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[導(dǎo)讀]STM32里面STACK 和 HEAP ,前者為堆,后者為棧。今天在調(diào)試一段向Server發(fā)送程序的時(shí)候:出現(xiàn)一個(gè)奇怪的現(xiàn)象:fun(){ fun1( ); //初始化 fun2( ); //鏈接遠(yuǎn)程服務(wù)器 fun3( ); //發(fā)送數(shù)據(jù)}整體運(yùn)行的時(shí)候,運(yùn)行到fun3

STM32里面

STACK 和 HEAP ,前者為堆,后者為棧。

今天在調(diào)試一段向Server發(fā)送程序的時(shí)候:出現(xiàn)一個(gè)奇怪的現(xiàn)象:

fun(){

fun1( ); //初始化

fun2( ); //鏈接遠(yuǎn)程服務(wù)器

fun3( ); //發(fā)送數(shù)據(jù)

}

整體運(yùn)行的時(shí)候,運(yùn)行到fun3( );的地方就出現(xiàn)HaltFault!注釋掉fun3( ),然后運(yùn)行fun1( )和fun2( );可以運(yùn)行。再注釋掉fun1( )和fun2( )(此時(shí)已經(jīng)鏈接上),單獨(dú)運(yùn)行fun3( );也能運(yùn)行。吃午飯是和同事說明這一情況,他提醒說是不是因?yàn)槎褩5膯栴},后來回來查看MAP文件情況。


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Code (inc. data) RO Data RW Data ZI Data Debug

18208 1882 564 40 17736 485934 Grand Totals
18208 1882 564 40 17736 485934 ELF Image Totals
18208 1882 564 40 0 0 ROM Totals

==============================================================================

Total RO Size (Code + RO Data) 18772 ( 18.33kB)
Total RW Size (RW Data + ZI Data) 17776 ( 17.36kB)
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 18812 ( 18.37kB)

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在沒有修改xx.s文件之前,一般默認(rèn)的堆棧大小

Stack_Size EQU 0x00000400 即1024Byte

Heap_Size EQU 0x00000200 即512Byte

而Stack 用來存放函數(shù)的局部變量的,如果一個(gè)函數(shù)的局部變量過多,比如u8 buf[256],那么一下子就占用了1/4的??臻g。如果其他函數(shù)里面也存在這樣的buf,那么很容易就超出棧的大小,而導(dǎo)致出現(xiàn)HaltFault的問題。

而Heap用來存放全局變量,靜態(tài)變量,以及內(nèi)存管理所用的內(nèi)存(摘自:http://www.openedv.com/posts/list/24152.htm);

像之前那樣,函數(shù)嵌套很深的話,棧要保持函數(shù)中局部變量的很多信息,可能會(huì)導(dǎo)致棧溢出,程序就容易崩潰。局部數(shù)組最好也不要超過某個(gè)值,如果太大,定義為全局?jǐn)?shù)組。

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以下引用網(wǎng)上資料 理解堆和棧的區(qū)別

(1)棧區(qū)(stack):由編譯器自動(dòng)分配和釋放,存放函數(shù)的參數(shù)值、局部變量的值等,其操作方式類似

于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧。

(2)堆區(qū)(heap):一般由程序員分配和釋放,若程序員不釋放,程序結(jié)束時(shí)可能由操作系統(tǒng)回收。分配

方式類似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的鏈表。

(3)全局區(qū)(靜態(tài)區(qū))(static):全局變量和靜態(tài)變量的存儲(chǔ)是放在一塊的,初始化的全局變量和靜態(tài)

變量在一塊區(qū)域,未初始化的全局變量和未初始化的靜態(tài)變量在相鄰的另一塊區(qū)域。程序結(jié)束后由系

統(tǒng)自動(dòng)釋放。

(4)文字常量區(qū):常量字符串就是存放在這里的。

(5)程序代碼區(qū):存放函數(shù)體的二進(jìn)制代碼。

例如:

int a=0; //全局初始化區(qū)

char *p1; //全局未初始化區(qū)

main()

{

int b; //棧

char s[]="abc"; //棧

char *p3= "1234567"; //在文字常量區(qū)Flash

static int c =0 ; //靜態(tài)初始化區(qū)

p1= (char *)malloc(10); //堆區(qū)

strcpy(p1,"123456"); //"123456"放在常量區(qū)

}

所以堆和棧的區(qū)別:

stack的空間由操作系統(tǒng)自動(dòng)分配/釋放,heap上的空間手動(dòng)分配/釋放。

stack的空間有限,heap是很大的自由存儲(chǔ)區(qū)。

程序在編譯期和函數(shù)分配內(nèi)存都是在棧上進(jìn)行,且程序運(yùn)行中函數(shù)調(diào)用時(shí)參數(shù)的傳遞也是在棧上進(jìn)行。

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從以上網(wǎng)摘來看單片機(jī)的堆和棧是分配在RAM里的,有可能是內(nèi)部也有可能是外部,可以讀寫;

棧:存函數(shù)的臨時(shí)變量,即局部變量,函數(shù)返回時(shí)隨時(shí)有可能被其他函數(shù)棧用。所以棧是一種分時(shí)輪流使用的存儲(chǔ)區(qū),

編譯器里定義的Stack_Size,是為了限定函數(shù)的局部數(shù)據(jù)活動(dòng)的范圍,操過這么范圍有可以跑飛,也就是棧溢出;

Stack_Size不影響Hex,更不影響Hex怎么運(yùn)行的,只是在Debug調(diào)試時(shí)會(huì)提示錯(cuò)。棧溢出也有是超過了國界進(jìn)行

活動(dòng),只要老外沒有意見,你可以接著玩,有老外不讓你玩,你就的得死,或是大家都死(互相撕殺),有的人寫

單片機(jī)代碼在函數(shù)里定義一個(gè)大數(shù)組 int buf[8192],棧要是小于8192是會(huì)死的很慘。

堆:存的是全局變量,這變量理論上是所有函數(shù)都可以訪問的,全局變量有的有初始值,但這個(gè)值不是存在RAM里的,是

存在Hex里,下載到Flash里,上電由代碼(編譯器生成的匯編代碼)搬過去的。有的人很“霸道”,上電就霸占已一塊很

大的RAM(Heap_Size),作為己有(malloc_init),別人用只能通過他們管家借(malloc),用完還得換(free)。所以

一旦有“霸道”的人出現(xiàn)是編譯器里必須定義Heap_Size,否則和他管家借也沒有用。

總之:堆和棧有存在RAM里,他兩各分多少看函數(shù)需求,但是他兩的總值不能超過單片機(jī)硬件的實(shí)際RAM尺寸,否則只能

到海里玩(淹死了)或是自己打造船接著玩(外擴(kuò)RAM)。


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