本項目利用XIAO nRF52840 Sense內(nèi)置的六軸IMU傳感器(加速度計+陀螺儀)實現(xiàn)基于運動的控制。它將設備的傾斜和旋轉運動實時映射到電腦游戲中的航天器行為。玩家只需移動開發(fā)板就可以控制飛船的方向和調整姿態(tài)，無需鍵盤或鼠標，并提供身臨其境的互動體驗。

該系統(tǒng)通過高速藍牙USB串行連接與計算機通信。游戲客戶端使用光標分析傳感器數(shù)據(jù)，并實時驅動2D航天器的運動。

這將是一款非常棒的小游戲!

一切都始于一個簡單的問題：

“如果我只用一個小小的傳感器板就能駕駛宇宙飛船呢?”

雖然大多數(shù)人都依靠鍵盤來操縱游戲中的飛船，但我想要一些更具沉浸感的東西——就像在我的手掌上拿著一個科幻飛行控制器一樣。

然后是XIAO nRF52840 Sense，一個配備6軸IMU的小板。

于是我想：為什么不把這個口袋大小的設備變成一個實時運動控制器呢?

這就是冒險的開始。

我把電路板綁在手上(請不要笑)，像星際戰(zhàn)斗機的操縱桿一樣傾斜，看著原始的IMU數(shù)據(jù)像過山車一樣在屏幕上搖擺。在與嘈雜的加速數(shù)據(jù)作斗爭、平息陀螺漂移、建立與PC的穩(wěn)定連接之后，一種新型控制器誕生了。

結果呢?

一個你不“玩”的宇宙飛船游戲——你是飛行員。

傾斜轉向，翻滾閃避，俯沖加速。就像一個微型駕駛艙，但又小到可以放進口袋里。

這個項目將嵌入式技術、傳感器融合和創(chuàng)造力結合在一起，只有一個使命：讓運動控制變得有趣、直觀，而且有點未來感。

我使用了以下材料：

scied Studio XIAO nRF52840Sense：主控板，提供強大的處理能力和無線連接。

3D外觀設計

1. 通過Arduino將程序下載到XIAO nRF52840上

選擇蕭nRF52840感測板，進行下載和編程。

2. 在光標或Visual Studio code中運行游戲代碼

在菜單欄中找到“運行”，選擇“開始調試”，進入游戲界面。

3.游戲連接XIAO nRF52840傳感器讀取六軸傳感器數(shù)據(jù)

單擊“連接傳感器”，找到我們的XIAO nRF52840的串口，并建立連接。

雖然目前的版本已經(jīng)提供了流暢和身臨其境的運動控制飛行體驗，但未來還有幾個令人興奮的增強方向：

先進傳感器融合

?先進的傳感器fusion實現(xiàn)Madgwick/Mahony +自適應濾波更穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。

可定制的飛行靈敏度

?自定義飛行靈敏度在游戲中添加UI滑塊，讓玩家調整傾斜靈敏度，盲區(qū)和平滑強度。

無線低延遲模式

?無線低延遲模式優(yōu)化BLE通信或切換到ESB以實現(xiàn)超低延遲控制。

觸覺反饋

?觸覺反饋在XIAO板上增加振動反饋，模擬碰撞，增強沉浸感。

全3D飛行模式

?全3D飛行模式擴展游戲從簡單的轉向到全360°空間導航。

多人支持

?與其他運動控制飛行員戰(zhàn)斗，看看誰先掌握IMU。

這個項目已經(jīng)很有趣了，但這些升級可能會讓它從“很酷的原型”變成“下一個層次的互動體驗”。

這個項目將微小的XIAO nRF52840 Sense變成了一個完全交互式的運動控制器，將簡單的IMU數(shù)據(jù)轉化為身臨其境的宇宙飛船駕駛體驗。通過傳感器融合，實時通信和創(chuàng)造性的游戲設計，它展示了嵌入式硬件如何成為一個強大而直觀的輸入設備。

這不僅僅是一款游戲，它是工程、想象力和實驗的混合體。

它清楚地證明了一個想法：運動控制不需要VR頭盔或昂貴的硬件，只需要一點創(chuàng)造力和一個微小的傳感器板。

代碼

本文編譯自hackster.io