隨著人口老齡化加速和慢性病康復(fù)需求激增，康復(fù)機(jī)器人正從科研前沿走向臨床應(yīng)用，甚至嘗試叩開家庭大門。然而，技術(shù)突破之外，個(gè)體化訓(xùn)練如何實(shí)現(xiàn)？家庭場景怎樣落地？標(biāo)準(zhǔn)體系如何構(gòu)建？商業(yè)模式又該如何創(chuàng)新？這些問題不僅關(guān)乎產(chǎn)品成敗，更決定著整個(gè)產(chǎn)業(yè)能否真正服務(wù)于億萬患者。

在2025年11月11日舉行的第四屆南渡江智慧醫(yī)療與康復(fù)高峰論壇上，一場以“康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)”為主題的壓軸圓桌討論，匯聚了來自企業(yè)、高校、臨床與標(biāo)準(zhǔn)化組織的多方聲音。

本場討論由《中國醫(yī)療設(shè)備》雜志社社長助理、市場部主任于景瑞主持，參與嘉賓包括：上海念通智能科技有限公司總經(jīng)理 束小康 ；上海傲意信息科技有限公司首席醫(yī)學(xué)官 華續(xù)赟 ；上海傅利葉智能科技股份有限公司康復(fù)創(chuàng)新產(chǎn)品總監(jiān) 楊志豪 ；上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院講席教授 楊國源 ；腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟醫(yī)療器械常務(wù)副主席 王長明。

一、AI驅(qū)動(dòng)個(gè)體化康復(fù)：從靜態(tài)訓(xùn)練走向動(dòng)態(tài)閉環(huán)

討論首先聚焦人工智能在康復(fù)機(jī)器人中的應(yīng)用。主持人指出，當(dāng)前多數(shù)康復(fù)機(jī)器人仍依賴靜態(tài)訓(xùn)練方案，難以根據(jù)患者神經(jīng)恢復(fù)狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整。由此引出兩個(gè)關(guān)鍵問題：如何構(gòu)建基于AI自學(xué)習(xí)的“個(gè)體化康復(fù)曲線”？是否可將腦電、肌電等生理參數(shù)納入動(dòng)態(tài)反饋閉環(huán)以實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)康復(fù)”？

束小康表示，康復(fù)腦機(jī)接口是人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域的典型應(yīng)用，其核心在于通過數(shù)據(jù)與算法實(shí)時(shí)檢測患者的運(yùn)動(dòng)意圖、疲勞狀態(tài)等生理指標(biāo)。但他同時(shí)指出，行業(yè)發(fā)展的主要瓶頸在于數(shù)據(jù)規(guī)模不足、算法泛化能力弱以及個(gè)體差異大。尤其在醫(yī)療器械注冊(cè)過程中，國家藥監(jiān)局對(duì)AI算法的驗(yàn)證要求嚴(yán)格，而目前缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)往往需要“自證清白”。他呼吁行業(yè)共同推動(dòng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

華續(xù)赟強(qiáng)調(diào)，康復(fù)機(jī)器人的價(jià)值不應(yīng)僅限于替代治療師的體力勞動(dòng)，而應(yīng)體現(xiàn)在“做治療師做不到的事”——例如記錄腦電、肌電、步態(tài)等多模態(tài)數(shù)據(jù)。他認(rèn)為，康復(fù)AI的兩大終極目標(biāo)是“結(jié)局預(yù)測”和“治療策略優(yōu)選”。他特別提醒，AI模型的構(gòu)建必須基于神經(jīng)科學(xué)理論，尤其是神經(jīng)環(huán)路重建的機(jī)制，而非簡單地將癥狀與生理信號(hào)輸入深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行黑箱預(yù)測。

楊志豪回應(yīng)稱，將腦電、肌電等電信號(hào)納入控制閉環(huán)在理論上完全可行。這些信號(hào)類似于人體的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，比傳統(tǒng)基于力學(xué)反饋的控制更精準(zhǔn)。他指出，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)康復(fù)需融合多模態(tài)數(shù)據(jù)，包括生理信號(hào)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)。AI在此過程中承擔(dān)信號(hào)解碼、分析與執(zhí)行的關(guān)鍵角色。他還提到，當(dāng)前眾多腦機(jī)接口企業(yè)的參與，為康復(fù)機(jī)器人提供了新的感知、分析與執(zhí)行通道。

現(xiàn)場同步進(jìn)行了觀眾投票。結(jié)果顯示，在“AI在康復(fù)機(jī)器人中的首要價(jià)值”選項(xiàng)中，“動(dòng)作識(shí)別與控制優(yōu)化”與“個(gè)體化訓(xùn)練計(jì)劃生成”得票位居前兩位，四項(xiàng)選項(xiàng)差距不大，反映出AI應(yīng)用需多維度協(xié)同推進(jìn)。

二、家庭場景落地：安全性、易用性與信任構(gòu)建

隨著中國老齡化加速，“銀發(fā)經(jīng)濟(jì)”進(jìn)入爆發(fā)期，康復(fù)醫(yī)療正從“醫(yī)院主導(dǎo)”向“家庭主導(dǎo)”轉(zhuǎn)型。在此背景下，主持人提出：康復(fù)機(jī)器人如何通過人性化、模塊化設(shè)計(jì)降低成本，并增強(qiáng)用戶信任，以滿足家庭場景對(duì)安全性、易用性和智能陪伴性的要求？

華續(xù)赟坦言，當(dāng)前康復(fù)機(jī)器人在家庭和社區(qū)的使用率普遍偏低，主因是缺乏專業(yè)治療師指導(dǎo)，患者“用不起來”。他提出“元宇宙+康復(fù)機(jī)器人”的解決方案：將康復(fù)機(jī)器人作為“元上元下交互平臺(tái)”，不僅執(zhí)行康復(fù)訓(xùn)練，還能采集心電、血壓、脈搏等生命體征數(shù)據(jù)，并通過元宇宙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)醫(yī)生與患者的遠(yuǎn)程互動(dòng)。他認(rèn)為，這種模式可解決醫(yī)生“不愿線上看診”的痛點(diǎn)——因傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療缺乏客觀數(shù)據(jù)支撐，而康復(fù)機(jī)器人可提供連續(xù)、可信的生理指標(biāo)，使遠(yuǎn)程診療更具可行性。

現(xiàn)場就“家庭康復(fù)機(jī)器人進(jìn)入主流市場的最大制約因素”發(fā)起多選投票。結(jié)果顯示，前三項(xiàng)依次為：成本與維護(hù)門檻高、醫(yī)保與支付體系缺乏、臨床與家庭數(shù)據(jù)脫節(jié)。其中前兩項(xiàng)均與費(fèi)用相關(guān)，凸顯價(jià)格與支付機(jī)制是家用普及的關(guān)鍵障礙。

三、構(gòu)建社會(huì)化康復(fù)生態(tài)：從個(gè)體到群體健康管理

面對(duì)老齡化社會(huì)，高端養(yǎng)老社區(qū)和康養(yǎng)型私立醫(yī)院有望快速增長。主持人提問：康復(fù)機(jī)器人如何擴(kuò)展至社區(qū)與養(yǎng)老機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)群體健康監(jiān)測與預(yù)防性康復(fù)？如何構(gòu)建覆蓋全場景的“康復(fù)生態(tài)體系”？

楊國源指出，進(jìn)入家庭和社區(qū)的康復(fù)設(shè)備必須滿足“簡單、安全、好用”三大前提。他強(qiáng)調(diào)，醫(yī)保準(zhǔn)入是產(chǎn)品大規(guī)模推廣的核心條件。從技術(shù)角度看，當(dāng)前多數(shù)系統(tǒng)僅實(shí)現(xiàn)單向刺激，而真正的神經(jīng)康復(fù)需建立“上→下、下→上”的閉環(huán)反饋，并結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在大量患者數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上不斷優(yōu)化訓(xùn)練模式。此外，他警示數(shù)據(jù)隱私保護(hù)未來可能成為重大問題，必須提前布局。

華續(xù)赟補(bǔ)充提出人形機(jī)器人的長期愿景。他表示，曾與美國前康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)教授交流，對(duì)方認(rèn)為“10–20年內(nèi)，人形機(jī)器人可完成類似保姆的基礎(chǔ)照護(hù)工作”，從而部分解決家庭照護(hù)難題。他進(jìn)一步說明：“人形機(jī)器人不一定要是人形，只需實(shí)現(xiàn)人的功能即可”，例如采用更大基座、更多機(jī)械臂的設(shè)計(jì)可能更實(shí)用。

楊志豪對(duì)此表示認(rèn)同，并指出康復(fù)機(jī)器人若要進(jìn)入家庭，價(jià)格需降至“千元甚至百元級(jí)別”。他還強(qiáng)調(diào)，數(shù)據(jù)安全與合規(guī)是建立用戶信任的基礎(chǔ)。值得注意的是，他認(rèn)為神經(jīng)可塑性原理與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)存在共通邏輯，康復(fù)知識(shí)可反哺人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，二者或可“殊途同歸”。

現(xiàn)場單選投票顯示，在“康復(fù)機(jī)器人于群體健康管理中的核心角色”問題上，“康復(fù)訓(xùn)練與輔助設(shè)備”選項(xiàng)遙遙領(lǐng)先。

四、標(biāo)準(zhǔn)體系與商業(yè)模式創(chuàng)新：破局之路

當(dāng)前，智能康復(fù)裝備的標(biāo)準(zhǔn)體系尚不完善，多集中于技術(shù)參數(shù)，缺乏應(yīng)用與監(jiān)管規(guī)范。主持人就此請(qǐng)教王長明（腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟醫(yī)療器械常務(wù)副主席）：是否應(yīng)建立獨(dú)立于傳統(tǒng)醫(yī)療器械的“智能康復(fù)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系”？企業(yè)如何參與標(biāo)準(zhǔn)制定？

王長明指出，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)多由企業(yè)主導(dǎo)，側(cè)重電路、機(jī)械等硬件性能，但“硬件參數(shù)不等于臨床療效”。他呼吁建立以臨床效果為導(dǎo)向的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，明確適用人群（如偏癱、截癱、帕金森患者）、使用時(shí)長、療效評(píng)估方法等。他建議由北京、上海、廣州等地的國家神經(jīng)疾病中心牽頭，開展多中心臨床試驗(yàn)，形成專家共識(shí)后再上升為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。此類客觀指標(biāo)也有助于醫(yī)保部門建立按病種付費(fèi)模型。

楊國源補(bǔ)充強(qiáng)調(diào)，企業(yè)應(yīng)深入醫(yī)院了解醫(yī)生與患者真實(shí)需求，并推動(dòng)療效評(píng)估的“定量化”。他特別提醒，家用產(chǎn)品的安全性至關(guān)重要，“一旦出現(xiàn)一兩起事故，可能毀掉整個(gè)行業(yè)”。

在標(biāo)準(zhǔn)之上，討論轉(zhuǎn)向商業(yè)模式創(chuàng)新。北京市已在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域試點(diǎn)“以租代購”政策，該模式是否適用于康復(fù)機(jī)器人？

王長明（同時(shí)為首都醫(yī)科大學(xué)臨床工程系副教授）表示支持。他認(rèn)為租賃模式可減輕醫(yī)院資金壓力，由專業(yè)租賃商負(fù)責(zé)設(shè)備運(yùn)維、升級(jí)與備份，保障臨床連續(xù)性。若醫(yī)保能覆蓋相關(guān)服務(wù)，醫(yī)院可通過分成模式實(shí)現(xiàn)可持續(xù)運(yùn)營。

楊國源以一家公司的“智能鞋墊”產(chǎn)品為例說明租賃實(shí)踐中的現(xiàn)實(shí)難題：設(shè)備不屬于醫(yī)院資產(chǎn)，醫(yī)生開單存在責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)，且缺乏激勵(lì)機(jī)制。他直言：“最大的關(guān)鍵是政策，怎么調(diào)節(jié)好醫(yī)院、病人和行政單位的關(guān)系?！?

束小康證實(shí)，已有國央企和國藥平臺(tái)與念通智能探討租賃合作，路徑已通。但他指出，涉及醫(yī)院、租賃平臺(tái)、企業(yè)、醫(yī)保等多方的資金與器械流轉(zhuǎn)仍存在障礙，亟需政策層面協(xié)同。

華續(xù)赟則從臨床角度坦言推廣困境。在當(dāng)前背景下，醫(yī)生普遍不愿“節(jié)外生枝”，除非產(chǎn)品確有顯著臨床價(jià)值。他建議，若要推行租賃模式，需政府強(qiáng)力推動(dòng)，例如在上海實(shí)行“全市醫(yī)院統(tǒng)一走租賃”，避免銷售與租賃并行導(dǎo)致市場混亂。他提到，上海的申康公司本具備統(tǒng)籌市級(jí)醫(yī)院設(shè)備采購的條件，但該模式仍在反復(fù)檢討中。

結(jié)語

這場關(guān)于康復(fù)機(jī)器人的對(duì)話，既充滿對(duì)技術(shù)未來的憧憬，也不回避現(xiàn)實(shí)落地的荊棘。從AI算法到家庭信任，從神經(jīng)環(huán)路到醫(yī)保支付，康復(fù)機(jī)器人要跨越的不僅是技術(shù)“最后一公里”，更是臨床、政策與市場的“最后一道坎”。正如多位嘉賓所言：唯有醫(yī)工深度融合、標(biāo)準(zhǔn)先行、政策協(xié)同，這一承載著健康中國希望的產(chǎn)業(yè)，才能真正走進(jìn)千家萬戶。