人工智能驅動的機器人眼睛使用雙伺服系統(tǒng)實時跟蹤你的臉。不需要OpenCV編碼，只需要可視化塊。10分鐘完成。

這個項目是關于什么的?

制造機器人眼睛，自動跟蹤你的臉。這個人工智能驅動的系統(tǒng)將實時人臉檢測與雙伺服電機相結合，通過簡單的視覺編程創(chuàng)造自然的跟蹤行為-無需編碼。

我們?yōu)槭裁礇Q定制作它?

構建面部跟蹤系統(tǒng)傳統(tǒng)上需要復雜的編程：實現計算機視覺庫(OpenCV)、管理相機流、處理AI模型推理、計算坐標變換、集成伺服電機控制庫、實現平滑濾波器以及協調所有這些組件。使用Grablo，你只需想“讓伺服器跟隨我的臉”，并安排視覺塊來實現它。

你將創(chuàng)造什么

一個完整的人工智能面部追蹤系統(tǒng)，具有：

?使用設備上的AI處理進行實時人臉檢測

?雙伺服電機控制，模仿眼球運動

?自動坐標到角度轉換平滑跟蹤

?儀表盤上有實時攝像頭和遙測技術

?當多人在場時，追蹤最大的臉

快速啟動

?安裝軟件：在樹莓派上下載并安裝Grablo軟件

?硬件設置：根據接線圖連接雙伺服電機

?連接攝像頭：連接樹莓派攝像頭模塊或USB攝像頭

?獲取此項目：項目鏈接

?連接控制器：在您的項目中，進入“連接控制器”，輸入IP地址

?點擊運行：觀看伺服跟蹤你的臉在實時!

想自己動手做嗎?跳到構建過程并遵循詳細的教程

構建過程

邏輯

控制1：啟動攝像頭和人臉檢測

創(chuàng)建一個邏輯并添加一個啟動相機并持續(xù)檢測人臉的控件

?條件(一次)：僅在項目啟動時運行一次

?動作(AI相機)：初始化相機與人臉檢測

- AI分析1(人臉檢測)：檢測是否存在人臉

- AI分析2(人臉檢測)：獲取人臉中心坐標

控制2：伺服電機跟蹤

創(chuàng)建一個基于檢測到的面部位置旋轉伺服電機的控件

?條件(比較)：只在檢測到face時執(zhí)行

?動作1(設定變量)：計算伺服旋轉角度

?動作2(自定義動作-可選)：應用平滑濾波器減少抖動

?動作3 (I/O設備控制)：旋轉第一個伺服電機

?動作4 (I/O設備控制)：旋轉第二個伺服電機

指示板

創(chuàng)建一個顯示小部件的新儀表板：

?網絡流媒體(攝像頭小部件)：實時視頻饋送顯示實時跟蹤

?人臉檢測(LED小部件)：人臉存在的布爾狀態(tài)

?人臉x坐標(標簽小部件)：被檢測人臉的水平位置

?伺服角度(標簽部件)：當前計算的伺服位置

這是它!

恭喜你!你剛剛構建了一個完整的人工智能驅動的面部跟蹤伺服電機系統(tǒng)，只使用兩個簡單的控件和零行代碼。這就是用Grablo進行可視化編程的力量——傳統(tǒng)上需要復雜的計算機視覺庫、人工智能模型集成和電機控制編程，現在可以通過直觀的拖放塊來完成。

預期結果

當您運行項目時：

?人臉檢測：伺服電機旋轉，跟隨你的臉水平

?向左移動：伺服跟蹤向左(像眼睛跟隨運動)

?向右移動：伺服器平穩(wěn)地向右跟蹤

?多面：系統(tǒng)自動跟蹤最大的面

?無臉：伺服器保持最后位置

?平滑運動：過濾消除抖動，創(chuàng)造自然運動

?儀表板：顯示實時跟蹤數據的實時攝像機饋送

接線圖

伺服1(左眼)：

?紅線→5V電源

?棕線→GND

?橙線→GPIO 23(或您選擇的引腳)

伺服2(右眼)：

?紅線→5V電源

?棕線→GND

?橙線→GPIO 24(或您選擇的引腳)

相機模塊:

?樹莓派攝像頭：連接CSI攝像頭接口

?或USB相機：連接到任何USB端口

重要提示:

?電源：在使用Pi的5V進行測試時，請使用外部5V直流電源(最小2A)，以確保雙伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運行

?攝像頭兼容性：支持Raspberry Pi Camera Module V1/V2/V3和大多數USB攝像頭

?分辨率：分辨率越高，檢測精度越高，但對處理能力要求越高

?伺服范圍：調整角度范圍(45-135°)根據您的機械設置和相機視野

?GPIO引腳：可以使用任何可用的GPIO引腳-只需在設備設置中更新引腳編號

接下來是什么?

使用更多的塊擴展您的項目：

?全平移傾斜控制：增加人臉y坐標檢測，控制第二伺服進行垂直跟蹤(真正的2D人臉跟隨)

?對象跟蹤：將AI分析類型從“人臉檢測”更改為“對象檢測”，以跟蹤球，手或特定顏色的物體

?LED指示燈：增加檢測到人臉時亮起或根據跟蹤狀態(tài)改變顏色的LED

?運動觸發(fā)的快照：自動保存相機快照時，人臉檢測-家庭安全或訪客記錄有用

故障排除

伺服不動：

?驗證GPIO引腳號碼匹配您的布線

?檢查伺服電源(雙伺服至少1A)

?確認伺服連接(橙色到信號，紅色到5V，棕色到GND)

未檢測到人臉：

?增加房間的照明

?靠近攝像機(最佳1-3米)

?檢查相機方向設置(嘗試使用/不使用水平翻轉)

跟蹤方向錯誤：

?調整線性刻度輸出范圍(嘗試135到45而不是45到135)

?切換相機水平翻轉設置

?驗證攝像機安裝方向

攝像頭未檢測到：

?對于Pi相機：在raspi-config中啟用相機

?對于USB攝像機：檢查ls /dev/video*命令的連接

?嘗試不同的相機索引(0,1,2…)

本文編譯自hackster.io