STM8S_004_UART基本收發(fā)數(shù)據(jù)
Ⅰ、寫在前面
做軟件開發(fā)的人都知道打印信息的重要，說到打印信息，我們就不得不說UART串口打印。做單片機開發(fā)的人，打印信息主要的來源就是UART串口打印。因此，關于UART相關的知識就比較重要。
printf、scanf這種標準的函數(shù)不只是可以在電腦上可以使用，在我們單片機上也同樣可以使用，本文只講述關于UART的基礎知識，關于printf、scanf這一塊后面將再次給大家整理一篇文章。
本文將結合“STM8S參考手冊”和軟件源代碼給大家講述關于UART的基礎知識和用法。
為方便大家閱讀，本文內(nèi)容已經(jīng)整理成PDF文件：
http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR
作者：strongerHuang
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Ⅱ、UART基礎知識通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART，是一種異步收發(fā)傳輸器。
STM8S微控制器家族的通用同步異步收發(fā)器(UART1、UART2或UART3)提供了一種靈活的方法和使用工業(yè)標準NZR異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設備之間進行全雙工數(shù)據(jù)交換。STM8的UART提供寬范圍的波特率選擇，并且支持多處理器通訊。
主要特性：
?全雙工的，異步通信
?高精度波特率發(fā)生器系統(tǒng)：發(fā)送和接收共用的可編程波特率，最高達2.5Mbits/s
?可編程數(shù)據(jù)字長度(8位或9位)
?可配置的停止位-支持1或2個停止位
?單線半雙工通信(UART1)
?檢測標志：接收緩沖器滿、發(fā)送緩沖器空、傳輸結束標志
?6個帶標志的中斷源
?2個中斷向量
?低功耗模式
UART同步模式
UART_CK腳是UART發(fā)送器時鐘的輸出。在起始位和停止位期間，UART_CK腳上沒有時鐘脈沖。根據(jù)UART_CR3寄存器中LBCL位的狀態(tài)，發(fā)送器決定在最后一個有效數(shù)據(jù)位期間產(chǎn)生或不產(chǎn)生時鐘脈沖。 UART_CR3寄存器的CPOL位允許用戶選擇時鐘極性， UART_CR3寄存器上的CPHA位允許用戶選擇外部時鐘的相位。
在總線空閑幀和斷開幀中，外部CK時鐘處于非激活狀態(tài)。
注意：
1.UART_CK腳同UART_TX腳一起聯(lián)合工作。當UART發(fā)送端被禁用時(TEN和REN=0)，UART_CK和UART_TX管腳為高阻態(tài)。
2．在UART發(fā)送端和接收端都被禁用(TEN=REN=0)時， LBCL,CPOL和CPHA位必須被正確配置以保證時鐘脈沖正確工作；當發(fā)送器或接收器被激活時，這些位不能被改變。
3．建議在同一條指令中設置TE和RE，以減少接收器的建立時間和保持時間。
4． UART只支持主模式：它不能使用來自其他設備的輸入時鐘以接收或發(fā)送數(shù)據(jù)(SCLK只能配置為輸出狀態(tài))。
5.本節(jié)給出的數(shù)據(jù)只有在寄存器UART_BRR2的UART_DIV[3:0]為0時才有效。否則建立時間和持續(xù)時間不再是1/16位時間，而是4/16位時間。
該功能選項可以串行地控制那些由移位寄存器組成的外設，而不會失去異步通訊的功能，即仍然可以與其他異步發(fā)送接收器通訊。
UART同步傳輸?shù)睦樱?/p>
本文提供的工程代碼是基于前面軟件工程“STM8S-A02_TIM精確延時（阻塞式）”增加UART串口修改而來。初學的朋友可以參看我前面對應的基礎文章，那些文章講的比較詳細。
工程源代碼主要實現(xiàn)功能：UART串口基本輸出+中斷接收數(shù)據(jù)。UART串口間隔1s打印字符串“Demo...”，串口通過中斷接收數(shù)據(jù)，接收到一個字符就將其通過串口發(fā)送出去。
本文重點講述關于UART的內(nèi)容：
UART_Initializes：UART串口初始化
UART1_SendByte：UART串口發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)
2.代碼分析說明A.UART_Initializes：初始化
void UART_Initializes(void)
{
UART1_Init((uint32_t)115200,UART1_WORDLENGTH_8D,UART1_STOPBITS_1,UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
UART1_Cmd(ENABLE);
UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE);
enableInterrupts();
}
UART1_Init：包含的參數(shù)：
115200：波特率
UART1_WORDLENGTH_8D：字長，8位或9位
UART1_STOPBITS_1：停止位
UART1_PARITY_NO：奇偶校驗
UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE：同步模式
UART1_MODE_TXRX_ENABLE：收發(fā)使能
這里每一個參數(shù)都可以有不同值，可參看其枚舉類型。
UART1_Cmd(ENABLE)：使能UART1.
UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE)：使能中斷接收。
enableInterrupts()：使能全局中斷。
B.UART1_SendByte：發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)
void UART1_SendByte(uint8_t Data)
{
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));
UART1_SendData8(Data);
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET));
}
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET))：等待發(fā)送為空
UART1_FLAG_TXE代表發(fā)送寄存器為空。
UART1_SendData8(Data):發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET))：等待傳輸完成
UART1_FLAG_TC代表發(fā)送完成標志。
C.中斷接收
位于stm8s_it.c文件下：
INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
{
uint8_t temp;
temp = UART1_ReceiveData8();
UART1_SendData8(temp);
}
這里只是簡單的一個Demo例程，接收到數(shù)據(jù)，將其通過串口發(fā)送出去。
UART串口有接收數(shù)據(jù)中斷，會置位接收標志，平常我們響應中斷，一般都會清楚中斷標志，但串口中斷接收數(shù)據(jù)，我們都會去讀取串口接收數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)會自動清除標志位。見參考手冊中“狀態(tài)寄存器UART_SR”：
D.主函數(shù)功能
while(1)
{
LED_ON; //LED亮
TIMDelay_Nms(500);
LED_OFF; //LED滅
TIMDelay_Nms(500);
UART1_Printf((uint8_t*)"Demo..."); //串口打印(輸出)數(shù)據(jù)
}
主函數(shù)里面實現(xiàn)間隔一段時間(1s)，通過UART串口發(fā)送字符串“Demo...”。
Ⅳ、下載STM8S資料：
http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq
軟件源代碼工程（STM8S-A04_UART基本收發(fā)數(shù)據(jù)）：
http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0
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