在電源項目應(yīng)用中，有時候不同PWM頻率信號之間需要同步，此時需要一些特殊設(shè)置可以實現(xiàn)，本文就介紹其中一種方法，基于dsPIC33CK256MP506實驗平臺，采用ADC分頻觸發(fā)事件，結(jié)合PWM的PCI同步功能來實現(xiàn)這一需求。

首先設(shè)置兩路不同頻率的PWM信號，這里PWM3設(shè)置為500kHz，PWM4設(shè)為100kHz，分別設(shè)置為自觸發(fā)模式，互補模式輸出，此時我們查看二者波形。

圖1 CH1-PWM3L, CH2-PWM4L

從圖1上看，PWM3L的頻率為500k，而PWM4L的頻率為100kHz，符合我們前面的基本設(shè)置要求，不過，此時我們還沒有對二者做同步的動作。

圖2 采用ADC分頻觸發(fā)功能

這里選擇PG3EVTL寄存器中的ADTR1PS項進行ADC觸發(fā)分頻設(shè)置，并且使能ADTR1EN1對應(yīng)TRIGA輸出，根據(jù)需要我們選擇1：5的分頻。

圖3 輸出ADC分頻觸發(fā)事件信號

在PWMEVTy寄存器中，這里我們通過對EVTySEL設(shè)置，將ADC觸發(fā)1這個信號輸出在一個I/O口上，這里以RC12為例。

圖4 使用PWM3的ADC分頻觸發(fā)信號1作為PWM4的PCI同步輸入信號

這里我們設(shè)置PWM4的PCI同步的源，PWM3的PWMEVTA事件作為同步源信號，此時PWMEVTA也就是剛剛我們設(shè)置的ADC trigger1的信號，相對于PWM3來說，就是5：1的頻率的信號，如圖5所示。

圖5 對PWMEVTA進行配置

圖6 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

圖7 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

在圖7中，我們將PWM3的觸發(fā)信號TRIGA向后進行了200nS延時，以驗證設(shè)置的合理性。在圖6中TRIGA為0，所以觸發(fā)信號基本和PWM3L的下降沿對齊。

圖8 設(shè)置PWM4的周期起始信號SOCS

由于我們采用PWM4的同步PCI的信號作為觸發(fā)信號，那么我們需要將PWM4的SOCS（Start of Cycle Selection）選項設(shè)置為0b1111，即通過TRIGA bit或者PCI sync 功能設(shè)置SOCS.

圖9 設(shè)置PWM4的相應(yīng)的SOCS 寄存器為PCI sync功能

圖10 MCC中的配置相應(yīng)與寄存器設(shè)置可以同步更新

圖11 PWM3設(shè)置為自觸發(fā)模式TRIGA為觸發(fā)輸出信號

圖12-1 PWM4SPCIH設(shè)置

圖12-2 PG4SPCIL設(shè)置

以上圖12為PWM4的PCI Sync功能設(shè)置，詳細(xì)功能請參考規(guī)格書內(nèi)容。

圖13 PG4頻率設(shè)為250kHz驗證PCI同步的作用

圖14 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

基于圖13的設(shè)置，我們將PWM4頻率設(shè)為為250kHz，但是此時看到PWM4的同步PCI源在起作用，PWM4L的頻率由PWM3的ADC Trigger1信號分頻觸發(fā)為100kHz，即從圖14上看到的周期約為10uS.

圖15 設(shè)置PWM4的頻率為100kHz且占空比40%

圖16 設(shè)置PWM3的頻率為500k且占空比30%

圖17 PWM3的觸發(fā)選項設(shè)置

這里我們由PWM3觸發(fā)PWM4,所以設(shè)置ADC Trigger1為觸發(fā)信號，且使用TRIGA信號，延時200ns,如果實際應(yīng)用不需要延時，可以不設(shè)置這個數(shù)值，默認(rèn)為0.

此時的波形為圖18，19所示。

圖18 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

圖19 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

從圖19來看，基于PWM3和PWM4都是互補模式輸出，死區(qū)設(shè)置都在50ns以內(nèi)，那么從PWM3L的下降沿到ADC Trigger1的事件之間的時間主要是我們設(shè)置的觸發(fā)延時200ns產(chǎn)生，基于此PWM4和PWM3是完全同步的PWM波形。

以上我們對PWM不同頻率的通道之間的同步做了一個基本的說明，這個過程通過PWM自帶的ADC分頻觸發(fā)信號進行分頻觸發(fā)，使用PWM事件作為PWM4的PCI 同步源，以實現(xiàn)二者的同步。