繼電器：繼電器的示意圖：

由繼電器的示意圖可知：繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，他實(shí)際上是一種用比較小的電流控制較大電流的一種自動(dòng)開關(guān)，故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)，安全保護(hù)，轉(zhuǎn)換電路的功能

使用，用開發(fā)板上的紅外擬控制步進(jìn)電機(jī)（按下1，led0亮，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下2，led0滅，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)）

示例代碼：

//本程序可以按鍵控制led燈的亮滅

//按下1，可以控制開燈

//按下0，可以熄燈

#include //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

sbit IR=P3^2; //紅外接口標(biāo)志

unsigned char irtime;//紅外用全局變量

sbit led =P2^0;

bit irpro_ok,irok,dian_qi;

unsigned char IRcord[4];//用來存儲(chǔ)用戶名2個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)碼，數(shù)據(jù)反碼

unsigned char irdata[33];//4個(gè)字節(jié)，一個(gè)字節(jié)8位，最后一位是標(biāo)志位0或者是1

void Ir_work(void);

void Ircordpro(void);

unsigned int i;

void TIM0init(void)//定時(shí)器0初始化

{

TMOD=0x02;//定時(shí)器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值

TH0=0x00; //重載值

TL0=0x00; //初始化值

ET0=1; //開中斷

TR0=1;

}

void EX0init(void)

{

IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)

EX0 = 1; //使能外部中斷

EA = 1; //開總中斷

}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1

{

irtime++; //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之間的時(shí)間

}

void step()

{

P1 = 0x01;//0000 0001

for(i = 0;i<620;i++);

P1 = 0x02;//0000 0010

for(i = 0;i<620;i++);

P1 = 0x04;//0000 0100

for(i = 0;i<620;i++);

P1 = 0x08;//0000 1000

for(i = 0;i<620;i++);

}

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)

{

static unsigned char i; //接收紅外信號(hào)處理

static bit startflag; //是否開始處理標(biāo)志位

if(startflag)

{

if(irtime<63&&irtime>=33)//引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms

i=0;

irdata[i]=irtime;//存儲(chǔ)每個(gè)電平的持續(xù)時(shí)間，用于以后判斷是0還是1

irtime=0;

i++;

if(i==33)

{

irok=1;

i=0;

}

// if(dian_qi ==1)

// {

// douji();

// }

}

else

{

irtime=0;//這是因?yàn)槌绦蛟趫?zhí)行，定時(shí)器也開始計(jì)時(shí)了，這樣的話，定時(shí)器的數(shù)字就不為0

startflag=1;

}

}

void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序

{

switch(IRcord[2])//判斷第三個(gè)數(shù)碼值

{

case 0x0c:

{

led = 0;

dian_qi = 1;

}

break;//1 顯示相應(yīng)的按鍵值

case 0x18:

{

led = 1;

dian_qi = 0;

}

break;//2

// case 0x5e:

// {

// duoji();

// }break;//3

// case 0x08:

// {

// P1 = 0;

// }break;//4

/*case 0x1c:;break;//5

case 0x5a:;break;//6

case 0x42:;break;//7

case 0x52:;break;//8

case 0x4a:;break;//9*/

default:break;

}

irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志

}

void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)

{

unsigned char i, j, k;

unsigned char cord,value;

k=1;

for(i=0;i<4;i++) //處理4個(gè)字節(jié)

{

for(j=1;j<=8;j++) //處理1個(gè)字節(jié)8位

{

cord=irdata[k];

if(cord>7)//大于某值為1，這個(gè)和晶振有絕對關(guān)系，這里使用12M計(jì)算，此值可以有一定誤差

value"=0x80;//0x80即是1000 0000

if(j<8)

{

value>>=1;

}

k++;

}

IRcord[i]=value;

value=0;

}

irpro_ok=1;//處理完畢標(biāo)志位置1

}

/*------------------------------------------------

主函數(shù)

------------------------------------------------*/

void main(void)

{

EX0init(); //初始化外部中斷

TIM0init();//初始化定時(shí)器

while(1)//主循環(huán)

{

f1:

if(irok) //如果接收好了進(jìn)行紅外處理

{

Ircordpro();

irok=0;

}

if(irpro_ok) //如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對應(yīng)的按鍵后顯示對應(yīng)的數(shù)字等

{

Ir_work();

}

if(dian_qi ==1)

{

step();

}

if(dian_qi==0)

goto f1;

}

}

實(shí)驗(yàn)2： 用開發(fā)板上的紅外擬控制步進(jìn)電機(jī)（按下1，led0亮，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下2，led0滅，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，按下3，繼電器開，同時(shí)控制強(qiáng)電的l直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下4，控制強(qiáng)電的繼電器關(guān)）

示例代碼：

//本程序可以按鍵控制led燈的亮滅

//按下1，可以控制開燈

//按下0，可以熄燈

#include //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

sbit IR=P3^2; //紅外接口標(biāo)志

unsigned char irtime;//紅外用全局變量

sbit led =P2^0;

sbit jdq = P2^1;

bit irpro_ok,irok,dian_qi;

unsigned char IRcord[4];//用來存儲(chǔ)用戶名2個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)碼，數(shù)據(jù)反碼

unsigned char irdata[33];//4個(gè)字節(jié)，一個(gè)字節(jié)8位，最后一位是標(biāo)志位0或者是1

void Ir_work(void);

void Ircordpro(void);

unsigned int i;

void TIM0init(void)//定時(shí)器0初始化

{

TMOD=0x02;//定時(shí)器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值

TH0=0x00; //重載值

TL0=0x00; //初始化值

ET0=1; //開中斷

TR0=1;

}

void EX0init(void)

{

IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)

EX0 = 1; //使能外部中斷

EA = 1; //開總中斷

}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1

{

irtime++; //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之間的時(shí)間

}

void step()

{

P1 = 0x01;//0000 0001

for(i = 0;i<620