軟件：

IAR 7.4

STM32CubeMX 4.14.0

硬件：

STM32F103VBT6

原理圖，和手冊建議的基本一致，只是上拉電阻不是手冊建議的10K以上，這里的面板距離控制器比較遠，可能是考慮到線阻。

HAL配置，使用Cubemx。

HS0038A2的輸出，帶有上拉電阻，接著一個led燈，因此TIM3的IC腳浮空。

設(shè)計者恰好把IR設(shè)計在TIM3的通道4上。如果使用了通道1/2， 就可以使用PWM輸入方式來捕捉紅外脈沖，可以拿到每個脈沖的數(shù)據(jù)。

IC模式使用下降沿。

紅外控制這里是常用的NEC協(xié)議。遙控器輸出高電平，而HS0038A2轉(zhuǎn)換低電平輸出。 如，一個9ms高+4.5ms的低，組成一個header，OUT數(shù)據(jù)線上信號是 9ms低+4ms高，空閑時數(shù)據(jù)線是高（避免干擾）。

因此，我們只檢測下降沿中斷，就可以識別紅外的一個脈沖信號（1幀信號發(fā)出，9ms一開始就拉底，而后4.5ms拉高再拉低）。邏輯1為2.25ms，邏輯0為1.12ms.

Tim3還給其他外設(shè)提供即時，所以這里使用了1us的分辨率。

需要啟用Tim3的中斷，因為使用了Freertos，所以其中斷設(shè)置到最低15級。也不怕其他外設(shè)中斷紅外讀取。

代碼.h

/*

*HS0038A2

*ir.h

*

*/

#ifndef_IR_H

#define_IR_H

#include"tim.h"

#include"cmsis_os.h"

#defineDELTA200

#defineHEADER_MIN13500-DELTA

#defineHEADER_MAX13500+DELTA

#defineDATA1_MIN2250-DELTA

#defineDATA1_MAX2250+DELTA

#defineDATA0_MIN1120-DELTA

#defineDATA0_MAX1120+DELTA

#defineIR_ADDR2

typedefenum{

NECSTATE_IDLE=0,

NECSTATE_START=1,

NECSTATE_RECEIVE=2,

}NEC_State;

#endif

代碼.c：

/*

*ir.c

*/

#include"ir.h"

externosMessageQIdQ_IrHandle;

staticuint32_tccr_prev=0;

staticuint32_tccr_cur=0;

staticuint32_ttimeout=0;

staticuint8_tpulse_cnt=0;

staticuint32_tir_code;

NEC_Statestate=NECSTATE_IDLE;

voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim)

{

if(htim->Instance==TIM3&&htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4){

ccr_cur=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

uint32_tdelta_t;

if(ccr_cur>ccr_prev){

delta_t=ccr_cur-ccr_prev;

}

else{

delta_t=0xffff-ccr_prev+ccr_cur;//0xffff溢出

}

//接收到信息頭，就接收4個8字節(jié)

。

。

。

//校驗

if((uint8_t)(~code[0])!=code[1]||(uint8_t)(~code[2])!=code[3])

return;

if(code[0]!=IR_ADDR)

return;

//放到隊列

if(Q_IrHandle!=NULL){

osMessagePut(Q_IrHandle,code[2],0);

}

}

//超時110ms

if(timeout>=110*1000){

state=NECSTATE_IDLE;

pulse_cnt=0;

ir_code=0;

timeout=0;

}

ccr_prev=ccr_cur;

}

//

}

檢測到信息頭后，連續(xù)讀32bit到一個uint32_t數(shù)據(jù)中。

這里沒有依靠最后1給560us來做結(jié)束判斷，只是一個 pulse_cnt>=32 來做判斷，開始寫到 pulse_cnt>=31，結(jié)果反碼總是差0x80。

最后分離出4個字節(jié)，做地址檢測，以及校驗。 校驗是使用 ~ 取反碼，IAR下需要強制轉(zhuǎn)換到uint8_t，否則判斷條件為假。

也沒有做連續(xù)按鍵處理。

超時處理，一個是判斷脈沖持續(xù)時間在3ms內(nèi)，另一個是判斷脈沖總時間在110ms內(nèi)。

因為板子用可控硅控制罩極電機，啟動電機后，能看到OUT輸出干擾信號，但是被headr判斷給擋掉了。