UART串口簡介

UART 控制器是全雙工異步接收器和發(fā)送器，支持多種可編程波特率和 I/O 信號格式，并且控制器可以適應(yīng)自動奇偶校驗生成和多主檢測模式。

UART 操作由配置和模式寄存器控制，使用狀態(tài)、中斷狀態(tài)和調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)寄存器讀取 FIFO、調(diào)制解調(diào)器信號和其他控制器功能的狀態(tài)。

UART控制器由單獨的 Rx 和 Tx 數(shù)據(jù)路徑構(gòu)成，每個路徑包括一個 64 字節(jié)的 FIFO；控制器對 Tx 和 Rx FIFO 中的數(shù)據(jù)進(jìn)行序列化和反序列化，并且還包括一個模式開關(guān)，以支持 RxD 和 TxD 信號的各種環(huán)回配置。

FIFO 中斷狀態(tài)位支持輪詢或中斷驅(qū)動處理程序，軟件使用 Rx 和 Tx 數(shù)據(jù)端口寄存器讀取和寫入數(shù)據(jù)字節(jié)。

當(dāng) UART 用于類似調(diào)制解調(diào)器的應(yīng)用中時，調(diào)制解調(diào)器控制模塊檢測并生成調(diào)制解調(diào)器握手信號，并根據(jù)握手協(xié)議控制接收器和發(fā)送器的路徑。

UART 控制器特點

每個 UART 控制器（UART 0 和 UART 1）具有以下特性：

• 可編程波特率發(fā)生器

• 64 字節(jié)接收和發(fā)送 FIFO

• 可編程協(xié)議：

• 6、7 或 8 個數(shù)據(jù)位

• 1、1.5 或 2 個停止位

• 奇數(shù)、偶數(shù)、空格、標(biāo)記或無奇偶校驗

• 奇偶校驗、成幀和溢出錯誤檢測

• 換行生成

• 中斷生成

• RxD 和 TxD 模式：使用模式開關(guān)的正常/回波和診斷環(huán)回

• 使用 UART 1 選項循環(huán) UART 0

• 調(diào)制解調(diào)器控制信號：CTS、RTS、DSR、DTR、RI 和 DCD 僅在 EMIO 接口上可用

UART 控制器系統(tǒng)視圖

UART 控制器的系統(tǒng)視點圖如圖所示。

slcr 寄存器組包括 UART 時鐘、復(fù)位和 MIO-EMIO 信號映射的控制位。

軟件使用連接到 PS AXI 互聯(lián)的 APB 32 位從接口訪問 UART 控制器寄存器， 來自每個控制器的 IRQ 連接到 PS 中斷控制器并路由到 PL。

小結(jié)

UART 控制器是很好的調(diào)試工具，可以輸出log，打印信息來查看系統(tǒng)的運行情況，同時也支持串口顯示到上位機(jī)或者顯示屏上，是應(yīng)用最多也是最簡單便利的通信接口。