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Zynq-7000 SoC器件使用了多種互聯(lián)技術,這些技術針對特定的應用進行了優(yōu)化,可以滿足很多功能塊的通信需求。

Zynq-7000 SoC概述

下圖描述了Zynq-7000 SoC的功能塊,PS和PL位于不同的位置電源域,使這些設備的用戶可以關閉PL的電源以進行電源管理。

需要注意的是:

  1. 圖中箭頭方向顯示控制權(quán)(主機到從機)

  2. 雙向數(shù)據(jù)流:AXI 32位/ 64位,AXI 64位,AXI 32位,AHB 32位,APB 32位,是可以自定義的

  3. APU中的灰色塊適用于雙核設備。

互聯(lián)模塊的框圖

本部分討論了所有互聯(lián)模塊的框圖,包括互聯(lián)模塊主模塊,監(jiān)聽控制單元,中央互聯(lián),主互聯(lián),從互聯(lián),內(nèi)存互聯(lián)和OCM互聯(lián)。

互聯(lián)主模塊

互聯(lián)主模塊包括:

  • CPU和加速器一致性端口(ACP)

  • 高性能PL接口AXI_HP {3:0}

  • 通用PL接口AXI_GP {1:0}

  • DMA控制器

  • AHB主站(具有本地DMA單元的I / O外設)

  • 設備配置(DevC)和調(diào)試訪問端口(DAP)

監(jiān)聽控制單元(SCU)

探聽控制單元的功能在第3章“應用程序處理單元”中進行了描述。從SCU的角度來看,SCU的地址過濾功能使SCU的功能像一個開關,從其AXI從端口到其AXI主端口的流量。

中央互聯(lián)

中央互聯(lián)是基于ARM NIC301的互聯(lián)交換機的核心。

主互聯(lián)

主互聯(lián)將中速通信從中央互聯(lián)切換到M_AXI_GP端口,I/O外設(IOP)和其他模塊。

從站互聯(lián)

從互聯(lián)可從S_AXI_GP端口,DevC和DAP到中央互聯(lián)。

內(nèi)存互聯(lián)

存儲器互聯(lián)將高速流量從AXI_HP端口切換到DDR DRAM和片上RAM(通過另一個互連)。

OCM互聯(lián)

OCM互連從中央互連和內(nèi)存切換高速流量相互聯(lián)系

Interconnect Block Diagram

基于AXI高性能數(shù)據(jù)路徑的PS互聯(lián)開關

OCM互聯(lián)

  • 提供從中央互聯(lián)和PL訪問256 KB內(nèi)存的權(quán)限

  • CPU和ACP接口通過SCU對OCM的訪問延遲最低

中央互聯(lián)

  • 中央互聯(lián)為64位,將IOP和DMA控制器連接到DDR存儲器控制器,片上RAM和AXI_GP接口(通過它們的開關)用于PL邏輯

  • 將以太網(wǎng),USB和SD / SDIO控制器中的本地DMA單元連接到中央相互聯(lián)系

  • 將PS中的主機連接到IOP

PS-PL接口說明

PS-PL接口

包含PL設計人員可用于集成基于PL的所有信號功能和PS。PL和PS之間有兩種類型的接口。

  1. 功能接口,包括AXI互聯(lián),大多數(shù)擴展MIO接口(EMIO)I/O外設,中斷,DMA流控制,時鐘和調(diào)試接口。這些信號可用于連接PL中用戶設計的IP模塊。

  2. 配置信號,包括處理器配置訪問端口(PCAP),配置狀態(tài),單事件失敗(SEU)和“程序/完成/初始化”。這些信號是連接到PL配置塊內(nèi)的固定邏輯,提供PS控制。

AXI功能接口

  • AXI_ACP

    • APU中的一個64位高速緩存一致性從端口連接到PL主端口

    • 連接到偵聽控制單元,以實現(xiàn)CPU和PL之間的高速緩存一致性

  • AXI_HP,PS AXI互聯(lián)上的四個高性能/帶寬主端口

    • 32位或64位數(shù)據(jù)主接口(獨立編程)

    • 在32位從站接口配置模式下有效調(diào)整大小

    • 有效升至64位,以便在32位從接口中進行對齊的32位傳輸配置模式

    • 在32位從接口中自動擴展到64位以實現(xiàn)未對齊的32位傳輸配置模式

    • 32位和64位接口之間的動態(tài)命令升遷轉(zhuǎn)換,可控通過AxCACHE

    • 分別具有讀寫命令的R / W可編程發(fā)布功能

    • 寫入命令的可編程釋放閾值

    • PL和PS之間所有AXI接口的異步時鐘頻域交叉

    • 使用1 KB(128 x 64位)數(shù)據(jù)FIFO平滑處理“長延遲”傳輸讀寫

    • PL端口可提供QoS信令

    • PL可使用的命令和數(shù)據(jù)FIFO填充級別計數(shù)

    • 支持標準AXI 3.0接口

    • 較大的從接口讀取接受能力,范圍為14到70個命令(突發(fā))取決于長度)

    • 較大的從接口寫接受能力,范圍為8到32個命令(突發(fā))取決于長度)

  • AXI_GP,四個通用端口

    • 兩個32位主接口

    • 兩個32位從接口

    • PL和PS之間所有AXI接口的異步時鐘頻域交叉

    • 支持標準AXI 3.0接口

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