首先總結(jié)一下串口232,422,485

串口232：可雙向傳輸，全雙工，最大速率20Kbps,負邏輯電平，-15V~-3V邏輯“1”，+3V~+15V邏輯“0”。

串口422：可雙向傳輸，4線全雙工，2線單工。

串口485：可雙向傳輸，4線全雙工，2線單工，最大速率10Mb/s,差分信號，發(fā)送端：+2V~+6V邏輯“1”，-2V~-6V邏輯“0”，接收端：+200mV邏輯“1”，-200mV邏輯“0”。

對于串口的實現(xiàn)有以兩個方案：

方案一，和原子的《例說STM32》一樣，首先接收，然后處理，沒有消息驗證處理，這樣就會出現(xiàn)消息覆蓋，消息出錯后死機，無法明確區(qū)分命令，無法及時應(yīng)答握手信號。方案二，借鑒uC/OSII的消息隊列，進入中斷服務(wù)函數(shù)之后，關(guān)閉中斷，接收數(shù)據(jù)，如果沒有數(shù)據(jù)接收，等待一段時間（時間和波特率有關(guān)）后開中斷，出中斷，然后在對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，下面看代碼：

消息隊列及其初始化函數(shù)：

/*osq結(jié)構(gòu)體來管理消息隊列*/

typedefstructos_q{/*QUEUECONTROLBLOCK*/

u8*OSQStart;/*Pointertostartofqueuedata*/

u8*OSQEnd;/*Pointertoendofqueuedata*/

u8*OSQIn;/*PointertowherenextmessagewillbeinsertedintheQ*/

u8*OSQOut;/*PointertowherenextmessagewillbeextractedfromtheQ*/

u8OSQSize;/*Sizeofqueue(maximumnumberofentries)*/

u8OSQEntries;/*Currentnumberofentriesinthequeue*/

}OS_Q;

OS_Q*posq,osq;

u8USART_RX_BUF[length_buff];//循環(huán)隊列，存儲接受的信息.

voidOS_QInit()//初始化結(jié)構(gòu)體

{

posq=&osq;

posq->OSQStart=USART_RX_BUF;

posq->OSQEnd=&USART_RX_BUF[length_buff];

posq->OSQIn=USART_RX_BUF;

posq->OSQOut=USART_RX_BUF;

posq->OSQSize=length_buff;

posq->OSQEntries=0;

}

///*在中斷函數(shù)中將一條消息的所有字節(jié)一次性得保存在消息隊列中*/

u8message_buff[20];

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

u8num=0;

//u8i;

u8time=0;//接受超時技術(shù)

USART1->CR1&=0XFFDF;

LED=!LED;

while(1)

{

if(USART1->SR&(1<<5))//如果有數(shù)據(jù)收到的話，將消息存在消息隊列中

{

message_buff[num]=(u8)USART1->DR;

num++;

*posq->OSQIn++=(u8)USART1->DR;

posq->OSQEntries++;

if(posq->OSQIn==posq->OSQEnd)

{

posq->OSQIn=posq->OSQStart;

}

time=0;

}

else

{

delay_us(10);

time++;

if(time>=50)break;

}

}

USART1->CR1|=0X0020;

}

這樣就把數(shù)據(jù)一次性全部存儲下來了，剩下的就是對消息緩沖器message_buff[]中的消息進行處理了，這樣就解決了消息覆蓋，消息出錯無法糾正的問題，至于消息怎么處理就是依據(jù)不同的需求不同的處理，另外注意，握手信號好用定時器中斷。