對(duì)與MDK-ARM(keil)，EWARM(IAR)和TureSTUDIO(Atollic)這三個(gè)ARM常用IDE工具，在cube包里都有對(duì)應(yīng)的例子。

而對(duì)于arm-gcc，cube里只提供了例程的源碼。由于需要自己寫(xiě)Makefile，因此比起各種IDE來(lái)說(shuō)，配置的復(fù)雜度要更高一點(diǎn)。

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，拷貝需要用到的HAL、BSP、CMSIS、middleware、RTOS代碼到工程文件夾。

比如一個(gè)項(xiàng)目用到了觸屏，就從middleware目錄下拷貝STemWin。

用到的芯片peripheral，就從HAL目錄下拷貝相應(yīng)的hal_xxx_xxx.c和hal_xxx_xxx.h。

建立一個(gè)APP文件夾，用來(lái)存放我們自己編寫(xiě)的應(yīng)用層代碼。最好先寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試函數(shù)，因?yàn)闆](méi)有main函數(shù)就無(wú)法編譯出Flash固件。

HAL層和middleware目錄下都有一個(gè)xxx_conf_template.h文件。把它修改成xxx_conf.h就是該模塊的默認(rèn)配置文件。然后需要再對(duì)它進(jìn)行編輯，設(shè)置每個(gè)模塊的配置。

cube包里有針對(duì)不同的芯片的startup.s和flash.ld。系統(tǒng)上電后執(zhí)行的就是startup.s編譯后的指令，它會(huì)初始化中斷向量表、系統(tǒng)時(shí)鐘和棧指針，然后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)。

flash.ld用來(lái)標(biāo)識(shí)flash和ram的地址映射和ram，還有各分段的鏈接地址。這些都在CMSIS目錄下，需要添加到新的工程里。

在main函數(shù)里，要調(diào)用hal_init()函數(shù)來(lái)對(duì)hal層進(jìn)行初始化。

arm-gcc沒(méi)有單獨(dú)的文檔，它包含在GCC的文檔里面。編譯選項(xiàng)：

https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html

對(duì)寫(xiě)Makefile的編寫(xiě)，需要注意這么幾點(diǎn)：

• 確保startup.s和flash.ld被正確編譯和鏈接。

• 將芯片系列用-D選項(xiàng)包含在Makefile里。

• 用-I選項(xiàng)指定頭文件搜索目錄，不要漏掉。

• 將燒寫(xiě)命令寫(xiě)在Makefile里方便燒寫(xiě)。