uPD6121 avr紅外解碼程序
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineulongunsignedlong
/*------------------------------顯示-----------------------------------*/
#defineLED_DATAPORTB
constuchartab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
/*
0123456789ABCDEF
*/
voiddelay(void){
uinti;
for(i=0;i<2000;i++);
}
voiddis_int(uintdis_data)
{//四位共陰數(shù)碼管，十六進(jìn)制顯示
LED_DATA=tab[(uchar)((dis_data&0xf000)>>12)];//顯示千位
PORTD=0xf7;
delay();//延時(shí)
LED_DATA=tab[(uchar)((dis_data&0x0f00)>>8)];//顯示百位
PORTD=0xfb;
delay();//延時(shí)
LED_DATA=tab[(uchar)(dis_data&0x00f0)>>4];//顯示十位
PORTD=0xfd;
delay();//延時(shí)
LED_DATA=tab[(uchar)dis_data&0x000f];//顯示個(gè)位
PORTD=0xfe;
delay();//延時(shí)
}
voidport_init(void)
{
PORTA=0xFF;
DDRA=0x00;
PORTB=0xFF;
DDRB=0xFF;
PORTC=0xFF;
DDRC=0xFF;
PORTD=0xFF;
DDRD=0x0F;
}
voidtimer1_init(void)
{
TCCR1B=0x00;//stop
TCNT1H=0x00;//setup
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x08;
TCCR1A=0x00;
/*一體化接收頭的DATA引腳接到ATmega16的PD6(ICP1)引腳，采用上升沿捕捉的方法解碼*/
/*晶振為6M,無(wú)分頻，用8M太大（分頻則太小）*/
TCCR1B=0x41;//startTimer
}
uintarr[16];//保存捕捉值
uchartimes;//記錄捕捉次數(shù)
ucharindex;//數(shù)組索引
ucharir_code;//紅外遙控鍵碼
ucharOK_flag;//解碼完畢標(biāo)志
/*------------------------------------------------------------------------------
模塊名稱：PD6(ICP1)引腳上升沿捕捉中斷程序
影響：將捕捉值保存在arr[16]中
______
"|||
___||_________||__________
|<-----t----->|
DECHEX
t=9ms計(jì)數(shù)值＝540000xD2F0
t=4.5ms計(jì)數(shù)值＝270000x6978
t=2.25ms計(jì)數(shù)值＝135000x34BC
t=1.125ms計(jì)數(shù)值＝67500x1A5E
------------------------------------------------------------------------------*/
#pragmainterrupt_handlertimer1_capt_isr:6
voidtimer1_capt_isr(void)
{
uintvalue;
value=ICR1L;
//CLI();
value|=(uint)(ICR1H<<8);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
times++;
if(times>18&×<35){
//從第19個(gè)上升沿開(kāi)始保存，直到第34個(gè)，短按時(shí)共有36個(gè)上升沿
arr[index]=value;
index++;
}
elseif(times>=35){
//第35個(gè)上升沿到來(lái)時(shí)，解碼完畢
times=0;
index=0;
OK_flag=1;
}
//SEI();
}
/*------------------------------解碼程序----------------------------------------
結(jié)果:得到uchar型的鍵碼ir_code,如果解碼出錯(cuò)，則ir_code=0xff
-----------------------------------------------------------------------------*/
voidget_code(void){
uchari,dat,/*鍵碼*/_dat;/*鍵碼反碼*/
uinttemp=0;
for(i=0;i<16;i++){
if(arr[i]<7000){
//“0”
temp<<=1;
}
if(arr[i]>13000){
//“1”
temp<<=1;
temp|=1;
}
}
_dat=(uchar)(temp&0x00ff);/*鍵碼*/
dat=(uchar)((temp>>8)&0x00ff);/*鍵碼反碼*/
/*“鍵碼”與“鍵碼反碼相與，如果為0則解碼正確*/
if((dat&_dat)==0){
ir_code=dat;
}
else{
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ir_code=0xff;//解碼出錯(cuò)
}
times=0;
index=0;
}
voidinit_devices(void)
{
CLI();
port_init();
timer1_init();
MCUCR=0x00;
GICR=0x00;
TIMSK=0x20;
SEI();
}
voidmain(void){
uchari;
init_devices();
while(1){
if(OK_flag){
get_code();//解碼
OK_flag=0;
}
for(i=0;i<200;i++){
dis_int(ir_code);//顯示鍵碼
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
樓主程序今測(cè)試了下:
主要有兩點(diǎn)改動(dòng)
用M64,T3,晶體7.3728,GCC20040214
1
voidtimer1_init(void)
{
TCCR3B=0x00;//stop
TCNT3H=0x00;//setup
TCNT3L=0x00;
ICR3H=0x00;
ICR3L=0x08;
TCCR3A=0x00;
/*一體化接收頭的DATA引腳接到ATmega64的PE7(ICP3)引腳，采用上升沿捕捉的方法解碼*/
/*晶振為7.3728M,8分頻*/
TCCR1B=0xC2;//startTimer@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@改動(dòng)
}
2
SING(XXXXXXXXXXXXXXX)
{
uintvalue;
value=ICR3L;
value|=(uint)(ICR3H<<8);
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
times++;
if(times>18)&&(times<35){
//從第19個(gè)上升沿開(kāi)始保存，直到第34個(gè)，短按時(shí)共有36個(gè)上升沿
arr[index]=value;
index++;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@改動(dòng)
elseif(times>35)@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@改動(dòng)
//elseif(times>=35)//用此語(yǔ)句時(shí)第二個(gè)鍵值的第一位被上一鍵值的第36個(gè)脈沖復(fù)用,
{
//第35個(gè)上升沿到來(lái)時(shí)，解碼完畢
times=0;
index=0;
OK_flag=1;
}
}
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