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[導(dǎo)讀]當(dāng)我們?cè)谕瓿赡骋粋€(gè)實(shí)驗(yàn),當(dāng)我們正慶幸的時(shí)候,我們不由得產(chǎn)生一種不安的想法——我們是否已經(jīng)少許明白其中的種種細(xì)節(jié)?尤其,當(dāng)我們所有的事情都依賴(lài)于編譯環(huán)境或Firmware,抑或他人的程序,而自己僅僅是Copy和Modi

當(dāng)我們?cè)谕瓿赡骋粋€(gè)實(shí)驗(yàn),當(dāng)我們正慶幸的時(shí)候,我們不由得產(chǎn)生一種不安的想法——我們是否已經(jīng)少許明白其中的種種細(xì)節(jié)?

尤其,當(dāng)我們所有的事情都依賴(lài)于編譯環(huán)境或Firmware,抑或他人的程序,而自己僅僅是Copy和Modify,以致Using。當(dāng)你還是一個(gè)初學(xué)者的時(shí)候,或許不會(huì)太過(guò)于關(guān)注于此,但是要想提高自己對(duì)單片機(jī)、處理器原理的理解,并且希望走得更遠(yuǎn)的時(shí)候,您就需要關(guān)注更為詳細(xì)的內(nèi)部知識(shí),您需要明白編譯環(huán)境、Firmware等為你的默默貢獻(xiàn)。

1 STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

要想深刻理解STM32的存儲(chǔ)器,需要首先知道STM32的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

如Figure 1,是STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。




根據(jù)STM32 Reference manual (RM0008)中的描述,如圖:


可以得知STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成,每一個(gè)模塊更為詳細(xì)的內(nèi)容,請(qǐng)參考相關(guān)文檔。

RM0008文檔中可以看出,STM32采用的是Cortex-M3內(nèi)核,因此,有必要了解Cortex-M3的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。

圖中還可以看出,Cortex-M3是通過(guò)各個(gè)總線和Flash、SROM相連接的。

2 STM32內(nèi)核(Cortex-M3)的結(jié)構(gòu)

以下是Cortex-M3模塊框圖:

該Cortex-M3內(nèi)核通過(guò)I-Code、D-Code、System總線與STM32內(nèi)部的Flash、SROM相連接的,該種連接情況直接關(guān)系到STM32存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)組織;也就是說(shuō),Cortex-M3的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)決定了STM32的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。

這里可能說(shuō)的比較籠統(tǒng),可以這樣理解:Cortex-M3是一個(gè)內(nèi)核,自身定義了一個(gè)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),ST公司按照Cortex-M3的這個(gè)存儲(chǔ)器定義,設(shè)計(jì)出了自己的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu);但是ST公司的STM32的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)必須按照Cortex-M3這個(gè)定義的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

舉個(gè)例子:

我買(mǎi)了一個(gè)做飯的調(diào)料盒子,有三塊區(qū)域(假設(shè)存儲(chǔ)器分為3塊),上面分別標(biāo)有鹽(Flash)、糖(SROM)、味精(Peripheral);此時(shí),該調(diào)料盒子并沒(méi)有任何意義(對(duì)應(yīng)Cortex-M3內(nèi)核);我按照標(biāo)簽放入特定品牌、特定分量的鹽(Flash)、糖(SROM)、味精(Peripheral),產(chǎn)生一個(gè)有實(shí)際意義的調(diào)料盒(各類(lèi)Cortex-M3內(nèi)核的芯片,如STM32)。

期間,調(diào)料位置不能放錯(cuò),但可以不放。由上面的例子可以看出,空的調(diào)料盒子決定了有意義的調(diào)料盒子存放調(diào)料的結(jié)構(gòu)。因此,只要了解空盒子的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),就可以很清楚的明白當(dāng)有調(diào)料時(shí)的用法了。

3 STM32內(nèi)核(Cortex-M3)的存儲(chǔ)器映射

存儲(chǔ)器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH,RAM,外設(shè),BOOTBLOCK等進(jìn)行統(tǒng)一編址。即用地址來(lái)表示對(duì)象。這個(gè)地址絕大多數(shù)是由廠家規(guī)定好的,用戶只能用而不能改。用戶只能在掛外部RAM或FLASH的情況下可進(jìn)行自定義。

如圖,是Cortex-M3存儲(chǔ)器映射結(jié)構(gòu)圖。

Cortex-M3是32位的內(nèi)核,因此其PC指針可以指向2^32=4G的地址空間,也就是0x0000_0000——0xFFFF_FFFF這一大塊空間。

好,根據(jù)圖中描述,Cortex-M3內(nèi)核將0x0000_0000——0xFFFF_FFFF這塊4G大小的空間分成8大塊:代碼、SRAM、外設(shè)、外部RAM、外部設(shè)備、專(zhuān)用外設(shè)總線-內(nèi)部、專(zhuān)用外設(shè)總線-外部、特定廠商等。導(dǎo)致了,使用該內(nèi)核的芯片廠家必須按照這個(gè)進(jìn)行各自芯片的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

這就可以去了解STM32的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),以及為什么這樣設(shè)計(jì)STM32存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)了。

4 STM32存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

首先,我們對(duì)比一下Cortex-M3存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和STM32存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu):

圖中可以很清晰的看到,STM32的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和Cortex-M3的很相似,不同的是,STM32加入了很多實(shí)際的東西,如:Flash、SRAM等。只有加入了這些東西,才能成為一個(gè)擁有實(shí)際意義的、可以工作的處理芯片——STM32。

STM32的存儲(chǔ)器地址空間被劃分為大小相等的8塊區(qū)域,每塊區(qū)域大小為512MB。

對(duì)STM32存儲(chǔ)器知識(shí)的掌握,實(shí)際上就是對(duì)Flash和SRAM這兩個(gè)區(qū)域知識(shí)的掌握。因此,下面將重點(diǎn)描述Flash和SRAM的知識(shí)。

5 STM32的SRAM

以下是STM32參考手冊(cè)RM0008中的一段原話:

不同類(lèi)型的STM32單片機(jī)的SRAM大小是不一樣的,但是他們的起始地址都是0x2000 0000,終止地址都是0x2000 0000+其固定的容量大小。

SRAM的理解比較簡(jiǎn)單,其作用是用來(lái)存取各種動(dòng)態(tài)的輸入輸出數(shù)據(jù)、中間計(jì)算結(jié)果以及與外部存儲(chǔ)器交換的數(shù)據(jù)和暫存數(shù)據(jù)。設(shè)備斷電后,SRAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)就會(huì)丟失。

6 STM32的Flash

STM32的Flash,嚴(yán)格說(shuō),應(yīng)該是Flash模塊。

該Flash模塊包括:Flash主存儲(chǔ)區(qū)(Main memory)、Flash信息區(qū)(Information block),以及Flash存儲(chǔ)接口寄存器區(qū)(Flash memory interface)。

三個(gè)組成部分分別在0x0000 0000——0xFFFF FFFF不同的區(qū)域,如圖(小密度的STM32)所示:

圖中完全可以看出Flash模塊中的三個(gè)組成部分在整個(gè)存儲(chǔ)器中的位置。

具體的內(nèi)部區(qū)域的意義及功能請(qǐng)參見(jiàn)編程手冊(cè)PM0042,里面很詳細(xì)。

7 STM32存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)總結(jié)

圖中淡藍(lán)色就是你需要知道的。

Peripherals:外設(shè)的存儲(chǔ)器映射,對(duì)該區(qū)域操作,就是對(duì)相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行操作;

SRAM:運(yùn)行時(shí)臨時(shí)存放代碼的地方;

Flash:存放代碼的地方;

System Memory:STM32出廠時(shí)自帶的你只能使用,不能寫(xiě)或擦除;

Option Bytes:可以按照用戶的需要進(jìn)行配置(如配置看門(mén)狗為硬件實(shí)現(xiàn)還是軟件實(shí)現(xiàn));

今后,你的編寫(xiě)代碼、程序運(yùn)行、寄存器設(shè)置、ICP、IAP都依靠這些東西。

以上描述的是STM32存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)相關(guān),其具體存儲(chǔ)器的應(yīng)用在我的下一篇筆記《STM32存儲(chǔ)器知識(shí)的相關(guān)應(yīng)用(IAP和Bit Banding)》中詳細(xì)描述。


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