簡介

在PS_POR_B復(fù)位引腳無效后，硬件立即對引導(dǎo)引腳進行采樣，并有選擇地使能PS時鐘PLL。然后，PS開始執(zhí)行片上ROM來引導(dǎo)系統(tǒng)。

POR會重置整個設(shè)備，而不會保存以前的狀態(tài)。非POR類型的復(fù)位也會導(dǎo)致BootROM執(zhí)行，但是沒有硬件對條形引腳進行采樣。非POR復(fù)位后，一些寄存器值會保留，并且器件會知道自己先前的安全模式。其中非POR復(fù)位包括PS_SRST_B引腳和幾個內(nèi)部復(fù)位源。

BootROM是第一個在APU中運行的軟件，BootROM在CPU 0上執(zhí)行，CPU 1在事件等待（WFE）指令上執(zhí)行。

BootROM的主要任務(wù)是配置系統(tǒng)，將引導(dǎo)映像FSBL或者用戶代碼從引導(dǎo)設(shè)備復(fù)制到OCM，然后將代碼執(zhí)行分支到OCM。當(dāng)然也可以在非安全環(huán)境中直接從Quad-SPI或NOR-secure執(zhí)行FSBL或者用戶代碼。

PS Master啟動設(shè)備保存一個或多個啟動映像。引導(dǎo)映像由BootROM標(biāo)頭（也稱為引導(dǎo)映像標(biāo)頭）和第一階段引導(dǎo)加載程序（FSBL）組成。

引導(dǎo)設(shè)備還可以保留用于配置PL和嵌入式操作系統(tǒng)的位流，但是BootROM代碼無法訪問這些位流。用于引導(dǎo)的閃存設(shè)備可以是Quad-SPI，NAND，NOR或SD卡。

BootROM的執(zhí)行流程主要受引腳設(shè)置、BootROM開頭和通過BootROM代碼發(fā)現(xiàn)的關(guān)于系統(tǒng)的影響。BootROM可以在具有加密FSBL或者代碼的安全環(huán)境中執(zhí)行，也可以在非安全環(huán)境中執(zhí)行。

在執(zhí)行BootROM之后，F(xiàn)SBL或者用戶代碼將按照UG821（Zynq-7000 SoC軟件開發(fā)人員指南）中所述的那樣負責(zé)系統(tǒng)。

為了進行開發(fā)，可以以JTAG模式引導(dǎo)系統(tǒng)?；蛘呖梢栽诜前踩W存設(shè)備啟動后啟用JTAG。

JTAG始終意味著非安全環(huán)境，但是它允許訪問CPU復(fù)合體（APU）中的ARM調(diào)試訪問端口（DAP）控制器和PL中的Xilinx測試訪問端口（TAP）控制器。

PS Master引導(dǎo)模式

在主引導(dǎo)模式下，系統(tǒng)從閃存設(shè)備引導(dǎo)，在這里，BootROM進行配置 PS訪問引導(dǎo)設(shè)備，讀取BootROM標(biāo)頭，驗證標(biāo)頭，然后通常將FSBL或者用戶代碼復(fù)制到OCM存儲器中，主模式可以是安全的或不安全的環(huán)境。

在安全模式下，引導(dǎo)映像始終由CPU寫入OCM存儲器。從那里將其發(fā)送（使用DMA）進出AES/HMAC單元以進行解密和身份驗證。解密引導(dǎo)映像寫回到OCM內(nèi)存中，并在BootROM完成后執(zhí)行。

在非安全模式下，BootROM標(biāo)頭可以指示PS直接從支持就地執(zhí)行選項的Quad-SPI或NOR引導(dǎo)設(shè)備執(zhí)行引導(dǎo)映像。在其他情況下，F(xiàn)SBL或者用戶代碼被復(fù)制到OCM存儲器中以執(zhí)行。

如果閃存設(shè)備中的BootROM標(biāo)頭無效，則BootROM代碼將搜索另一個標(biāo)頭。標(biāo)頭搜索將繼續(xù)進行，直到找到有效的標(biāo)頭或已搜索整個范圍為止。

對于Quad-SPI，NAND和NOR引導(dǎo)模式，支持BootROM標(biāo)頭搜索。對于SD卡引導(dǎo)模式，僅讀取一個標(biāo)頭

JTAG從引導(dǎo)

在JTAG引導(dǎo)模式下，BootROM代碼進行的系統(tǒng)配置最少，并啟用了JTAG界面。然后，系統(tǒng)進入空閑狀態(tài)，等待DAP控制器重新啟動CPU 0。

級聯(lián)JTAG引導(dǎo)模式會循環(huán)DAP和TAP控制器，這是最常見的JTAG引導(dǎo)模式 獨立的JTAG引導(dǎo)模式將TAP控制器連接到PL JTAG引腳，并提供用戶使用TAP控制器配置PL以將DAP控制器連接到設(shè)備的時間EMIO JTAG接口。

如圖是JTAG要求和控制，可以通過斷開JTAG Chain Disable eFuse來永久禁用DAP和TAP控制器。

在非安全的主引導(dǎo)模式下，當(dāng)PL處于啟用狀態(tài)時，將啟用JTAG接口進行調(diào)試通電，JTAG接口可用于訪問TAP和DAP控制器。