“嵌入式視覺”與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺系統(tǒng)之間的明顯區(qū)別有時并不容易。進(jìn)行分類的一種方法是將它們分解為三個部分。

第一部分：包括帶攝像頭和獨立PC的經(jīng)典視覺系統(tǒng)。

第二部分：包括基于板級相機(jī)和特定應(yīng)用硬件(如小型PC)的系統(tǒng)。

第三部分：您將找到一個高度集成的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的小型化程度，并且只有少數(shù)或根本沒有標(biāo)準(zhǔn)化組件。例如，在第一部分和第二部分中，您通常會發(fā)現(xiàn)使用GigE，USB，屏蔽電纜等的相機(jī)系統(tǒng)，而在第三部分中，您更有可能找到帶有帶狀電纜的LVDS等低級接口。

換句話說，沿著從第一階段到第三階段的路徑，相機(jī)變得更小并且標(biāo)準(zhǔn)化部件的數(shù)量縮小。 成本節(jié)約是嵌入式視覺的結(jié)果。

與傳統(tǒng)的PC設(shè)置相比，嵌入式方法不僅可以節(jié)省空間和能源。它也能夠以低得多的成本實現(xiàn)。嵌入式系統(tǒng)降低成本的一個主要因素是軟件。例如，Linux操作系統(tǒng)和OpenCV圖像處理庫是開源的，免費提供，因此使用此組合時，無需擔(dān)心許可費用。

此外，基于ARM的處理器系列正在不斷升級。眾所周知，它具有經(jīng)濟(jì)實惠的性能，可用于各種性能等級，包括具有多核架構(gòu)的性能等級?；贏RM的流程目前在嵌入式領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，并且比基于x86的處理器更為普遍。

對于在基于ARM和x86的架構(gòu)上運行的SDK，通?？梢詫⒊绦虼a移植，而無需花費大量時間和精力。已經(jīng)開發(fā)的代碼的可重用性可以顯著節(jié)省成本。

嵌入式視覺的硬件方面：芯片上的系統(tǒng)(SOC)，模塊上的系統(tǒng)(SOM)和模塊上的計算機(jī)(COM)

嵌入式區(qū)域中使用的處理板通常是具有x86或ARM處理器的平臺。這里使用的處理器通常將圖形單元，總線系統(tǒng)和接口(USB，GigE，PCIe等)集中在一個所謂的片上系統(tǒng)或SOC中。

硬件集成的下一步使用模塊上計算機(jī)或模塊上系統(tǒng)(COM或SOM，可以同義使用)。SOC，RAM，電源管理和任何其他外圍設(shè)備在電路板上組合成帶有插頭連接器的模塊。

通過系統(tǒng)模塊降低硬件開發(fā)成本

在嵌入式應(yīng)用程序的硬件開發(fā)范圍內(nèi)，開發(fā)人員只需開發(fā)所謂的載體或基板，然后通過合適的插頭連接器將其用于安裝SOM。總的來說，這就是嵌入式處理板。

這種方法的好處在于，硬件開發(fā)中最復(fù)雜的部分已經(jīng)通過SOM完成。從根本上將SOM連接到外部接口(USB，GigE，HDMI等)的基板，與開發(fā)所需的所有組件的完全定制設(shè)計相比，復(fù)雜得多，開發(fā)成本更低。例如，在單個電路板上。

各種具有各種SOC(包括x86和ARM)的SOM也可用于工業(yè)應(yīng)用。制造商通常將其SOM設(shè)計為兼容，而無需調(diào)整基板，因此可以使用性能更高的SOM輕松替換性能較低的SOM。

還建立了幾個獨立于制造商的標(biāo)準(zhǔn)，例如COM Express，Qseven和SMARC。但是，在這種情況下，SOM在不同制造商產(chǎn)品中的兼容性通常僅涵蓋SOM功能的一部分。

SOM使得即使在小單位體積的情況下開發(fā)嵌入式視覺系統(tǒng)也具有吸引力。雖然這種使用SOM方法的完全定制設(shè)計不太可能降低生產(chǎn)成本，但與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)PC設(shè)置相比，它仍然具有顯著的成本效益。