使用Arduino控制一個標準的業(yè)余愛好伺服是電子產(chǎn)品中最初學者友好和通用的介紹項目之一。該指南將引導您完成伺服接線，并可選地集成紅外遙控接收器，通過遠程命令設置角度。

你需要什么

Arduino與伺服控制系統(tǒng)所需的組件

下面給出了所需組件的列表。確保組件工作正常，值正確。

?Arduino UNO

?TSOP IR接收器

?伺服電機

?紅外遠程

?三種不同顏色的led

?16×2液晶

?10 k電位器

?跳線和面包板

?220歐姆電阻

?USB線，用于上傳代碼

將信號線(通常為橙色或黃色)連接到任何支持pwm的數(shù)字引腳，如D3

伺服電機：將伺服的紅線(VCC)連接到Arduino 5?vv將棕/黑線(GND)連接到Arduino gnd將信號線(通常為橙色或黃色)連接到任何支持pwm的數(shù)字引腳，如D

紅外線接收器(如使用)：

?將其VCC連接到5?V， GND到GND，輸出到Arduino D4

?IR接收器(如果使用)：將其VCC連接到5?V， GND到GND，并輸出到Arduino D4

基本Arduino代碼(無遠程)

此代碼在0°，90°和180°之間依次移動伺服，停頓2秒，展示全范圍運動

增加紅外遙控

使用IRremote.h庫解碼信號值并將它們映射到伺服位置。在Techatronic教程中，特定的遠程代碼觸發(fā)伺服角度，如0°，60°，90°，120°或180°。

它是如何工作的

Arduino的伺服庫產(chǎn)生PWM信號(~50?Hz，每~20?ms重復一次)，其中脈沖寬度(通常為1?ms = 0°至2?ms = 180°)決定了伺服臂的位置。中性(90°)位置約為1.5?ms

最佳實踐和技巧

?使用穩(wěn)定的電源：伺服系統(tǒng)在失速條件下通常會產(chǎn)生高達700?mA的功率。如果從Arduino供電，就會出現(xiàn)抖動等問題。最安全的是使用專用的5?V電源，并確保伺服和Arduino之間的共享地

?通過延遲調(diào)整減少抖動：典型的掃描代碼包括每個角度步驟的延遲(15)。許多用戶發(fā)現(xiàn)，將其降低到~5?ms可以改善平滑性，而比伺服系統(tǒng)可以處理的延遲更短的延遲可能會導致暫停

?空閑時分離信號：為了停止不必要的抖動，在運動完成后使用servo.detach()，然后在下一個運動之前重新連接。這是特別有用的，如果伺服沒有加載

用例和應用程序

?機器人手臂，平移/傾斜相機支架，簡單的RC車輛，自動化實驗室

?結(jié)合傳感器進行基于伺服的反饋(例如，鍋到模數(shù)→伺服角度映射)

總結(jié)

用Arduino控制伺服只需要三根電線和內(nèi)置的伺服庫。您可以使用write()或writeMicroseconds()在0-180°范圍內(nèi)精確地掃描，保持或定位伺服。添加一個可選的IR遙控器允許交互式控制。關鍵考慮因素：適當?shù)碾娫?，共享地和延遲調(diào)諧有助于確保平穩(wěn)可靠的運行。

本文編譯自hackster.io