1 引言

　　數據采集系統(tǒng)常需要進行異步串行數據傳輸。目前廣泛使用的RS232異步串行接口，如8250、 NS16450等專用集成器件，雖然使用簡單，卻占用電路板面積、布線復雜等缺點。片上系統(tǒng)SoC(System on Chip)是以嵌入式系統(tǒng)為核心，以IP復用技術為基礎，集軟、硬件于一體的設計方法。使用IP復用技術，將UART集成到FPGA器件上，可增加系統(tǒng)的可靠性，縮小PCB板面積；其次由于IP核的特點，使用IP核可使整個系統(tǒng)更加靈活，還可根據需要實現功能升級、擴充和裁減。這里采用VHDL語言編寫 UART模塊，將其集成到FPGA上，與器件其他功能模塊構成片上系統(tǒng)SoC。

　　2 異步串行口模塊設計與實現

　　2．1 UART結構

　　圖1為完整的UART接口，包括由發(fā)送鎖存器、發(fā)送移位寄存器和邏輯控制組成的發(fā)送模塊(txmit)，以及由接收鎖存器、接收移位寄存器和邏輯控制組成的接收模塊(rxcver)。發(fā)送模塊和接收模塊除共用復位信號、時鐘信號和并行數據線外，各自分別有輸入輸出和邏輯控制單元。

　　2．2 UART的幀格式

　　圖2為UART的幀格式。該幀格式包括線路空閑狀態(tài)(idie，高電平)、起始位 (start bit，低電平)、5~8位數據位(databit)、校驗位(parity bit，可選)和停止位(stop bit，位數可為1、1．5、2位)。該格式是由起始位和停止位實現字符同步。UART內部一般有配置寄存器，可配置數據位數(5～8位)、是否有校驗位和校驗的類型、停止位的位數等設置。

　　2．3 波特率時鐘的控制

　　由于數字量接口、工作模式選擇、實時監(jiān)測接口的波特率都不同，UART核包含一個可編程的波特率發(fā)生器，可靈活配置波特率。波特率發(fā)生器給發(fā)送模塊和接收模塊提供發(fā)送數據和接收數據的基準時鐘，波特率發(fā)生器產生的時鐘mclkx16是串行數據波特率的16倍。它對系統(tǒng)時鐘n分頻，n=系統(tǒng)時鐘／波特率×16，針對不同波特率設定相應數值可得到所期望的波特率時鐘。

　　2．4 發(fā)送模塊設計

　　發(fā)送模塊分為空閑、載入數據、移位等3種模式。如圖3所示。當并行8位數據從總線寫入發(fā)送模塊后，發(fā)送模塊將并行數據裝入鎖存器thr中，然后在移位寄存器tsr中將數據移位，產生完整的發(fā)送序列(包括起始位，數據位，奇偶校驗位和停止位)，以相應波特率從tx發(fā)送。發(fā)送模塊的輸入時鐘mclkx16是串行數據波特率的16倍，模塊內部將其16分頻后得到波特率時鐘txclk。

　　發(fā)送模塊部分VHDL程序如下：

　　2．5 接收模塊設計

　　接收模塊也分為空閑、檢測起始位、移位等3種模式。如圖4所示。首先捕捉起始位，在 mclkx16時鐘下不斷檢測從rx端輸入數據的起始位，當檢測到起始位后，接收模塊由空閑模式轉換為移位模式，并且16分頻mclkx16產生 rxclk波特率時鐘。此時rxclk時鐘的上升沿位于串行數據每一位的中間，這樣接下來的數據在每一位的中點采樣。然后由rxclk控制在上升沿將數據位寫入移位寄存器rgr的rsr[7]位，并且rsr右移1位，依次將8位數據全部寫入rsr，并且停止產生rxclk波特率時鐘。判斷奇偶校驗、幀結構和溢出標志正確后，rsr寄存器中的數據寫入rhr數據鎖存寄存器中，最后由8位數據總線輸出轉換完成的數據。

　　接收模塊部分VHDL程序如下：

　　3 硬件電路設計

　　UART IP核設計完成后需要嵌入FPGA系統(tǒng)中才能運行，該系統(tǒng)選用Xilinx公司Spartan-IIE XC2S50型FPGA和與其配套的EPROM XC18V01組成，如圖5所示。該系統(tǒng)已實現設計要求的功能，實現IP核的驗證。

　　4 結果分析

　　程序經仿真驗證后，須綜合生成IP核并嵌人FPGA中。使用Xilinx公司的Xilinx ISE工具綜合UART模塊，FPGA選用Xilinx公司Spartan-IIE XC2S50，系統(tǒng)時鐘40 MHz。經Xil-inx ISE后，資源使用結果如表1所示。表明使用少量FPGA的Slice和LUT單元就可生成UART核，節(jié)省資源UART核可靈活分成接收和發(fā)送兩部分，可根據需要選擇使用。節(jié)省系統(tǒng)資源；一些控制標志字也可根據需要自行刪減和擴充。最后將集成有UART核的FPGA數據采集系統(tǒng)與測試臺進行異步串行通信實驗，檢測通信數據表明使用UART核傳輸數據穩(wěn)定可靠。

　　5 結束語

　　數據采集系統(tǒng)經常采用UART異步串行通信接口作為系統(tǒng)的短距離串行通信。相對于傳統(tǒng)的UART器件來說，把具有UART功能的IP核集成在FPGA中的更有利于提高數據采集系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，減小電路板面積。該系統(tǒng)設計的UART IP核通過仿真驗證，經綜合、編譯、嵌入FPGA，成功實現系統(tǒng)通信。