在電源項(xiàng)目應(yīng)用中，有時(shí)候不同PWM頻率信號(hào)之間需要同步，此時(shí)需要一些特殊設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)，本文就介紹其中一種方法，基于dsPIC33CK256MP506實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用ADC分頻觸發(fā)事件，結(jié)合PWM的PCI同步功能來(lái)實(shí)現(xiàn)這一需求。

首先設(shè)置兩路不同頻率的PWM信號(hào)，這里PWM3設(shè)置為500kHz，PWM4設(shè)為100kHz，分別設(shè)置為自觸發(fā)模式，互補(bǔ)模式輸出，此時(shí)我們查看二者波形。

圖1 CH1-PWM3L, CH2-PWM4L

從圖1上看，PWM3L的頻率為500k，而PWM4L的頻率為100kHz，符合我們前面的基本設(shè)置要求，不過(guò)，此時(shí)我們還沒(méi)有對(duì)二者做同步的動(dòng)作。

圖2 采用ADC分頻觸發(fā)功能

這里選擇PG3EVTL寄存器中的ADTR1PS項(xiàng)進(jìn)行ADC觸發(fā)分頻設(shè)置，并且使能ADTR1EN1對(duì)應(yīng)TRIGA輸出，根據(jù)需要我們選擇1：5的分頻。

圖3 輸出ADC分頻觸發(fā)事件信號(hào)

在PWMEVTy寄存器中，這里我們通過(guò)對(duì)EVTySEL設(shè)置，將ADC觸發(fā)1這個(gè)信號(hào)輸出在一個(gè)I/O口上，這里以RC12為例。

圖4 使用PWM3的ADC分頻觸發(fā)信號(hào)1作為PWM4的PCI同步輸入信號(hào)

這里我們?cè)O(shè)置PWM4的PCI同步的源，PWM3的PWMEVTA事件作為同步源信號(hào)，此時(shí)PWMEVTA也就是剛剛我們?cè)O(shè)置的ADC trigger1的信號(hào)，相對(duì)于PWM3來(lái)說(shuō)，就是5：1的頻率的信號(hào)，如圖5所示。

圖5 對(duì)PWMEVTA進(jìn)行配置

圖6 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

圖7 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

在圖7中，我們將PWM3的觸發(fā)信號(hào)TRIGA向后進(jìn)行了200nS延時(shí)，以驗(yàn)證設(shè)置的合理性。在圖6中TRIGA為0，所以觸發(fā)信號(hào)基本和PWM3L的下降沿對(duì)齊。

圖8 設(shè)置PWM4的周期起始信號(hào)SOCS

由于我們采用PWM4的同步PCI的信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，那么我們需要將PWM4的SOCS（Start of Cycle Selection）選項(xiàng)設(shè)置為0b1111，即通過(guò)TRIGA bit或者PCI sync 功能設(shè)置SOCS.

圖9 設(shè)置PWM4的相應(yīng)的SOCS 寄存器為PCI sync功能

圖10 MCC中的配置相應(yīng)與寄存器設(shè)置可以同步更新

圖11 PWM3設(shè)置為自觸發(fā)模式TRIGA為觸發(fā)輸出信號(hào)

圖12-1 PWM4SPCIH設(shè)置

圖12-2 PG4SPCIL設(shè)置

以上圖12為PWM4的PCI Sync功能設(shè)置，詳細(xì)功能請(qǐng)參考規(guī)格書(shū)內(nèi)容。

圖13 PG4頻率設(shè)為250kHz驗(yàn)證PCI同步的作用

圖14 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

基于圖13的設(shè)置，我們將PWM4頻率設(shè)為為250kHz，但是此時(shí)看到PWM4的同步PCI源在起作用，PWM4L的頻率由PWM3的ADC Trigger1信號(hào)分頻觸發(fā)為100kHz，即從圖14上看到的周期約為10uS.

圖15 設(shè)置PWM4的頻率為100kHz且占空比40%

圖16 設(shè)置PWM3的頻率為500k且占空比30%

圖17 PWM3的觸發(fā)選項(xiàng)設(shè)置

這里我們由PWM3觸發(fā)PWM4,所以設(shè)置ADC Trigger1為觸發(fā)信號(hào)，且使用TRIGA信號(hào)，延時(shí)200ns,如果實(shí)際應(yīng)用不需要延時(shí)，可以不設(shè)置這個(gè)數(shù)值，默認(rèn)為0.

此時(shí)的波形為圖18，19所示。

圖18 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

圖19 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event

從圖19來(lái)看，基于PWM3和PWM4都是互補(bǔ)模式輸出，死區(qū)設(shè)置都在50ns以內(nèi)，那么從PWM3L的下降沿到ADC Trigger1的事件之間的時(shí)間主要是我們?cè)O(shè)置的觸發(fā)延時(shí)200ns產(chǎn)生，基于此PWM4和PWM3是完全同步的PWM波形。

以上我們對(duì)PWM不同頻率的通道之間的同步做了一個(gè)基本的說(shuō)明，這個(gè)過(guò)程通過(guò)PWM自帶的ADC分頻觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行分頻觸發(fā)，使用PWM事件作為PWM4的PCI 同步源，以實(shí)現(xiàn)二者的同步。