繼電器：繼電器的示意圖：
由繼電器的示意圖可知：繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，他實(shí)際上是一種用比較小的電流控制較大電流的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)，故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)，安全保護(hù)，轉(zhuǎn)換電路的功能
使用，用開(kāi)發(fā)板上的紅外擬控制步進(jìn)電機(jī)（按下1，led0亮，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下2，led0滅，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)）
示例代碼：
//本程序可以按鍵控制led燈的亮滅
//按下1，可以控制開(kāi)燈
//按下0，可以熄燈
#include
sbit IR=P3^2; //紅外接口標(biāo)志
unsigned char irtime;//紅外用全局變量
sbit led =P2^0;
bit irpro_ok,irok,dian_qi;
unsigned char IRcord[4];//用來(lái)存儲(chǔ)用戶名2個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)碼，數(shù)據(jù)反碼
unsigned char irdata[33];//4個(gè)字節(jié)，一個(gè)字節(jié)8位，最后一位是標(biāo)志位0或者是1
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
unsigned int i;
void TIM0init(void)//定時(shí)器0初始化
{
TMOD=0x02;//定時(shí)器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
TH0=0x00; //重載值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //開(kāi)中斷
TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中斷
EA = 1; //開(kāi)總中斷
}
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之間的時(shí)間
}
void step()
{
P1 = 0x01;//0000 0001
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x02;//0000 0010
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x04;//0000 0100
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x08;//0000 1000
for(i = 0;i<620;i++);
}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
{
static unsigned char i; //接收紅外信號(hào)處理
static bit startflag; //是否開(kāi)始處理標(biāo)志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存儲(chǔ)每個(gè)電平的持續(xù)時(shí)間，用于以后判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
// if(dian_qi ==1)
// {
// douji();
// }
}
else
{
irtime=0;//這是因?yàn)槌绦蛟趫?zhí)行，定時(shí)器也開(kāi)始計(jì)時(shí)了，這樣的話，定時(shí)器的數(shù)字就不為0
startflag=1;
}
}
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
{
switch(IRcord[2])//判斷第三個(gè)數(shù)碼值
{
case 0x0c:
{
led = 0;
dian_qi = 1;
}
break;//1 顯示相應(yīng)的按鍵值
case 0x18:
{
led = 1;
dian_qi = 0;
}
break;//2
// case 0x5e:
// {
// duoji();
// }break;//3
// case 0x08:
// {
// P1 = 0;
// }break;//4
/*case 0x1c:;break;//5
case 0x5a:;break;//6
case 0x42:;break;//7
case 0x52:;break;//8
case 0x4a:;break;//9*/
default:break;
}
irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志
}
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //處理4個(gè)字節(jié)
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個(gè)字節(jié)8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值為1，這個(gè)和晶振有絕對(duì)關(guān)系，這里使用12M計(jì)算，此值可以有一定誤差
value"=0x80;//0x80即是1000 0000
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//處理完畢標(biāo)志位置1
}
/*------------------------------------------------
主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中斷
TIM0init();//初始化定時(shí)器
while(1)//主循環(huán)
{
f1:
if(irok) //如果接收好了進(jìn)行紅外處理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對(duì)應(yīng)的按鍵后顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字等
{
Ir_work();
}
if(dian_qi ==1)
{
step();
}
if(dian_qi==0)
goto f1;
}
}
實(shí)驗(yàn)2： 用開(kāi)發(fā)板上的紅外擬控制步進(jìn)電機(jī)（按下1，led0亮，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下2，led0滅，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，按下3，繼電器開(kāi)，同時(shí)控制強(qiáng)電的l直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下4，控制強(qiáng)電的繼電器關(guān)）
示例代碼：
//本程序可以按鍵控制led燈的亮滅
//按下1，可以控制開(kāi)燈
//按下0，可以熄燈
#include
sbit IR=P3^2; //紅外接口標(biāo)志
unsigned char irtime;//紅外用全局變量
sbit led =P2^0;
sbit jdq = P2^1;
bit irpro_ok,irok,dian_qi;
unsigned char IRcord[4];//用來(lái)存儲(chǔ)用戶名2個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)碼，數(shù)據(jù)反碼
unsigned char irdata[33];//4個(gè)字節(jié)，一個(gè)字節(jié)8位，最后一位是標(biāo)志位0或者是1
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
unsigned int i;
void TIM0init(void)//定時(shí)器0初始化
{
TMOD=0x02;//定時(shí)器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
TH0=0x00; //重載值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //開(kāi)中斷
TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中斷
EA = 1; //開(kāi)總中斷
}
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之間的時(shí)間
}
void step()
{
P1 = 0x01;//0000 0001
for(i = 0;i<620
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