電機作為一個把電能往機械能轉換的設備，一般都是工作在高速旋轉的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭，關鍵時刻說停就停的學問可不是想象中那么簡單的。電機運行的知識看的多了，這里讓我們來研究一下讓電機停下來的門道。

文武之道，一張一弛。君子處事，能放能收。電機的控制同樣如此，既要能讓電機說走就走進入工作狀態(tài)，也要能讓電機當停則停聽人指揮。如果電動汽車不能隨時剎車、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機不能把吊起的貨物穩(wěn)定的懸掛在半空中，這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象?

如何使電機旋轉起來，答案比較簡單，給他電讓他輸出動能即可。但讓它在關鍵時刻說停就停就沒那么簡單了，電機正轉到高潮如何能馬上停下來?

一般來說，電機的制動分為兩種，沒技術含量的和有技術含量的。沒技術含量的就是機械制動簡單粗暴，一個大剎車片或者抱閘就能解決問題。但是靠著摩擦摩擦來搞定制動畢竟不牢靠，剎車片磨損之后也許容易出危險。所以有技術含量的制動方式是什么呢?有技術含量的叫做電力制動，相對于暴力的機械制動，電力制動屬于內家功夫。電力制動又要細分為：反接制動、能耗制動和再生制動。

l反接制動：在電機上加上一個反向電動勢，磁場旋轉方向和轉子方向相反，在反向力矩的作用下將電機停下來。此方法對控制要求較高，一不小心可能就反轉了。需要注意一下。

l能耗制動：在電機中通入直流電，以此消耗掉動能。單純使用這個方法制動效果和精度也并不是很理想。

l再生制動：把電機的電動機工況轉變?yōu)榘l(fā)電機工況，把飛馳的動能再轉化成電能儲存好，節(jié)能低碳。這個方法在電動汽車中被廣泛使用。

因此致遠電子在設計MPT電機測試系統(tǒng)的時候，對于電機安全停機的設計也是選取了電機驅動器的能量回饋方案。在保持精度和響應時間的前提下還能回收能量，一石多鳥簡直讓人感動。單獨進行饋電特性測試時，電機轉換為輸出電能的模式，這時候系統(tǒng)中的雙向電源即將產(chǎn)生的該電能回饋回電網(wǎng)。此時功率分析儀同步對驅動器兩端的電壓電流和扭矩轉速傳感器的數(shù)據(jù)進行采集，饋電效率也能清晰的測試出來。

而在國標中，饋電特性測試是如何定義的呢?

試驗時，被試驅動電機系統(tǒng)由原動機(測功機)拖動，處于饋電狀態(tài)，根據(jù)實驗目的和測量參數(shù)的不同，驅動電機控制器紅做魚設定的直流母線電壓條件下，驅動電機在相應的工作轉速和轉矩負載下進行饋電試驗。

負載轉速值選取10個以上的測量點，選取點應包括以下特殊點：

l額定工作轉速點;

l最高工作轉速點;

l持續(xù)功率對應的最低工作轉速點;

l其他特殊定義的工作點等。

被測轉矩值選取10個以上的測量點，選取點應包括以下特殊點：

l持續(xù)轉矩數(shù)值處的點;

l峰值轉矩(或最大轉矩)數(shù)值處的點;

l持續(xù)功率曲線上的點;

l峰值功率(或最大功率)曲線上的點;

l其他特殊定義的工作點等。

記錄饋電狀態(tài)時驅動電機控制器的直流母線電壓、直流母線電流、驅動電機各相的交流電壓、交流電流，以及驅動電機軸端的轉速和轉矩等參數(shù)，同時計算獲取電機及控制器功率、饋電效率等。

其實不只是電機的停機制動和饋能，對于現(xiàn)代電機生產(chǎn)與設計來說，在電機運行的各個環(huán)節(jié)均需要關注電機的控制性能。在了解電機穩(wěn)態(tài)特性的同時也應多多關注電機的動態(tài)特性。對電機的轉速扭矩響應、控制精度的把控同樣也可由致遠電子MPT電機測試系統(tǒng)來完成。一個優(yōu)秀的電機既要做到說走就走，也要能夠說停就停。這有賴于技術的進步，同樣也源自我們工程師孜孜不倦的追求。