1噪聲對消原理

自適應噪聲對消系統(tǒng)的原理如圖1所示。他有兩個輸入：原始輸入和參考輸入，參考輸入為噪聲源ν1(n)，原始輸入為受噪聲污染的信號x(n)=s(n)+ν0(n)。當噪聲成分ν0(n)與信號s(n)不相關、與噪聲源ν1(n)相關時，自適應濾波器AF可以根據(jù)誤差信號ej來調整自身濾波器的系數(shù)，使其輸出yj趨于原始輸入中的ν0(n)，從而使誤差信號0趨于信號s(n)。

最小均方(LMS)算法以其算法簡單、運算量小、實現(xiàn)容易等優(yōu)點在眾多自適應信號處理算法中占有舉足輕重的地位[3,4],本文的系統(tǒng)設計采用遞推方法實現(xiàn)LMS算法。

自適應濾波器AF在j時刻的輸出表示為：

這里的Wj為j時刻的濾波器系數(shù)，Xj為j時刻的濾波器輸入。下一時刻(j+1)的權系數(shù)要根據(jù)當前時刻j的誤差信號ej進行調整，調整的遞推算法為：



其中μ為步長因子，他影響系統(tǒng)的收斂性，系統(tǒng)收斂的充分條件為：



μ值要針對語音通信的實際折衷考慮：μ太小時，權系數(shù)收斂慢，不能適應噪聲不平穩(wěn)的場合；μ太大時，對消效果差，甚至引起系統(tǒng)發(fā)散。

2 系統(tǒng)仿真

2．1聲音樣本的獲取

Matlab 7．0的信號處理工具箱提供了從計算機標準音頻設備實時讀取音頻數(shù)據(jù)的Simulink模塊--From Wave Device，如圖2所示。

圖2中的Signal To workspace將采集的音頻數(shù)據(jù)保存到Matlab的工作空間。作為示例，本文采集了約0．3 s的人聲作為原始信號，采樣率為16 kHz，其時域波形如圖3所示。

2．2 步長因子優(yōu)化

用250 Hz的正弦波模擬現(xiàn)場噪聲，考慮到現(xiàn)場噪聲情況，噪聲幅度的取值應與之相當，這里取0．01。將聲音樣本和噪聲疊加作為系統(tǒng)的原始輸入，如圖4所示。

取μ=0．5，采用128階的自適應濾波器進行語音消噪，由圖5可以看出經過0．03 s對消系統(tǒng)的輸出與原始信號相似。

自適應濾波器的Wj，需要迭代多次才能達到理想值即E[ej2]E趨勢于[Eej2)min需要一個過程，鑒于步長因而會顯著影響系統(tǒng)的對消效果，下面重點考察了μ取不同時的學習曲線，如圖所示。

由圖6可以看出：
(1)隨著μ值變大，系統(tǒng)的學習速度明顯變快；

(2)信號非平穩(wěn)時，過大的μ值容易引起系統(tǒng)失調，0．1處的均方誤差明顯變大。因而μ的取值應當折衷考率:一方面當噪聲非平穩(wěn)時，系統(tǒng)的學習時間應小于一個音的平穩(wěn)時間(約0．1 s)；另一方面，盡量減小系統(tǒng)失調。細對比可以發(fā)現(xiàn)：μ=0．25時的學習時間已經小于一個節(jié)的平穩(wěn)時間，這比μ=0．1時已經大大改善，所以將長因子取為0．25就可以滿足系統(tǒng)需要。

3 系統(tǒng)實現(xiàn)

3．1 電路設計

自適應對消系統(tǒng)的信號處理器采用TI公司的定點DSP-TMS320VC5509，其內核時鐘可以穩(wěn)定工作在200 MHz，完成兩次乘累加(MAC)運算僅需要一個指令周期(5 ns)。

系統(tǒng)有兩個麥克風通道，其中一個用于采集原輸入，另一個用于采集參考輸入。兩通道的電路形式完全一致，信號調理與模數(shù)轉換電路如圖7所示。其中16 b Codec AD73311通過同步串行接口與DSP相連。AD73311的參考輸出經過AD8058的Buffer 作為麥克風的直流偏置；駐極體麥克風信號采用交流耦合輸入，放大電路的增益為50，以適應模數(shù)轉換器的動態(tài)范圍。AD733ll采集數(shù)據(jù)會周期性地觸發(fā)接收中斷，通知DSP接收數(shù)據(jù)并做相應處理。

3．2軟件設計

自適應濾波對系統(tǒng)的實時性要求很高，因而將權系數(shù)遞推、濾波、噪聲對消放在采樣中斷服務程序中完成。軟件設計采用了DSP專門用于自適應濾波的指令LMS，該指令可以在1個指令周期內完成2個并行操作：乘累加(MAC)和權系數(shù)遞推。該指令大大提高了代碼效率，增強了自適應信號處理的實時性。

TI-DSP開發(fā)環(huán)境CCS5000提供了相應的DSP庫Dsplib的支持，庫中包含自適應濾波在內的常規(guī)數(shù)字信號處理函數(shù)，其中絕大部分為匯編代碼，代碼效率高。庫函數(shù)提供C語言函數(shù)原型聲明，允許C程序直接訪問，降低了數(shù)字信號處理編程的難度。

自適應濾波的庫函數(shù)對緩沖區(qū)首地址的對齊要求嚴格，軟件用偽語句"#pragma DATA SECTION()"對cmd文件的存儲器分配進行了特定的約束，從而更加合理地利用DSP芯片的運算資源。

4結 語

經過反復實驗，樣機已經能在特定的安裝條件下解決語音通信中的去噪問題。

為保證兩通道的噪聲成分具有足夠的相關性，麥克風的安裝間距應小于20 cm，說話人(信號)距離原始輸入端應小于5 cm，否則系統(tǒng)輸出會出現(xiàn)大量未抵銷的不相關的噪聲分量。

實驗中發(fā)現(xiàn)，增加原始輸入端的延遲有利于改善噪聲的對消效果。經分析，這與自適應濾波器的工作狀態(tài)有關，若參考輸入端的噪聲超前于原始輸入信號(不同步)，自適應濾波器實際上是一個預測器，預測的難度比濾波要高些且不容易實現(xiàn)。比較簡單的解決方法是對原始輸入端增加軟件延遲，從而提高了對消系統(tǒng)對噪聲源位置的適應能力。