本項(xiàng)目利用XIAO nRF52840 Sense內(nèi)置的六軸IMU傳感器(加速度計(jì)+陀螺儀)實(shí)現(xiàn)基于運(yùn)動(dòng)的控制。它將設(shè)備的傾斜和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)映射到電腦游戲中的航天器行為。玩家只需移動(dòng)開發(fā)板就可以控制飛船的方向和調(diào)整姿態(tài),無需鍵盤或鼠標(biāo),并提供身臨其境的互動(dòng)體驗(yàn)。
電磁干擾,簡(jiǎn)稱EMI,是指電磁波在空間中傳播時(shí),對(duì)其他電子設(shè)備或系統(tǒng)產(chǎn)生的不良影響。這種影響可能導(dǎo)致設(shè)備性能下降、數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤,甚至設(shè)備完全失效。因此,了解并掌握降低EMI的策略至關(guān)重要。
在電力電子設(shè)備朝著高頻化、小型化發(fā)展的當(dāng)下,DC/DC 轉(zhuǎn)換器作為能量轉(zhuǎn)換的核心部件,其電磁兼容性(EMC)問題日益凸顯。傳導(dǎo)電磁干擾(EMI)作為 DC/DC 轉(zhuǎn)換器最主要的干擾形式,不僅會(huì)影響周邊電子設(shè)備的正常工作,還可能導(dǎo)致產(chǎn)品無法通過電磁兼容認(rèn)證。本文將深入剖析 DC/DC 轉(zhuǎn)換器傳導(dǎo) EMI 的產(chǎn)生機(jī)理、噪聲傳播路徑,并系統(tǒng)闡述濾波技術(shù)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)與工程實(shí)踐。
反激式開關(guān)電源因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、成本低廉、多路輸出便捷等優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、工業(yè)控制、智能家居等領(lǐng)域。然而,多路輸出場(chǎng)景下的交叉調(diào)整率問題一直是制約其性能提升的核心瓶頸 —— 當(dāng)某一路輸出負(fù)載發(fā)生變化時(shí),會(huì)導(dǎo)致其他路輸出電壓出現(xiàn)漂移,嚴(yán)重影響敏感負(fù)載的供電穩(wěn)定性。本文基于反激式電源的工作原理,從電路設(shè)計(jì)、元件選型、控制策略等方面,系統(tǒng)闡述提高交叉調(diào)整率的關(guān)鍵技術(shù)措施。
本文介紹了輕量級(jí)實(shí)時(shí)6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen。它將主成分分析(PCA)與tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相結(jié)合,可以在桌面pc和Jetson嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)快速的對(duì)象分割,姿態(tài)估計(jì)和抓取規(guī)劃。