對與MDK-ARM(keil)，EWARM(IAR)和TureSTUDIO(Atollic)這三個ARM常用IDE工具，在cube包里都有對應(yīng)的例子。

而對于arm-gcc，cube里只提供了例程的源碼。由于需要自己寫Makefile，因此比起各種IDE來說，配置的復(fù)雜度要更高一點。

根據(jù)實際應(yīng)用，拷貝需要用到的HAL、BSP、CMSIS、middleware、RTOS代碼到工程文件夾。

比如一個項目用到了觸屏，就從middleware目錄下拷貝STemWin。

用到的芯片peripheral，就從HAL目錄下拷貝相應(yīng)的hal_xxx_xxx.c和hal_xxx_xxx.h。

建立一個APP文件夾，用來存放我們自己編寫的應(yīng)用層代碼。最好先寫個簡單的測試函數(shù)，因為沒有main函數(shù)就無法編譯出Flash固件。

HAL層和middleware目錄下都有一個xxx_conf_template.h文件。把它修改成xxx_conf.h就是該模塊的默認(rèn)配置文件。然后需要再對它進行編輯，設(shè)置每個模塊的配置。

cube包里有針對不同的芯片的startup.s和flash.ld。系統(tǒng)上電后執(zhí)行的就是startup.s編譯后的指令，它會初始化中斷向量表、系統(tǒng)時鐘和棧指針，然后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)。

flash.ld用來標(biāo)識flash和ram的地址映射和ram，還有各分段的鏈接地址。這些都在CMSIS目錄下，需要添加到新的工程里。

在main函數(shù)里，要調(diào)用hal_init()函數(shù)來對hal層進行初始化。

arm-gcc沒有單獨的文檔，它包含在GCC的文檔里面。編譯選項：

https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html

對寫Makefile的編寫，需要注意這么幾點：

• 確保startup.s和flash.ld被正確編譯和鏈接。

• 將芯片系列用-D選項包含在Makefile里。

• 用-I選項指定頭文件搜索目錄，不要漏掉。

• 將燒寫命令寫在Makefile里方便燒寫。