2 FPGA硬件設(shè)計與實現(xiàn)
2．1 概述
    FPGA的設(shè)計使用的是ACTEL公司的Libero IDE集成開發(fā)環(huán)境。FPGA的內(nèi)部電路由A／D轉(zhuǎn)換模塊、PWM模塊、10路PWM控制信號選擇模塊、PS2模塊、50 Hz時鐘信號產(chǎn)生模塊、報警電路模塊(FPGA實現(xiàn))、LCD顯示模塊和Core805l模塊等構(gòu)成。圖1給出系統(tǒng)電路框圖。這些硬件模塊搭建組成整個控制系統(tǒng)，其中Core 8051模塊是整個FPGA內(nèi)部電路的核心，所有的數(shù)據(jù)通過8051進(jìn)行處理并顯示。

2．2 電路模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
    (1)A／D轉(zhuǎn)換模塊ACTEL FPGA中的A／D轉(zhuǎn)換模塊將模擬到的數(shù)字轉(zhuǎn)換嵌入在FPGA中，通過軟件配置來實現(xiàn)不同A／D轉(zhuǎn)換的精度。擴(kuò)散爐溫控系統(tǒng)設(shè)計中，模擬信號輸入沒定為20路，分別是10路經(jīng)過放大后的溫度傳感器電壓信號和10路手動控制輸入的電壓信號。該模塊采用分時采樣的方法，對20路的模擬信號做A／D轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換的結(jié)果、通道號和有效信號輸送給8051的I／O端口，然后在軟件中再讀取所需要的通道轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號。
    (2)毛刺濾除模塊用邏輯分析儀測試A／D轉(zhuǎn)換后的輸出結(jié)果時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換有效信號DATAVAIJD有毛刺，為保證8051信號輸入的準(zhǔn)確性，對有效信號必須處理，保證正確地采集到MD的轉(zhuǎn)換結(jié)果，避免信號采集錯誤。由于DATAVALID的頻率為2 MHz，用高頻率10 MHz的時鐘信號可以濾除毛刺。該模塊的設(shè)計思想是讓時鐘信號為10 MHz的高頻信號，經(jīng)過D觸發(fā)器濾除毛刺。
    (3)PS2模塊根據(jù)PS2的通信協(xié)議，將輸入的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)和一位轉(zhuǎn)換有效的使能信號。將這些信號傳輸?shù)?05l，并運(yùn)行軟件程序處理，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的設(shè)定數(shù)據(jù)輸入，即各個通道參數(shù)的設(shè)定。由于高頻時鐘所產(chǎn)生的有效信號，其脈沖信號非常窄，在硬件電路設(shè)計時將這個信號加寬到PS2模塊工作時鐘周期的12倍，這樣在8051程序的執(zhí)行中，可采集到這個有效信號。PS2模塊在系統(tǒng)中的連接如圖2所示。

    (4)10路PWM控制信號選擇模塊PWM模塊中的復(fù)位控制信號PWMRST用于控制該通道是否開啟，將這個復(fù)位信號輸送到相應(yīng)的PWM通道，實現(xiàn)該通道的通斷控制。控制信號PWMDATA用來控制占空比的數(shù)據(jù)，將這個控制數(shù)據(jù)輸送到相應(yīng)的PWM模塊。
    (5)PWM模塊寬度可調(diào)脈沖模塊(簡稱PWM)，用來控制可控硅的通斷。該模塊的輸入信號包括50Hz的時鐘信號和脈沖占空比控制信號，將其傳輸給PWM模塊，從而控制輸出信號的占空比，來調(diào)節(jié)加載在電爐絲兩端的電壓在一個時鐘周期內(nèi)的通斷比，達(dá)到調(diào)節(jié)電爐絲加熱功率的目的。該模塊是一個帶復(fù)位的PWM。復(fù)位信號可用作端口關(guān)閉的信號，可直接控制通道是否加熱。
    (6)報警電路模塊報警電路模塊包括：聲音報警和發(fā)光二極管指示兩部分。其控制信號都是由805l軟核給出，控制指令一路直接輸出到LED，另一路則連接到50 Hz信號的選通端，當(dāng)805l給出報警數(shù)據(jù)時，LED為高電平，紅燈亮，同時選通50 Hz的信號輸出到蜂鳴器端，完成報警。
    (7)50 Hz時鐘信號產(chǎn)生模塊PWM模塊需要50 Hz的工作時鐘，模塊通過分頻的方法產(chǎn)生所需的時鐘，采用計數(shù)器分頻的方法，將2 MHz的輸入信號作為計數(shù)脈沖信號，輸出脈沖是計數(shù)器的最高位，實現(xiàn)分頻。該電路簡單，占用的資源也比較少。
    (8)LCD顯示模塊 系統(tǒng)設(shè)計選用640x480點(diǎn)陣的LCD顯示屏，用MAX—EPM3128ACT CPLD做成的控制板代替LCD控制器，16個地址口、8個數(shù)據(jù)口和4個控制口的控制板與外圍處理器相連接。因為不需從LCD的屏幕讀取數(shù)據(jù)，4個控制口只用到了命令／數(shù)據(jù)選擇控制信號CMD和寫信號WR。在顯示中對LCD的操作即是對一個RAM的讀寫，將顯示的點(diǎn)陣信息寫入到相應(yīng)的RAM地址中即可。內(nèi)部有兩塊相同的RAM模塊，可對不同部分的RAM操作，這樣可以增加LCD的刷新頻率，顯存數(shù)據(jù)可交替讀寫，還可以邊寫邊顯示。LCD控制器的數(shù)據(jù)／命令的選擇信號就是CMD信號。圖3給出LCD接口與FPGA的連接原理圖。

    (9)ZigBee無線傳輸電路選用基于MCl3192射頻收發(fā)器作為ZigBee無線傳輸模塊。模塊內(nèi)嵌的軟件協(xié)議支持免碰撞串行通訊的功能，使多點(diǎn)TTL/2RS232／RS485數(shù)據(jù)流透明的傳輸，互不影響。從8051的串口輸出端發(fā)送數(shù)據(jù)給無線傳輸模塊。在8051串行數(shù)據(jù)輸入端接收發(fā)送成功或失敗的反饋信號。805l發(fā)送和接收的都是TTL電平信號。另一端ZigBee模塊直接與PC機(jī)的RS232串口相連接，用來接收從8051中發(fā)送的數(shù)據(jù)。圖4給出模塊間的連接框圖。

    (10)實例化Core8051模塊該控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件用805l編程實現(xiàn)，ACTEL公司提供的8051軟核是該控制系統(tǒng)的核心，系統(tǒng)設(shè)計是直接調(diào)用該軟核，然后實例化8051軟核。軟件中溫度控制算法采用增量式PID算法編寫，實現(xiàn)了高精度的溫度控制。圖5給出FPGA內(nèi)部的805l模塊與內(nèi)部存儲器之間的接口框圖。圖6給出Core8051與程序存儲器之間的連接框圖。圖7給出Core8051與A／D轉(zhuǎn)換器之間的連接框圖。

3 結(jié)語
    擴(kuò)散爐溫度自動監(jiān)控系統(tǒng)的研究不僅可以廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造行業(yè)中的干燥設(shè)備、擴(kuò)散爐、熱處理設(shè)備，也可以移植應(yīng)用于紡織、化工等其它行業(yè)的溫度控制系統(tǒng)。擴(kuò)散爐溫控系統(tǒng)設(shè)計采用Fusion FPGA實現(xiàn)，電路更改方便，移植性強(qiáng)，與原系統(tǒng)相比，將多路A／D轉(zhuǎn)換、Core8051內(nèi)核、PWM等模塊放到一個芯片內(nèi)部，大大降低成本；采用PID算法控制，提高了精度；完成了多路溫度控制及無線傳輸功能。該系統(tǒng)已應(yīng)用于集成電路工藝實驗室的擴(kuò)散爐溫度控制系統(tǒng)，控制精度較前提高30％，完成了整個系統(tǒng)的數(shù)字化過程，取得了良好的實用效果。