在第一篇文章中，我們從頭開始構(gòu)建了一個(gè)干凈的、完全可控的Zephyr RTOS開發(fā)環(huán)境?，F(xiàn)在是時(shí)候用更先進(jìn)的微控制器來測試它的功率了。

在本指南中，我們將使用我們的新環(huán)境來構(gòu)建并將“Hello World”項(xiàng)目flash到功能強(qiáng)大的ESP32-S3 (N16R8)開發(fā)板上。這是一個(gè)龐然大物，具有雙核處理器，Wi-Fi，藍(lán)牙5 (LE)， 16MB的大閃存和8MB的PSRAM。

為了做到這一點(diǎn)，我們將使用一個(gè)最小的、生產(chǎn)就緒的模板，該模板預(yù)先配置為Visual Studio Code中的無縫體驗(yàn)。

1. 你需要什么

在我們開始之前，請確保一切都準(zhǔn)備好了。硬件很簡單，如果您按照我們的第一個(gè)指南進(jìn)行操作，軟件應(yīng)該已經(jīng)配置好了。

硬件:

?ESP32-S3開發(fā)板(本指南使用的是帶有N16R8芯片的通用板)。

?一根USB Type-C線(確保它是數(shù)據(jù)線，而不僅僅是充電線!)

軟件:

?一個(gè)完整配置的Zephyr RTOS環(huán)境(Python, Git, West， SDK等)。

?Visual Studio Code與推薦的擴(kuò)展(包括C/ c++， CMake工具，和任務(wù)管理器)。

剛開始?如果你還沒有準(zhǔn)備好你的開發(fā)環(huán)境，請先按照我的詳細(xì)指南：Manual Zephyr RTOS Installation on Windows。此項(xiàng)目模板假定您的環(huán)境已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。

2. 快速入門：從零到“Hello World”

重要：確保您的Zephyr環(huán)境已激活!zephyr-env運(yùn)行。CMD -你的終端應(yīng)該在提示符下顯示(.venv)。

2.1. 獲取項(xiàng)目模板

將存儲庫克隆到本地機(jī)器并在Visual Studio Code中打開它：

2.2. 連接硬件

連接ESP32-S3非常簡單。將USB-C電纜插入主板的USB-to-UART端口(通常標(biāo)有“UART”或“COM”)，并將另一端連接到您的計(jì)算機(jī)。

2.3. 構(gòu)建項(xiàng)目

我們將使用VS Code任務(wù)來簡化工作流。你有兩個(gè)選擇：

選項(xiàng)A：命令面板

?按Ctrl+Shift+B或進(jìn)入“Terminal→Run Task…”

?從下拉菜單中選擇Build

選項(xiàng)B：任務(wù)瀏覽器(推薦)

?打開任務(wù)資源管理器面板(側(cè)欄)

?單擊Build任務(wù)旁邊的播放按鈕

等待構(gòu)建完成。您應(yīng)該在終端中看到構(gòu)建成功。

2.4. 閃光板

使用相同的方法(Command Palette或task Explorer)運(yùn)行Flash任務(wù)。單板應(yīng)自動檢測并閃現(xiàn)。

2.5. 監(jiān)控輸出

現(xiàn)在，運(yùn)行Monitor任務(wù)。一個(gè)串行監(jiān)視器將在VS Code終端中打開。

2.6. 慶祝!

您應(yīng)該看到消息Hello World!每一秒都在打印。您剛剛在ESP32-S3上運(yùn)行了第一個(gè)Zephyr應(yīng)用程序!

3. 引擎蓋下：是什么讓這個(gè)模板聰明

這個(gè)模板不僅僅是打印文本;正確配置ESP32-S3的復(fù)雜硬件，實(shí)現(xiàn)高性能。

3.1. 硬件配置(' esp32s3_devkit .overlay ')

覆蓋文件是硬件設(shè)置的核心，它告訴Zephyr如何處理這塊板上巨大的16MB閃存和8MB PSRAM。

主要特點(diǎn):

?PSRAM Enabled：顯式將PSRAM大小設(shè)置為8MB。

?Flash Size Defined：配置Flash的最大容量為16MB。

?分區(qū)表：包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的16MB分區(qū)布局，這對于ESP-IDF引導(dǎo)加載程序和固件存儲是必不可少的。

比命令行代碼段更聰明的方法

ESP32板的世界是多樣化的，有幾十種Flash和PSRAM尺寸的組合。為了管理這種復(fù)雜性，Zephyr提供了一個(gè)名為Snippets的強(qiáng)大功能。

代碼片段是模塊化的配置文件，您可以在構(gòu)建時(shí)使用-S標(biāo)志應(yīng)用它。例如，標(biāo)準(zhǔn)的Zephyr配置電路板的方法是運(yùn)行這樣的命令：

雖然這個(gè)系統(tǒng)非常靈活，但它要求您將這些標(biāo)志添加到每個(gè)構(gòu)建命令中。此模板通過將我們的16MB閃存和8MB PSRAM板的配置直接嵌入到。覆蓋文件。這使得構(gòu)建過程更加清晰，并且VS Code構(gòu)建任務(wù)可以完美地開箱即用。

為您的板調(diào)整模板

如果你的主板有不同的Flash/PSRAM配置(例如，8MB Flash和2MB PSRAM)，你可以很容易地切換到使用片段。方法如下:

1.清除覆蓋文件：打開esp32s3_devkitc. exe文件。覆蓋文件并刪除其所有內(nèi)容。

2. 在VS Code中激活代碼片段：打開.vscode/tasks。json文件。在Build任務(wù)中，你會發(fā)現(xiàn)這些被注釋掉的行：

3. 取消注釋和配置：取消注釋這些行并更改值以匹配您的硬件(例如，“flash-8M”，“psram-2M”)。

3.2. 項(xiàng)目配置(Project .conf)

該文件對內(nèi)核和驅(qū)動程序進(jìn)行微調(diào)，以獲得最佳性能。

CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y：開啟PSRAM的八進(jìn)制SPI模式。它使用8條數(shù)據(jù)線來快速訪問外部存儲器。

?CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y：啟用主flash的Quad I/O模式。它使用4條數(shù)據(jù)線來加速代碼執(zhí)行。

?80MHz可選模式：默認(rèn)為40MHz。為了獲得最佳性能，您可以取消注釋最后兩行，以80MHz的速度運(yùn)行PSRAM和Flash。

3.3. 應(yīng)用程式碼(src/main.c)

代碼本身是為Zephyr量身定制的經(jīng)典“Hello World”。

它沒有切換引腳，而是使用printk()將格式化的字符串發(fā)送到串行控制臺，這是調(diào)試的基本工具。

3.4. VS Code工作流

任務(wù)。json：定義Build、Flash、Monitor和Clean腳本。構(gòu)建任務(wù)是精心制作的，明確指向正確的板目標(biāo)(esp32s3_devkitc/esp32s3/procpu)和我們的自定義覆蓋文件，確保每次都有完美的構(gòu)建。

c_cpp_properties。json：該文件配置智能感知。重要：必須至少運(yùn)行一次Build任務(wù)才能使代碼完成工作完美，因?yàn)樗蕾囉赾ompile_commands。在構(gòu)建期間生成的Json文件。

4. 常見問題處理

“west: command not found”

?原因：Zephyr環(huán)境沒有被激活。

?解決方案：運(yùn)行zephyr-env。cmd腳本(Windows)或源環(huán)境文件。您的提示符應(yīng)該顯示(.venv)。

“閃爍失敗，出現(xiàn)‘串行異常’或‘連接失敗’”

?原因：單板未進(jìn)入引導(dǎo)加載模式或USB線纜故障。

?解決方案:

1. 確保您使用的是具有數(shù)據(jù)功能的USB電纜。

2. 手動進(jìn)入引導(dǎo)模式：長按BOOT，按下RESET，然后釋放BOOT。重新運(yùn)行Flash任務(wù)。

“串行監(jiān)視器中出現(xiàn)亂碼或無輸出”

?原因：波特率不匹配或連接不良。

?解決方法：VS Code Monitor任務(wù)自動處理波特率(115200)。按下單板上的RESET按鈕。如果失敗，請重新檢查USB電纜和連接。

5. 結(jié)論

恭喜你!您已經(jīng)在功能強(qiáng)大的ESP32-S3上成功構(gòu)建、刷新和監(jiān)視了第一個(gè)Zephyr項(xiàng)目。

這個(gè)模板提供了一個(gè)堅(jiān)如磐石的基礎(chǔ)，處理棘手的內(nèi)存配置，這樣您就可以專注于編寫應(yīng)用程序代碼。集成的VS Code工作流使整個(gè)開發(fā)過程快速、高效和愉快。

本文編譯自hackster.io