日本ZMP公司(總部：東京)推出了可同時(shí)測(cè)量人類動(dòng)作和作業(yè)對(duì)象物運(yùn)動(dòng)情況的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)“ZMP IMU-Z Body Motion Sensor Package”。將小型傳感器模塊安裝在人的全身和作業(yè)對(duì)象物上，就能以無(wú)線方式測(cè)量二者的動(dòng)作。

該系統(tǒng)由17個(gè)全身用傳感器模塊、可安裝在任意對(duì)象物體上的傳感器、專用連體衣、測(cè)量設(shè)備、軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境“ZMP IMU-Z SDK”組成。在測(cè)量對(duì)象物上最多可安裝3個(gè)傳感器模塊。軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境具備3D顯示、信號(hào)過(guò)濾、姿勢(shì)推算器、運(yùn)動(dòng)學(xué)、行列式、四元數(shù)運(yùn)算等功能。

傳感器模塊的尺寸為11×36×52mm。配備3軸加速度、3軸陀螺儀、3軸地磁傳感器，這三種傳感器的最大采樣速率分別為1毫秒、3毫秒、6毫秒。由于為各模塊賦予了ID，因此不會(huì)出現(xiàn)測(cè)量點(diǎn)錯(cuò)誤的情況?？蓪?7個(gè)模塊獲得的姿勢(shì)數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)合，鎖定各部位的位置顯示?？梢詷?gòu)建任意模型，獲得的數(shù)據(jù)能以BVH格式保存。

將該系統(tǒng)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域時(shí)，可在駕駛員全身和方向盤上安裝傳感器，同步測(cè)量駕駛員的駕駛動(dòng)作和方向盤的動(dòng)作(上圖所示)。還可以測(cè)量乘員的上下車動(dòng)作和車門的動(dòng)態(tài)變化。應(yīng)用于其他領(lǐng)域時(shí)，可用于掌握工廠工人的動(dòng)作及貨物搬運(yùn)動(dòng)作等。

關(guān)于運(yùn)動(dòng)捕捉方法，雖然也可以采用在身上配置標(biāo)記點(diǎn)(Marker)之后利用多個(gè)相機(jī)來(lái)測(cè)量的光學(xué)方式，但存在的課題是價(jià)格昂貴、相機(jī)有死角、必須在攝影室才能測(cè)量。而ZMP推出的該系統(tǒng)沒(méi)有死角，使用場(chǎng)所的制約也比較少。

售價(jià)方面，如果是含有17個(gè)傳感器的套裝，普通版為250萬(wàn)日元(不含稅)，教學(xué)版為200萬(wàn)日元(不含稅)。如果再加一個(gè)安裝在作業(yè)對(duì)象物體上的傳感器，普通版為259.8萬(wàn)日元(不含稅)，教學(xué)版為207.8萬(wàn)日元(不含稅)。該系統(tǒng)還設(shè)有上半身和下半身款套裝。