簡介

TTC 包含三個獨立的定時器/計數(shù)器，PS中有兩個TTC模塊，總共有六個定時器/計數(shù)器，TTC 1 控制器可以配置為安全或非安全模式，使用nic301_addr_region_ctrl_registers.security_apb [ttc1_apb]寄存器位。TTC 控制器內的三個定時器具有相同的安全狀態(tài)。

具體特點

每個三路定時器計數(shù)器都有：

• 三個獨立的 16 位預分頻器和 16 位向上/向下計數(shù)器

• 可選時鐘輸入，來自：

• 內部 PS 總線時鐘 (CPU_1x)

• 內部時鐘（來自 PL）

• 外部時鐘（來自 MIO）

• 三個中斷，每個計數(shù)器一個

• 溢出中斷、定期中斷或計數(shù)器匹配可編程值

• 通過 MIO 和 PL 生成波形輸出（例如，PWM）

TTC 的框圖

TTC 的框圖如圖所示，定時器/時鐘0的時鐘輸入和輸出復用由slcr.MIO_PIN_xx寄存器控制，如果未在這些寄存器中進行選擇，則默認值為EMIO接口。

三重計數(shù)器定時器框圖

功能描述

每個預分頻器模塊均可獨立編程以使用 PS 內部總線時鐘 (CPU_1x)，或來自 MIO 或 PL 的外部時鐘。對于外部時鐘，SLCR 寄存器通過 MIO 或 PL 確定確切的引腳排列。然后，所選時鐘從2分頻到65536，再應用于計數(shù)器。

計數(shù)器模塊可以向上計數(shù)或向下計數(shù)，并且可以配置為在給定的間隔內計數(shù)，它還將三個匹配寄存器與計數(shù)器值進行比較，如果匹配則產(chǎn)生中斷。

中斷模塊結合了各種類型的中斷：計數(shù)器間隔、計數(shù)器匹配、計數(shù)器溢出、事件定時器溢出；每種類型都可以單獨啟用。

操作模式

每個計數(shù)器模塊都可以獨立編程以在以下兩種模式中的任何一種下運行：

• 間隔模式

計數(shù)器在 0 和間隔寄存器的值之間連續(xù)遞增或遞減，計數(shù)方向由計數(shù)器控制寄存器的 DEC 位決定，當計數(shù)器通過零時產(chǎn)生間隔中斷，當計數(shù)器值等于匹配寄存器之一時，將產(chǎn)生相應的匹配中斷

• 溢出模式

計數(shù)器在 0 到 0xFFFF 之間連續(xù)遞增或遞減，計數(shù)方向由計數(shù)器控制寄存器的 DEC 位決定。當計數(shù)器通過零時產(chǎn)生溢出中斷。，當計數(shù)器值等于匹配寄存器之一時，會產(chǎn)生相應的匹配中斷。

事件定時器操作

事件計時器通過在 CPU_1x 上計時的內部（用戶不可見）16 位計數(shù)器進行操作，該計數(shù)器：

• 在外部脈沖的非計數(shù)階段重置為 0

• 外部脈沖計數(shù)階段的增量

事件控制定時器寄存器控制內部計數(shù)器的行為：

• E_En 位：當為 0 時，立即將內部計數(shù)器重置為 0，并停止遞增

• E_Lo 位：指定外部脈沖的計數(shù)相位

• E_Ov 位：指定如何處理內部計數(shù)器溢出（在外部脈沖的計數(shù)階段）

• 當 0：溢出導致 E_En 為 0（見 E_En 位描述）

• 當 1：溢出導致內部計數(shù)器回繞并繼續(xù)遞增

• 當發(fā)生溢出時，總是會產(chǎn)生中斷（取決于通過另一個寄存器進一步啟用）。

在外部脈沖的計數(shù)階段結束時，使用內部計數(shù)器的非零值更新事件寄存器；因此，它顯示了外部脈沖的寬度，以 CPU_1x 的周期數(shù)衡量。

如果內部計數(shù)器由于溢出而復位為 0，在外部脈沖的計數(shù)階段，事件寄存器將不會更新并保持上次非溢出計數(shù)操作的舊值。

編程模型

計數(shù)器使能序列

1. 選擇時鐘輸入源，設置預分頻器值（slcr.MIO_MUX_SEL寄存器，TTC 時鐘控制寄存器），在繼續(xù)執(zhí)行此步驟之前，請確保禁用TTC(ttc.Counter_Control_x [DIS] = 1)。

2. 設置間隔值（Interval register）。此步驟是可選的，僅適用于間隔模式。

3. 設置匹配值（Match registers）。如果要啟用匹配，則此步驟是可選的。

4. 使能中斷（Interrupt Enable register）。如果要啟用中斷，則此步驟是可選的。

5. 啟用/禁用波形輸出、啟用/禁用匹配、設置計數(shù)方向、設置模式、啟用計數(shù)器（TTC Counter Control register），此步驟啟動計數(shù)器。

計數(shù)器停止序列

1. 回讀計數(shù)器控制寄存器的值。

2. 將 DIS 位設置為 1，同時保留其他位。

3. 寫回計數(shù)器控制寄存器。

計數(shù)器重啟序列

1. 回讀計數(shù)器控制寄存器的值。

2. 將RST位設置為1，同時保留其他位。

3. 寫回計數(shù)器控制寄存器。

事件定時器使能序列

1. 選擇外部脈沖源（slcr.MIO_MUX_SEL 寄存器），所選外部脈沖的寬度以 CPU_1x 周期測量

2. 設置溢出處理，選擇外部脈沖電平，啟用事件定時器（Event Control Timer register）。

3. 使能中斷（Interrupt Enable register）。

4. 讀取測量的寬度（Event register）。請注意，發(fā)生溢出時返回的值不正確。

中斷清除和應答序列

1. 讀取中斷寄存器：讀取時清除中斷寄存器中的所有位。