一體化攝像機現(xiàn)在專指具有光學變焦和自動聚焦鏡頭內置一體化的攝像機。與槍機相比，一體機芯精密度和技術要高很多，模擬監(jiān)控時代的一體機機芯均被日韓企業(yè)(如三星、日立、索尼等)所壟斷。

近年來，隨著IP高清技術發(fā)展，國內少數頗具研發(fā)實力的企業(yè)已經掌握了高清一體機機芯核心技術，如艾普視達、?？低暋⒄憬笕A、奧尼克斯以及神州數碼等。由于一體機技術精度要求較高、研發(fā)生產成本高，所以目前市場上高清網絡一體機價格偏貴。高清一體機產品多用于平安城市、道路監(jiān)控、機場、廣場等場所。

與傳統(tǒng)槍型攝像機相比，一體化攝像機集成度高體積小巧、美觀，安裝非常簡單。同時，高清網絡一體機可以通過網絡實現(xiàn)變倍、聚焦和光圈控制，一次安裝幾乎不需要到現(xiàn)場進行后期維護。此外，高清網絡一體化攝像機清晰度更高、監(jiān)控范圍更廣，不需要另外選配高清鏡頭，綜合性價比高。

與槍機等普通機型相比，一體化攝像機的特色主要體現(xiàn)在自動聚焦上，其使圖像畫面隨時保持清晰。那么，何為自動聚焦？簡而言之，自動聚焦即是通過攝像機自動聚焦算法檢測圖像主物面的位置，并根據其在攝像機圖像傳感器上的聚焦情況自動調整鏡頭的聚焦馬達，這樣往復多次，即可實現(xiàn)變焦控制全程自動聚焦，圖像在變焦過程中隨時保持清晰。如此一來，傳統(tǒng)槍機跑焦和手動調焦維護的時代便一去不復返了。

變焦控制和自動聚焦技術提高了監(jiān)控效率，當圖像畫面發(fā)生變化(如有物體移動或變焦控制時)需要重新聚焦，自動聚焦鏡頭可以自動執(zhí)行聚焦操作，讓整個畫面始終保持焦點準確圖像清晰。比如我們控制鏡頭變焦讓畫面場景中的人物由遠及近時，自動聚焦算法會不斷分析當前畫面并發(fā)出鏡頭自動聚焦命令，使人物在畫面中始終保持焦點清晰。而如果一體化攝像機安裝在云臺上，同樣可以根據云臺的操作完成自動聚焦。自動聚焦主要技術難點是要提高聚焦的速度和精度，精度將影響后期圖像處理的結果。場景中被攝物體與拍攝的距離時刻發(fā)生變化，快速的聚焦十分必要，聚焦速度的提高，取決于聚焦評價函數的選擇。

聚焦評價函數用來衡量圖像聚焦與否?；趫D像處理的自動聚焦算法中常用的聚焦評價函數的類型大致有：灰度梯度函數、信息學函數、頻域函數、統(tǒng)計學函數等。用微積分法對圖像進行梯度變換，將圖像的邊緣增強處理，使聚焦圖像與離焦圖像的評價函數值更加分明，提高了準確聚焦的靈敏度。該方法是目前安防一體化攝像機使用得較多的一種。