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FPGA底層資源

  • 可編程輸入輸出單元(IOB)
  • 可編程邏輯單元(CLB)
  • 時鐘管理單元(DCM)
  • 嵌入塊狀RAM(BRAM)
  • 布線資源
  • 內(nèi)嵌的專用硬件模塊(硬IP,硬核)
  • 內(nèi)嵌的底層功能單元(軟IP,軟核)
  • 補充(DSP48、PLL資源、乘法器資源等,)
    最重要的部分 可編程輸入輸出單元、可編程邏輯單元、布線資源
圖片IOB內(nèi)部結構(差分)

1.IO、IOB(可編程輸入輸出單元,Input/Output Block)

FPGA的IOB是輸入/輸出塊(Input/Output Block)的簡稱,它是FPGA內(nèi)部實現(xiàn)復雜邏輯的關鍵部分,負責處理輸入輸出信號。IOB內(nèi)部包含了一系列的邏輯單元,用以完成信號的緩沖、驅動、映射等功能。

Xilinx的FPGA中,IOB內(nèi)部結構可以簡化為以下幾個主要部分:

  1. 輸入緩沖器(Input Buffers):用于提高信號的魯棒性和減少信號的噪聲干擾。
  2. 輸出驅動器(Output Drivers):負責將FPGA內(nèi)部邏輯單元的信號驅動到IOB外部。
  3. 串并轉換(Serial-to-Parallel and Parallel-to-Serial Converters):用于實現(xiàn)信號的串并轉換,以適應不同位寬的信號傳輸。
  4. 控制邏輯(Control Logic):負責處理IOB的各種配置和功能控制信號。
圖片FPGA基本結構

FPGA IO命名與Bank劃分
FPGA I/O之差分信號

2.CLB(可編程邏輯單元,Configurable Logic Block)

在FPGA中,CLB是實現(xiàn)邏輯功能的基本單元,一個CLB由2個slice組成,slice可以分成以下的兩類:SliceM(Memory)和SliceL(Logic)。這兩種slice的區(qū)別在于它們的LUT不同。

  • SLICEM(M:Memory):其內(nèi)部的LUT可以讀也可以寫,可以實現(xiàn)移位寄存器和64bit的DRAM等存儲功能,還可以實現(xiàn)基本的查找表邏輯。
  • SLICEL(L:Logic): 其內(nèi)部的LUT只可以讀,只能實現(xiàn)基本的查找表邏輯。

SliceL和SliceM內(nèi)部都包含

  1. 4個6輸入查找表(LUT6)

    • FPGA原理與結構(2)——查找表LUT(Look_Up_Table)
    • FPGA原理與結構(5)——移位寄存器(Shift Registers)
    • FPGA原理與結構(6)——分布式RAM(Distributed RAM,DRAM)
    • RAM分類及實現(xiàn)
  2. 3個數(shù)據(jù)選擇器(MUX)

    • FPGA原理與結構(4)——數(shù)據(jù)選擇器MUX(Multiplexers)
  3. 1個進位鏈(Carry Chain)

    進位鏈CARRY在FPGA中本質(zhì)上就是解決加減法進位問題的元器件

    • FPGA原理與結構(7)——進位鏈CARRY
  4. 8個觸發(fā)器(Flip-Flop)

    • FPGA原理與結構(3)——存儲單元(Storage Elements)

CLB的sliceM中LUT形成的RAM可以同步寫異步讀,而BRAM形成的RAM只能同步寫同步讀。**

補充:

  1. 單端口RAM:只有一個讀寫口,就是只有一組數(shù)據(jù)線和地址線,就是讀和寫都是通過這個口來訪問 RAM,但是同一個時刻只能訪問一個,要么是讀,要么是寫。
  2. 偽雙端口 RAM :指的是有兩個讀寫端口,但是一個端口只能讀,一個端口只能寫,偽雙端口 RAM 一般叫 TP RAM。一般 FIFO 內(nèi)部例化的都是偽雙端口 RAM。
  3. 真雙端口RAM:真雙端口 RAM 指的是有兩個讀寫端口,每個端口都可以獨立發(fā)起讀或者寫。

3.時鐘管理單元

  • 區(qū)域(Region):每個FPGA器件被分為多個區(qū)域,不同的型號的器件區(qū)域數(shù)量不同。時鐘資源

  • FPGA時鐘資源主要有三大類:時鐘管理單元、時鐘IO、時鐘布線資源。

    1. 時鐘管理模塊:不同廠家及型號的FPGA中的時鐘管理資源會有一些差異,主要功能是對時鐘的頻率、占空比、相位等功能的管理。例如:PLL,DLL,DCM,MMCM(混合模式時鐘管理器)等。

    2. Clock 10:時鐘IO,F(xiàn)PGA的時鐘I0分布在不同的區(qū)域。像xiinx的時鐘IO分為MRCC(全局時鐘pin)和SRCC(局部時鐘pin)。

    3. Clock Routing Source:時鐘布線資源含有時鐘線以及時鐘緩沖器,數(shù)量上會比前兩者多;含全局時鐘網(wǎng)絡(GCLK)和局部時鐘網(wǎng)絡(RCLK)的時鐘線及緩沖(BUFG,BUFR等)。

      PLL

      MMCM

DCM(數(shù)字時鐘管理器,Digital Clock Manager)

通過 FPGA 芯片提供的DCM 功能, 可靈活地控制時鐘頻率、相位轉換和時鐘脈沖相位差。

  • FPGA時鐘資源1
  • FPGA時鐘資源2

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器件延時T C O T_{CO}TCO大概0.2ns

建立時間大概0.01ns

保持時間大概0.12ns

3.1 時序約束

  • 為什么要時序約束?——綜合工具是以時序約束為驅動的進行布局布線的策略,即時序約束是綜合工具進行綜合的參考點

  • 同步系統(tǒng)的要求

    • 跨時鐘域設計
    • 數(shù)據(jù)源端由寄存器產(chǎn)生,并且數(shù)據(jù)到下一個寄存器幾乎是直接相連(出現(xiàn)的概率較低)
    • 那么什么時候建立時間不滿足呢——建立時間裕量不夠,T l o g i c T_logicTlogic大,即組合邏輯處理時間過長
    1. 寄存器(觸發(fā)器)的建立時間滿足要求
    2. 寄存器(觸發(fā)器)的保持時間滿足要求
    3. 數(shù)據(jù)的發(fā)起沿和數(shù)據(jù)的捕獲沿相差一個CLK
圖片時序分析模型圖片時序分析模型
  • 時序約束1——數(shù)據(jù)傳輸模型
    通過vivado官方例程IP學習時序約束
圖片一種建立時間不滿足的情況以及修改方法:分成多個always塊寫

4.塊狀RAM(BRAM,block ram)

  • FPGA BRAM

Xilinx 7系列FPGA的bram最小大小為36Kb,可配置為兩個18Kb,也可級聯(lián)成更大的RAM,另外每個bram內(nèi)封有寄存器,可作為輸出緩沖,好處便是不需要利用CLB的觸發(fā)器(這樣會加大延時

5.布線資源

FPGA中的布局布線資源主要包括三部分:CB、SB和行列連線。布線資源的目的是為了能夠讓位于不同位置的邏輯資源塊、時鐘處理單元、BLOCK RAM、DSP和接口模塊等資源能夠相互通信,從而協(xié)調(diào)合作,完成所需功能。FPGA中的布線資源,就好比繪制PCB板時的連線資源一樣,雖然器件A和器件B的位置和連接關系沒有任何改變,但很可能因為周邊電路的布局、布線的一些變化,使得前后兩次A、B之間的連線形態(tài)發(fā)生很大的變化。因此,與采用固定長度的金屬線將所有宏單元連接在一起的CPLD不同,F(xiàn)PGA中任意兩點之間的線延遲是無法預測的,必須等到布局、布線完成之后才能確定。這也是為什么在FPGA的開發(fā)中,時序約束和時序分析這兩樣工作是必不可少的。

布線資源連通FPGA內(nèi)部的所有單元,而連線的長度和工藝決定著信號在連線上的驅動能力和傳輸速度。主要分為四類:全局布線資源、長線資源、短線資源、分布式布線資源。

6.DSP核

Xilinx FPGA中可用的最復雜的計算塊是下圖所示的DSP48塊

圖片DSP48

DSP48塊是嵌入FPGA結構中的算術邏輯單元(ALU),由三個不同的塊組成的鏈。DSP48中的計算鏈包含一個加/減單元,連接到一個乘法器,再連接到最后的加/減/累加引擎。這條鏈允許單個DSP48單元實現(xiàn)如下形式的函數(shù):P=Bx(A+D)+C or P+=Bx(A+D)


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