每個(gè) Cortex-A9 處理器都有自己的私有 32 位定時(shí)器和 32 位看門狗定時(shí)器，兩個(gè)處理器共享一個(gè)全局 64 位定時(shí)器，這些定時(shí)器始終以 CPU 頻率 (CPU_3x2x) 的 1/2 計(jì)時(shí)。

CPU 專用和看門狗模塊都具有以下特性：

• 32 位計(jì)數(shù)器在達(dá)到零時(shí)產(chǎn)生中斷

• 8 位預(yù)分頻器可更好地控制中斷周期

• 可配置的單發(fā)或自動重新加載模式

• 計(jì)數(shù)器的可配置起始值

時(shí)鐘

所有私有計(jì)時(shí)器和看門狗計(jì)時(shí)器始終以 CPU 頻率 (CPU_3x2x) 的 1/2 計(jì)時(shí)

中斷到 PS 中斷控制器

發(fā)送到中斷控制器的中斷CPU專用外設(shè)中斷(PPI) 中描述，每個(gè) CPU 都連接到一組私有的五個(gè)外設(shè)中斷，PPI 列于如下

PPI 的靈敏度類型是固定的，不能更改，因此，ICDICFR1 寄存器是只讀的，因?yàn)樗付怂?5 個(gè) PPI 的敏感類型。

注意，來自PL的快速中斷（FIQ）信號和中斷（IRQ）信號被反轉(zhuǎn)，然后發(fā)送到中斷控制器。

因此，它們在 PS-PL 接口處為高電平有效，盡管 ICDICFR1 寄存器將它們反映為低電平有效

復(fù)位

時(shí)間和看門狗復(fù)位被發(fā)送到 PS 復(fù)位子系統(tǒng)，復(fù)位效果如下。

寄存器概述

CPU 專用定時(shí)器和看門狗定時(shí)器的寄存器概述如下