 線(xiàn)以上激光雷達(dá)的量產(chǎn)。速騰聚創(chuàng)則憑借數(shù)字化 EM 平臺(tái)全線(xiàn)規(guī)模交付鞏固了技術(shù)優(yōu)勢(shì)，不到半年，EM 平臺(tái)已斬獲全球 8 家頭部整車(chē)廠(chǎng) 45 款車(chē)型定點(diǎn)，累計(jì)定點(diǎn)數(shù)達(dá)到 133 款。

補(bǔ)盲激光雷達(dá)方面，速騰聚創(chuàng)同樣通過(guò)自研 SPAD-SoC 芯片，在 2024 年首次實(shí)現(xiàn)全固態(tài)激光雷達(dá) E1 的量產(chǎn)，不久后，華為采用類(lèi)似方案的補(bǔ)盲激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)，而且采用全新的衛(wèi)星架構(gòu)，簡(jiǎn)化了激光雷達(dá)硬件。要提升多傳感器融合效果，硬件一體化是必然方向。SPAD-SoC 芯片與攝像頭的 CMOS 芯片同源同構(gòu)，都屬于數(shù)字感光芯片，具體產(chǎn)品方面無(wú)論是華為 Limera、速騰聚創(chuàng) AC1，都是基于該組合實(shí)現(xiàn)硬件融合。數(shù)字芯片化成為這一輪產(chǎn)業(yè)革新的分水嶺，華為和速騰都精準(zhǔn)卡位，通過(guò)數(shù)字芯片化完成了自己的創(chuàng)新，乘上市場(chǎng)東風(fēng)進(jìn)入了新時(shí)代。

資本新格局：激光雷達(dá)板塊終成型聚焦效應(yīng)顯著

禾賽科技正式啟動(dòng) 1700 萬(wàn)股 B 類(lèi)股份的全球發(fā)售，以代碼 “2525” 在香港聯(lián)合交易所實(shí)現(xiàn)雙重主要上市，香港發(fā)售價(jià)格最高為每股 228.00 港元，禾賽科技選擇回港股雙重上市主要是應(yīng)對(duì)美國(guó)制裁風(fēng)險(xiǎn)。這一舉動(dòng)使得全球兩大激光雷達(dá)龍頭企業(yè) —— 速騰聚創(chuàng)與禾賽科技，匯聚于港股市場(chǎng)，形成了顯著的板塊聚集效應(yīng)，利好港股所有激光雷達(dá)公司。

目前，中國(guó)企業(yè)已經(jīng)主導(dǎo)全球激光雷達(dá)市場(chǎng)，2024 年速騰聚創(chuàng)占全球激光雷達(dá)交付量 32% 份額，禾賽 28%，圖達(dá)通占 13%(也將在港股上市)，三者合計(jì)達(dá) 73%，海外企業(yè)因技術(shù)方案復(fù)雜、落地慢、成本高競(jìng)爭(zhēng)力弱，行業(yè)馬太效應(yīng)顯著，中國(guó)企業(yè)穩(wěn)居領(lǐng)先地位。

另一方面，禾賽在美股上市前后，在美國(guó)持續(xù)面對(duì)各種各樣的官司，被制裁風(fēng)險(xiǎn)極高。此次回港避險(xiǎn)，也為公司爭(zhēng)取到了轉(zhuǎn)機(jī)。但長(zhǎng)期以來(lái)的拉扯，也導(dǎo)致禾賽技術(shù)上錯(cuò)過(guò)了機(jī)遇，讓禾賽科技在數(shù)字芯片化方面 “起了大早趕了晚集”，雖然在 2022 年的時(shí)候布局，但當(dāng)前華為和速騰聚創(chuàng)都已經(jīng)量產(chǎn)交付數(shù)字激光雷達(dá)產(chǎn)品的時(shí)候，禾賽仍在交付 ATX\AT128 等搭載模擬 SiPM 的激光雷達(dá)。禾賽在數(shù)字 SPAD-SoC 芯片研發(fā)遇到瓶頸后，收購(gòu)了瑞士公司的專(zhuān)利，但從專(zhuān)利到工程化量產(chǎn)還需要時(shí)間研發(fā)探索，而 2024 年底的裁員潮進(jìn)一步減緩了研發(fā)進(jìn)度，這導(dǎo)致禾賽高線(xiàn)數(shù)激光雷達(dá)方面也不斷搖擺，在發(fā)布 AT1440 后又推出 AT360 和 ETX，且無(wú)法確定量產(chǎn)時(shí)間，預(yù)計(jì)比行業(yè)晚至少一年。

市場(chǎng)擴(kuò)張：從汽車(chē)到機(jī)器人的雙線(xiàn)增長(zhǎng)

目前激光雷達(dá)應(yīng)用市場(chǎng)仍然繼續(xù)迅速擴(kuò)張，從智能汽車(chē)到人形機(jī)器人，呈現(xiàn) “雙軌并行” 的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

在車(chē)載市場(chǎng)，極氪和智己已經(jīng)實(shí)現(xiàn) 520 線(xiàn)激光雷達(dá)車(chē)型發(fā)售，尚界 H5 將 192 線(xiàn)激光雷達(dá)做到 20 萬(wàn)以下，零跑將 64 線(xiàn)激光雷達(dá)買(mǎi)到 10 萬(wàn)以下的車(chē)型，嵐圖新發(fā)布的旗艦 SUV 配備了 4 顆激光雷達(dá)，比亞迪計(jì)劃在下一代架構(gòu)中普及激光雷達(dá)至 35 款新車(chē)型。2025 年全球車(chē)載激光雷達(dá)搭載量預(yù)計(jì)達(dá) 324 萬(wàn)臺(tái)，同比翻倍。2025 年上半年，中國(guó)乘用車(chē)激光雷達(dá)前裝搭載交付 104.4 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 83.14%。

激光雷達(dá)的 “雙線(xiàn)增長(zhǎng)” 剛剛開(kāi)始，智能汽車(chē)與機(jī)器人兩大場(chǎng)景將共同推動(dòng)這個(gè)行業(yè)走向更加廣闊的未來(lái)。

2025 年 9 月的三大標(biāo)志性事件，只是激光雷達(dá)新時(shí)代的開(kāi)篇。數(shù)字芯片化革命將持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品性能提升與成本下降，資本變局也將為行業(yè)注入新的活力與秩序。在智能汽車(chē)與機(jī)器人兩大應(yīng)用場(chǎng)景的強(qiáng)力拉動(dòng)下，激光雷達(dá)行業(yè)正站在新的歷史起點(diǎn)，向著更廣闊的市場(chǎng)與更高的技術(shù)山峰攀登，未來(lái)充滿(mǎn)無(wú)限可能。