貼片機中使用的直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)，典型的有X－Y運動系統(tǒng)、板寬調(diào)節(jié)和貼片頭的Z軸的結(jié)構(gòu)，主要分為兩種。

（1）采用旋轉(zhuǎn)電動機滾珠絲桿加滑動導軌的結(jié)構(gòu)

典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。該結(jié)構(gòu)的特點是通過滾珠絲桿加直線滑動導軌，將旋轉(zhuǎn)電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，從而實現(xiàn)在X－Y平面或Z方向上點對點的位置控制。構(gòu)成該結(jié)構(gòu)的要件還包括同步帶／帶輪或聯(lián)軸器，由它們將旋轉(zhuǎn)電動機的扭矩傳遞到滾珠絲桿，從而推動滾珠絲桿的螺母（Nut，它與承載塊通過螺釘固定，同時承載塊通過螺釘固定在直線導軌的滑塊上），在直線滑動導軌的引導下，實現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)換。配合較好的這種系統(tǒng)的傳遞效率可達到95％以上，該結(jié)構(gòu)在過去幾十年被設備行業(yè)廣泛采用，隨著現(xiàn)代直線電動機技術(shù)的提高，并日趨成熟，產(chǎn)生了直線電動機加滑動導軌的結(jié)構(gòu)。

圖1 采用旋轉(zhuǎn)電動機滾珠絲桿加滑動導軌的結(jié)構(gòu)

圖2是采用該結(jié)構(gòu)的環(huán)球儀器AC30的實物圖片。

圖2 環(huán)球儀器AC30的實物圖片

（2）采用直線電動機加滑動導軌的結(jié)構(gòu)

如圖3所示，這種結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電動機構(gòu)成的直線系統(tǒng)所用的器件要少，故障率低，而且基本上不需要維護，目前，在新型貼片機中，該結(jié)構(gòu)正逐步取代旋轉(zhuǎn)電動機滾珠絲桿加滑動導軌的結(jié)構(gòu)。實物圖片請參考環(huán)球儀器Genesis系列，如圖3所示。

圖3 采用直線電動機加滑動導軌的結(jié)構(gòu)圖

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