杭州2025年10月24日 /美通社/ -- 10月19日至25日，全球機器人領(lǐng)域兩大頂級國際會議之一的2025年IEEE/RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2025）在杭州隆重舉行，吸引了7000余名全球知名專家、學(xué)者和企業(yè)代表參會。

上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒機器人"）攜旗下人形機器人K2"大黃蜂"亮相，全面展示在人形機器人技術(shù)與開發(fā)者生態(tài)建設(shè)方面的成果，在全球平臺上彰顯中國人形機器人的硬核實力。

全球盛會上展示中國人形機器人技術(shù)實力 

IROS是全球機器人領(lǐng)域規(guī)模最大、最具影響力的學(xué)術(shù)會議之一，今年的大會是有史以來規(guī)模最大的一屆。IROS 2025以"人機協(xié)作前沿"為核心議題，匯聚了全球主流的機器人企業(yè)，全方位展示最新產(chǎn)品和技術(shù)成果。

在開普勒機器人的展臺內(nèi)外，K2"大黃蜂"走起路來步履穩(wěn)健，步伐流暢；與觀眾互動時，會用點贊、揮手的動作對觀眾講話內(nèi)容作出回應(yīng)。在大會的機器人巡游展示活動中，無論是行走還是表演，K2"大黃蜂"都表現(xiàn)從容。出色的行動能力、精準(zhǔn)的操控能力、自然的交互能力令其收獲了絡(luò)繹不絕的稱贊。

K2"大黃蜂"的亮眼表現(xiàn)，一方面得益于滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動架構(gòu)的支撐。開普勒機器人團隊攻克技術(shù)挑戰(zhàn)，為K2"大黃蜂"賦予了滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的混動架構(gòu)，使其實現(xiàn)了類似人類的直膝步態(tài)。機器人搭載的自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器兼具高能效比、高精度、高負(fù)載、運動平穩(wěn)、耐久的優(yōu)點，它與旋轉(zhuǎn)電機搭配，共同驅(qū)動每個關(guān)節(jié)的動作并且確保動作精確性。

另外，K2"大黃蜂"還很好解決了仿真到現(xiàn)實（Sim-to-Real）的挑戰(zhàn)。通過強化學(xué)習(xí)，GPU加速的物理仿真允許數(shù)千臺機器人并行訓(xùn)練，每臺機器人都擁有獨特物理參數(shù)并暴露于多樣場景中，在仿真試驗和試錯中全面優(yōu)化行走控制策略。通過模仿學(xué)習(xí)，高保真物理仿真器幫助機器人快速學(xué)習(xí)人類步態(tài)，僅需數(shù)小時即可生成相當(dāng)于數(shù)年的訓(xùn)練數(shù)據(jù)；獎勵策略引導(dǎo)機器人模仿人類參考軌跡，并優(yōu)化速度、功耗及對擾動的適應(yīng)能力。大會現(xiàn)場，開普勒機器人展示了用于高效并行訓(xùn)練與強化學(xué)習(xí)的Isaac Gym仿真平臺和用于高保真仿真、實現(xiàn)物理級真實反饋的MuJoCo仿真平臺。

一站式開發(fā)者平臺助力產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)

隨著人形機器人成為科技創(chuàng)新新高地，如何構(gòu)建和發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)也成為焦點。開普勒機器人認(rèn)為，人形機器人的開發(fā)與發(fā)展，應(yīng)匯聚全球智慧。

在本屆大會上，開普勒機器人展示了旗下開發(fā)者平臺，演示了機械臂控制接口、Motor API，以及視覺、導(dǎo)航與語音模塊 等二次開發(fā)功能。該平臺以全棧式開放、感知-決策-控制"一體化工具箱、超現(xiàn)實仿真與數(shù)字孿生、積木式場景構(gòu)建能力這四大基石為核心，為全球開發(fā)者全面賦能。

作為全棧式開放的體現(xiàn)，基于微內(nèi)核架構(gòu)的星云操作系統(tǒng)核心向開發(fā)者開放，軟硬件接口也進行了統(tǒng)一。

一體化方面，平臺內(nèi)置融合了視覺、語音與力覺的交互引擎，開發(fā)者可輕松調(diào)用。

超現(xiàn)實仿真與數(shù)字孿生方面，開普勒開發(fā)者平臺提供高保真虛擬調(diào)試空間，讓開發(fā)者實現(xiàn)"零風(fēng)險"試錯與"零成本"迭代；仿真環(huán)境中驗證的代碼可一鍵部署至實體機器人運行，極大提升開發(fā)效率。

場景構(gòu)建方面，在KeplerStudio中，開發(fā)者通過圖形化拖拽與自然語言描述即可組合基礎(chǔ)動作模塊，快速編排復(fù)雜的任務(wù)流程，讓機器人編程像搭積木一樣簡單。未來還將有資源豐富的技能市場共享給開發(fā)者。

對于開發(fā)者普遍關(guān)心的平臺使用門檻、安全性和開發(fā)成本問題，開普勒開發(fā)者平臺提供從圖形化到代碼級的全階梯工具鏈，各種背景的開發(fā)者都可快速上手；平臺內(nèi)置多層次安全機制，確保開發(fā)過程及機器人行為始終安全可控；高效的仿真平臺和模塊化組件，可降低實體機器人的調(diào)試損耗與時間成本，讓開發(fā)者能更專注于業(yè)務(wù)邏輯與創(chuàng)新本身。

為促進生態(tài)建設(shè)，開普勒機器人還推出了"燈塔計劃"，與開發(fā)者及行業(yè)伙伴共創(chuàng)解決方案，并提供技術(shù)、市場與資本的全方位支持，為優(yōu)秀創(chuàng)意創(chuàng)造商業(yè)落地的空間。

隨著IROS 2025的舉行，全球機器人領(lǐng)域的目光再次聚焦中國，開普勒機器人也在參與學(xué)術(shù)交流的過程中收獲新的技術(shù)構(gòu)想和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化啟發(fā)。更重要的是，開普勒機器人通過這一連接學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的重要橋梁再次發(fā)出邀約，將繼續(xù)深化開放生態(tài)建設(shè)，與全球開發(fā)者共同推動人形機器人技術(shù)發(fā)展和規(guī)?；瘧?yīng)用。