視覺系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括圖像獲取單元、圖像處理單元、圖像存儲單元和圖像處理結(jié)果輸出單元等。軟件系統(tǒng)包括人機交互界面、標準元件數(shù)據(jù)庫、圖像預處理模塊、圖像處理模塊和圖像輸出模塊等。

由于目前大部分貼片機采用的都是數(shù)字化的視覺系統(tǒng)，故在這里我們介紹的主要是數(shù)字視覺系統(tǒng)。數(shù)字圖像處理是一門跨學科的前沿高科技，簡單地說，數(shù)字圖像就是把需處理的模擬圖像數(shù)字化，經(jīng)過計算機對離散的數(shù)據(jù)進行一系列的有目的處理計算，最后輸出成人們需要的處理結(jié)果。

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)是執(zhí)行處理圖像和分析圖像信息任務(wù)的計算機系統(tǒng)，它包含圖像輸入設(shè)備、執(zhí)行處理分析與控制的計算機及圖像處理機、輸出設(shè)備和存儲系統(tǒng)中的圖像數(shù)據(jù)庫圖像處理程序庫與模型庫，其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖如圖1所示。

圖1 典型圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

一般貼片機視覺系統(tǒng)較上述系統(tǒng)要簡單些，它由3臺相互獨立的CCD成像單元及光源、圖像采集卡、圖像處理專用計算機和主控計算機等單元組成。其中一臺CCD用于基準點的照相識別，另外兩臺CCD分辨率不同，用于處理不同的元件。3臺CCD的光源相對獨立，在不同方向及強度方面可以單獨控制。貼片機視覺系統(tǒng)的簡要構(gòu)成圖如圖2所示。

圖2 貼片機視覺系統(tǒng)的簡要構(gòu)成

影響視覺對中系統(tǒng)主要性能的因素主要有：①軟件和硬件系統(tǒng)的響應(yīng)時間；②軟件和硬件系統(tǒng)的處理精度；③硬件系統(tǒng)（包括相機和相機光）的優(yōu)化設(shè)置；④元件信息軟件處理形式；⑤軟件算法。

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