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[導讀]利用AT89LV52單片機作控制器,實現基于RFWaves公司的射頻芯片RFWl22-M的短距離無線數據通信系統(tǒng);分析射頻芯片RFWl22-M及其與單片機的接口芯片RFW-D100的特點;給出系統(tǒng)的硬件原理框圖廈軟件流程圖。

摘要 利用AT89LV52單片機作控制器,實現基于RFWaves公司的射頻芯片RFWl22-M的短距離無線數據通信系統(tǒng);分析射頻芯片RFWl22-M及其與單片機的接口芯片RFW-D100的特點;給出系統(tǒng)的硬件原理框圖廈軟件流程圖。對應用于該裝置的無線數據傳輸協議CSMA進行分析,并且在對固件的編程配置中加以實現,
關鍵詞 無線數據通信系統(tǒng) RFWl22-M RFW-D100 AT89LV52 CSMA協議

    目前,短程射頻通信技術是一種熱門技術,已廣泛應用于實際中。主要有無線局域網(WLAN)、個人區(qū)域網絡(PAN)及無線短距離消費類產品(如中低速數據傳輸應用,有效范圍在30m以內)。該通信技術的標準有ⅢEE802.11a、Hiperlan2、藍牙(TEEE802.15,1)、HomeRF及IEEE802.11b(WI-FI)等。支持這些標準的器件一般功耗都比較高,結構復雜,價格較高,因而不適合低端產品。RFWaves公司針對現有市場發(fā)展推出的面向低端的用于短距離無線通信的射頻通信芯片組RFWl22-M,符合美國聯邦通信委員會(FCC)的技術規(guī)范。

    本系統(tǒng)利用射頻芯片RFWl22-M及其與MCU的接口芯片RFW-D100,在單片機AT89LV52的控制下,實現了短距離的無線數據通信。

1 射頻芯片RFWl22-M及其接口芯片RFW-D100
   
RFWl22-M無線收發(fā)芯片是一種半雙工、使用直接序列擴頻(DSSS)技術的無線收發(fā)兩用集成電路,工作中心頻率為2.44 GHz(ISM頻段),采用ASK調制方式,工作電壓為2.4~3.6V。在空閑狀態(tài)下,幾乎不消耗功率(O.1μA@VCC=3V)。RFW122-M可以外接一個200Ω的差分阻抗滅線(印制版天線)或帶有匹配電路的其他天線,在誤碼率為lO-3的條件下,接收靈敏度為-77dBm。該模塊有3根數據控制線,且其數據I/O口是一個串行的數字接口。它的喚醒時間為20μs,同步時間是1.2μs。最高數據傳輸速率為1 Mbps,此時工作電流為33mA。

    為了降低MCU實時處理MAC協議的要求,RFWl22-M芯片組提供了RFWl22-M與MCU之間的接口芯片RFW-D100。該芯片在MCU和RFWl22-M之間提供了一個并行接口;同時提供了對CSMA協議的支持。RFW-D100采用了兩種技術來獲得比較好的載波偵聽的能力:一種是RSSI(射頻信號強度檢測),能檢測到任何強度的無線傳輸,避免沖突;另一種是使用RF-Wayes網絡的載波偵聽算法。采用這種技術可以避免與本網絡內的或其他網絡的RFWaves站點發(fā)生沖突。


(1)RSSI(射頻信號強度檢測)
    RSSI機制用來比較某個非RFWaves站點傳輸的功率超過了一個確定的門限(用一個外部的電阻來設置這個數值,RFW-D100給出了該門限的參考電壓和計算公式),比較的結果放在寄存器SSR[7]-COMP_IN中。當MCU內有數據傳輸時,就去讀取該寄存器,根據寄存器的狀態(tài)確定信道是否處于被占用的狀態(tài),從而確定數據是否被傳輸。

(2)內部/外部RFWayes網絡的載波監(jiān)聽的算法
   
該機制主要用來監(jiān)測相似的RFWaves網絡。RFWD100利用載波偵聽算法監(jiān)聽足否有外部相似的RFWaves網絡正在傳輸數據。如果外部的RFWaves網絡正在進行數據的傳輸,則內部的標志位將被置1,表示信道處于被占用的狀態(tài);如果信道由被占用的狀態(tài)轉為空閑的狀態(tài),將產生一個中斷來通知MCU,此時MCU可以進行數據的傳輸。

2 硬件設計
   
系統(tǒng)的微處理器采用Atmel公司的AT89LV52。它是一款基于51系列的低功耗微處理器,支持匯編和C語言,開發(fā)環(huán)境采用Keil公司Keil C51(51單片機的匯編和C語言的開發(fā)工具);支持匯編、C語言以及混合編程,同時具備功能強大的軟件仿真和硬件仿真。系統(tǒng)包含兩個MCU與RFWl22-M及RFW-D100的連接關系如圖2所示。

3 通信協議及軟件流程
   
系統(tǒng)所采用的數據鏈路層的協議是載波偵聽多路訪問協議(CSMA)。局域網一般采用共同介質的方法,為此當多個站點要同時訪問介質時,就要進行控制。CSMA就是常用的一種方式。當網中站臺要發(fā)送數據時,先檢測是否有別的站臺占用了傳輸媒體。具體做法是:先進行載波偵聽,如果發(fā)現介質(媒體)空閑,則立刻發(fā)送數據;否則,就根據不同的策略退避重發(fā)。

    由于該系統(tǒng)工作在2.44GHz的ISM頻段,該頻段存在較大干擾,所以設計數據包結構時最重要的原則是,以盡量短的時間占用信道.以降低潛在沖突的概率。在傳輸中,包重疊的概率是與每個發(fā)送節(jié)點占用共享信道的時間成正比的。因此,若以高比特率傳輸數據包,會提高數據半雙工的通信終端,來自高層的數據由串口發(fā)往MCU,MCU再將數據發(fā)往RFW-D100。RFW-D100將數據打包以后送往RFWl22-M進行調制,再通過天線發(fā)送出去。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    被正確接收的概率。RFW-DlOO最高的空中數據傳輸速率為1Mbps,它可以被配置為各種傳輸速率。在RFW-D100的數據手冊中,降低數據速率并不能降低誤碼率,因此為了縮短數據包在空中傳輸的時間,降低數據碰撞的概率,在協議中建議以最高的速率傳輸數據。若把數據分成小包,則每個小包被正確接收的概率又會增加。這樣,當干擾出現時,只有一小部分會丟失,而且協議有能力來定位在特定包中損壞的數據。因此可以得出這樣的結論:以高的數據速率發(fā)送短的數據包,將增強協議處理損壞數據的能力。

3.1 數據包格式
   
數據包格式如圖3所示。

    ①PREAMBLE:RFW-D100發(fā)送PREAMBLE的目的是使接收機和發(fā)送機同步。20位長,高4位為1111,其他16位可以配置。發(fā)送順序為從高到低。
    ②NET_FIRST:1字節(jié),網絡地址字節(jié)。
    ③NET_SEC:1字節(jié),網絡地址字節(jié)。
    ④DST_ID:1字節(jié),數據包所發(fā)往的目的節(jié)點地址。
    ⑤SRC_ID:1字節(jié),發(fā)數據包的源站地址。
    ⑥SEQUENCE:l字節(jié)。這個段包括兩個值:高4位表示數據序號,低4位表示數據包的類型。低4位代表的含義:0000b為握手數據包,0001b為握手應答包,0010b為數據包,0011h為數據包的應答包,0100b為拆鏈包,OlOlb為拆鏈的響應包。
    ⑦SIZE:l字節(jié)。這個段說明包的大小。當設定數據包為固定大小時,SIZE沒有意義。
    ⑧PAYLOAD:1字節(jié)。來自上層軟件層的數據。
    ⑨CRC:1字節(jié)。RFW-D100在發(fā)送端給每個包增加CRC信息,使得接收機對接收的數據進行檢測。

    在本系統(tǒng)的協議設計過程中,采用小數據包的傳輸模式,從串口中收到的數據個數(以字節(jié)為單位)等于10時,將這些數據打包發(fā)送出去。如果收到的數據個數小于10,并且串口數據的發(fā)送已經結束,則系統(tǒng)也將這些數據打包并發(fā)送出去。

3.2 系統(tǒng)狀態(tài)轉移圖
   
系統(tǒng)的狀態(tài)轉移如圖4所示,包含4個狀態(tài),分別是空閑態(tài)、握手態(tài)、傳輸態(tài)和接收態(tài)。

    空閑態(tài):如果沒有串口中斷或外部的握手信號中斷,則系統(tǒng)將一直處于空閑狀態(tài)。
    握手態(tài):如果串口中斷發(fā)生,則表明有上層的數據包需要傳輸,系統(tǒng)進入握手的狀態(tài)。
    傳輸態(tài):系統(tǒng)把從串口收到的數據通過無線信道發(fā)送出去。
    接收態(tài):系統(tǒng)處理接收到的數據包,發(fā)往串口,并對從串口到來的數據包做丟棄處理。

3.3 4 個狀態(tài)的處理流程
   
系統(tǒng)4個狀態(tài)的處理流程如圖5~圖8所示。

    系統(tǒng)接收串口數據的緩沖池的大小為15字節(jié)。
    圖6中各個標志位的意義如下:

    New_flag 串口中有新數據到來(串口中有數據到來,將New_flag置1,在串口中斷中設置此標志位)。 
    Checkact_suc_flag收到握手應答包的標志。收到握手應答數據包后將此標志位置1。
    Tx_size系統(tǒng)接收到的來自串口的字節(jié)個數。
    Tx_end_flag 串口中的數據發(fā)送完畢。由定時器1控制,定時一段時間。如果在這段時間內沒有新的數據到來,則認為串口數據的這次發(fā)送完牛。每次收到新的串口數據時重置定時器,定時的時間大于1字節(jié)數據傳輸的時間。
    Checkact_send_flag由定時器 0控制,在定時的時間內如果沒有收到握手應答包,則定時器0溢出,Check-act_send_flag被置1,重發(fā)握手包。
    圖7中各個標志位的意義如下:
    New_flag串口中有新的數據到來。若串口有數據到來,則將New_flag置1,在串口中斷中設置此標志位。
    Pk_sended_nack一個數據包已經發(fā)送出去但還沒有收到確認包時將此位置1,為0時表示系統(tǒng)可以發(fā)送數據包。
    Ack_flag為1表示發(fā)出的數據包收到了確認。
    Tx_end_flag從串口發(fā)來的數據已經停止了發(fā)送。
    Exceed_timing_flag在發(fā)送完每一個數據包的同時打開定時器0,從定時器0打開到定時器0溢出的這段時間內,如果沒有收到確認包,則認為數據包發(fā)送失敗,將Exceed_timing_flag置l;如果在這段時間內收到確認的數據包,則將定時器O關閉。
    Tx_size系統(tǒng)接收到的來自串口的字節(jié)個數。
    圖8中各個標志位的意義如下:
    Lock_flag本節(jié)點收到了其他節(jié)點發(fā)來的數據包。
    Tx_t0_s_flag在接收狀態(tài).如果MCU中的緩沖區(qū)內仍有數據,且Tx_to_s_flag=l,則可向串口發(fā)送1字節(jié)數據。當MCU的TI中斷發(fā)生時,將此標志位置1。

4 接口芯片RFW_D100的固件編程
   
對RFW_D100進行固件的編程是通過對RFW_D100內的特殊功能寄存器的編程實現的。

   

結語
   
本設計以射頻芯片RFWl22-M及其接口芯片RFE-D100為核心,采用單片機AT89LV52作微處理器,實現了一個短距離無線數據傳輸系統(tǒng)。今后的工作是完善和改進該協議,進一步提高無線數據的傳輸效率。

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