簡述：

ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度傳感器(陀螺儀)，采用ADI公司的表面微機械加工工藝。ADXRS6 24在一塊芯片上集成了所有所需的電子組件，功能全面、成本低廉。該器件的制造工藝同高穩(wěn)定性汽車氣囊加速度計一樣，都采用大容量BiMOS工藝。輸出信號RAteOUT (1B, 2A)的電壓同垂直于封裝頂面的軸向角速度成正比。輸出電壓與給定的參考電壓成比例。SUMJ和RATEOUT之間的外部電阻可用于減小比例因子。一個外部電容用于調(diào)整帶寬。其他外部電容在運行時使用。溫度輸出用于提供補償。兩個數(shù)字自檢測輸入通過電機方式激勵傳感器，從而檢測傳感器和信號調(diào)節(jié)電路是否處于正常工作狀態(tài)。ADXRS*采用7mm × 7mm × 3mm BGA芯片級封裝。

圖1 ADXRS6 24方框圖

圖2 估板EVAL- ADXRS6 24電路圖

圖3 估板EVAL-ADXRS6 24元件布局圖

ADXRS6 24主要特性

·在一個芯片上的完整的速度陀螺儀

·Z軸(偏轉(zhuǎn)角速率)響應(yīng)

·在寬頻率范圍內(nèi)的高振動抑制

·2000g抗沖擊能力

·與參考電壓成比例

·5V單電源工作

·工作溫度為105℃

·對數(shù)字指令進行自檢測

·超小、超輕(<0.15cc、<0.5gram)

·溫度傳感器輸出

·滿足RoHS標(biāo)準(zhǔn)

·滿足汽車應(yīng)用要求

ADXRS*應(yīng)用

·導(dǎo)航系統(tǒng)

·串行測試元件

·平臺穩(wěn)定

·機器人技術(shù)

EVAL-ADXRS6 24

EVAL-ADXRS62 4是一塊簡易的估板，支持對ADXRS6 24±50°/sec偏轉(zhuǎn)角速度陀螺儀性能的快速估。EVAL-ADXRS*具有20引腳、雙列直插式(0.3英寸寬度×0.1英寸引腳間距)接口，無需BGA焊接，可輕松實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計。

圖2顯示了EVAL-ADXRS6 24的框圖。正方形方框中顯示的數(shù)字對應(yīng)于*估板上的引腳。它同在ADXRS*數(shù)據(jù)表中所指的應(yīng)用一致。模擬和電源地(AGND和PGND)在估板上具有獨立的電源層，可以根據(jù)應(yīng)用所需的接地設(shè)計進行調(diào)節(jié)。如果用于需要單個地平面，可將這些節(jié)點短路連接。AGND和PGND必須接地，以方便*估板能夠正常工作。注意模擬供電電壓和電荷泵電源電壓(AVCC和VDD)沒有被連接到EVAL-ADXRS*，用戶可以根據(jù)應(yīng)用連接這些引腳。

圖3中顯示了EVAL-ADXRS6 24上的元件布局，表1顯示了元件清單。EVAL-ADXRS*的初始帶寬被設(shè)定為10Hz(COUT=100nF)。用戶可以增加外部電容，從而進一步減小帶寬并改善本底噪聲。

表1 估板EVAL-ADXRS*元件列表