STM32調(diào)試485(sp3485)技術(shù)總結(jié)
1.首先說(shuō)明一下本人這次使用的STM32芯片是STM32F103RB，使用的資源是片內(nèi)的USART1。
2.下面是我的電路連接圖：
注：電路可以稍做修改更好，在B和A分別接下拉電阻到地和上拉電阻到5v，阻值選擇為10K即可，這是為了在沒有進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)保證兩條數(shù)據(jù)線的狀態(tài)為確定值。
做一下簡(jiǎn)單的說(shuō)明：
（1）PA8是sp3485的發(fā)送/接收使能端，sp3485只能支持半雙工的通信，所以這個(gè)引腳就是來(lái)控制這個(gè)芯片到底是收數(shù)據(jù)還是發(fā)數(shù)據(jù)的。
（2）在有些電路連接中，sp3485的A和B端會(huì)一個(gè)被連接一個(gè)上拉電阻到3.3V，另一個(gè)會(huì)連接一個(gè)下拉電阻到GND，這樣做的目的是當(dāng)本sp3485不參與通信時(shí)不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。
3.本次調(diào)試方式
PC機(jī)——USB轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換頭——RS232/RS485雙向轉(zhuǎn)換頭——sp3485——STM32，因?yàn)槭堑谝淮握{(diào)試sp3485芯片，所以當(dāng)然沒有太大意，先拿電腦調(diào)試，調(diào)試通了再看板子和板子之間的通信了。
4.本次試驗(yàn)的代碼：
main函數(shù)：
intmain(void)
{
/*Configurethesystemclocks*/
RCC_Configuration();
/*NVICConfiguration*/
NVIC_Configuration();
/*ConfiguretheGPIOs*/
GPIO_Configuration();
/*ConfiguretheUSART1*/
USART_Configuration();
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//PA8是sp3485發(fā)送/接收控制端，這里先設(shè)置為發(fā)送（實(shí)現(xiàn)的功能就是上電之后STM32先向PC發(fā)送一個(gè)4和一個(gè)3）
delay_ms(2);//稍稍延時(shí)一下，原因去查看sp3485的手冊(cè)吧
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//這一句很關(guān)鍵，如果沒有這一句這個(gè)4會(huì)發(fā)送不成功或者發(fā)送錯(cuò)誤的，
//其實(shí)手冊(cè)上講了使能發(fā)送位后會(huì)發(fā)送一個(gè)無(wú)用的幀，所以那個(gè)幀發(fā)送完了這個(gè)
//發(fā)送完成的標(biāo)志位USART_FLAG_TC當(dāng)然也被置位了。
USART_SendData(USART1,4);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);//上面清除了發(fā)送完成標(biāo)志位，那么這里就可以等待發(fā)送完成標(biāo)志位被置位來(lái)判斷這一幀是否發(fā)完了
USART_SendData(USART1,3);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//現(xiàn)在把PA8清零，試試接收PC機(jī)發(fā)送過來(lái)的數(shù)據(jù)
delay_ms(2);//稍稍延時(shí)一下，原因去查看sp3485的手冊(cè)吧
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//既然上面開始發(fā)送之前都將發(fā)送完成標(biāo)志位清零，這里也將接收完成標(biāo)志位清下零，就當(dāng)是一個(gè)好習(xí)慣吧
while(1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)//判斷是否有一幀數(shù)據(jù)接收完成
{
buf[j++]=USART_ReceiveData(USART1);//接收完成的話就直接放到緩存區(qū)域里
}
if(10==j)//接收完成10個(gè)之后就跳出去，不再接收了，有個(gè)意思就OK了
break;
}
j=0;//清零一下j變量，使得實(shí)驗(yàn)可以反復(fù)接收PC發(fā)過來(lái)的10個(gè)數(shù)據(jù)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//將sp3485設(shè)置為發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
delay_ms(2);//稍稍延時(shí)一下，原因去查看sp3485的手冊(cè)吧
for(i=0;i<10;i++)
{
USART_SendData(USART1,buf[i]);//將數(shù)據(jù)依次發(fā)送出去
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
}
}
注：在用STM32的串口做485通信的時(shí)候，發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，檢測(cè)到最后一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送后的標(biāo)志位已經(jīng)置位，但是還不能立即失能485芯片的發(fā)送引腳，因?yàn)殡m然標(biāo)志位已經(jīng)置位，485芯片的數(shù)據(jù)還沒有完全發(fā)送出去，這個(gè)時(shí)候需要ms級(jí)別的延時(shí)，一般2個(gè)毫秒左右基本就沒有問題了。
RCC設(shè)置函數(shù)：
voidRCC_Configuration(void)
{
/*RCCsystemreset(fordebugpurpose)*/
RCC_DeInit();
/*EnableHSE*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/*WaittillHSEisready*/
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
/*HCLK=SYSCLK*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/*PCLK2=HCLK*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/*PCLK1=HCLK/2*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/*Flash2waitstate*/
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/*EnablePrefetchBuffer*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/*PLLCLK=8MHz*9=72MHz*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
/*EnablePLL*/
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/*WaittillPLLisready*/
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{
}
/*SelectPLLassystemclocksource*/
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/*WaittillPLLisusedassystemclocksource*/
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
{
}
}
/*EnableUSART1andGPIOAclock*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
}
GPIO設(shè)置函數(shù)：
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function pus
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