STM32內(nèi)部含有硬核，對(duì)于一些協(xié)議（例如：UART,SPI,IIC,CRC等）我們只要調(diào)用硬核就可以了，同時(shí)我們也可以自己寫(xiě)通信協(xié)議。

　　這些硬核最終肯定是要有引腳輸出的，這就是為什么STM32的引腳有復(fù)用功能的原因。

　　以SPI通信協(xié)議硬核為例，其硬核連接的引腳是PA4，PA5，PA6，PA7，那么我們?nèi)绻褂脙?nèi)部硬核就必須使用這幾個(gè)引腳作為通信引腳

　　也可以自己編寫(xiě)SPI通信協(xié)議，此時(shí)的引腳就可以隨意定義了。

　　通常一個(gè)引腳有好幾種復(fù)用功能，在使用硬核時(shí)需要我們?cè)O(shè)置好引腳的寄存器，同時(shí)又不影響寄存器其他的狀態(tài)。