引 言
心率在健身器系統(tǒng)中是一個重要的反饋信號,它反映了人們在鍛煉時的身體狀況,對人的生命系統(tǒng)起著重要的監(jiān)護作用。心率測量的準確與否,直接影響著人們在鍛煉時的心理狀態(tài),因而心率測量是健身器系統(tǒng)中重要的組成部分。本文應(yīng)用光電對射管研制了基于血液濃度變化的心率測量系統(tǒng),應(yīng)用簡單的濾波和放大電路,使健身器的心率測量準確可靠。
1光電對射管的特點及其應(yīng)用
光電對射管是一種光電轉(zhuǎn)換的器件。它可以將外界光的信號轉(zhuǎn)換成電壓信號,以便于系統(tǒng)識別。因此光電對射管在測速、測距、信號轉(zhuǎn)換等各種場合得到廣泛應(yīng)用。光電對射管由發(fā)光管和接收管兩部分構(gòu)成。在應(yīng)用中可以給發(fā)光管加上適當(dāng)?shù)暮愣娏?,使其發(fā)出均勻穩(wěn)定的光。接收管串入合適的電路,系統(tǒng)可以從接收管上獲取電壓信號。當(dāng)發(fā)光管和接收管之間的透光狀況發(fā)生變化時將引起通過接收管的電流的變化。
本文將光電對射管做成夾子形狀,夾在耳垂、手指等皮膚表面,隨著心臟的跳動,血管內(nèi)的血液濃度發(fā)生周期性的變化。血液濃度的變化引起接收管上接收的光強變化,從而系統(tǒng)就可以采集到周期變化的脈動信號。采用合適的電路將信號放大、濾波、整形后輸出標準方波信號送到單片機中。
2信號分析和信號調(diào)理電路
2.1 信號分析
光電對射管接收管接收到的信號非常微弱,采集到的心率信號變化量只有50mV,并且?guī)в幸欢ǖ碾妷浩昧?,同時存在大量的電壓噪聲。通過示波器采集從圖2所示的電路圖中的a點采集到的信號波形如圖1所示。
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2.2 信號調(diào)理電路
由于通過光電接收管接收到的信號極其微弱(變化幅值在±10mV之間),因而容易被其外圍電路所干擾,因此系統(tǒng)必須單獨為信號調(diào)理電路提供電源,同時,系統(tǒng)的線路板布線也會對信號產(chǎn)生較大的影響,因此在設(shè)計線路板時要主要信號線與電源地線的設(shè)計。信號經(jīng)過LM324的兩級放大后仍存在較大的偏置電壓,因此必須在信號輸入端加濾波電容,將電路中的直流成份濾掉并保證不影響交流信號的傳遞,光電對射管采集信號和信號調(diào)理電路如圖2所示。
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從圖1的原始信號波形圖中基本可以看到波形整體的變化趨勢,但是其中有很強的雜波和干擾信號。因此將信號放大后必須進行濾波處理。經(jīng)過LM324的一級放大和整形濾波后的信號已經(jīng)很平滑。經(jīng)圖2電路中的b點即可采集得到很好的心率信號波形,此時信號的變化幅值為0.8V,但還存在一定程度的電壓偏置量,經(jīng)過圖2所示的再一級放大就得到了0~4V的脈沖信號。從圖2電路中的c點測量到信號波形中已無干擾,信號已經(jīng)相對穩(wěn)定,并且也去掉了電壓偏置。該信號經(jīng)過施密特反向觸發(fā)器74LS14反向后,就得到了標準的方波信號。從圖2所示電路中的d點測量的信號波形如圖3所示。從圖3中可以看出信號的上升沿和下降沿很好,電壓變化量為標準的0~5V。此時即得到了完整的心率信號。此信號變化穩(wěn)定,和心臟同步,是心臟跳動的真實反映,將此信號直接連接到單片機中以進行心率信號的測量。
500)this.style.width=500;" border="0" />
3心率算法和軟件編程
系統(tǒng)采用ATMEL公司的AT89S52單片機。該單片機對各種惡劣的工作環(huán)境有較強的適應(yīng)性,并且內(nèi)部帶有看門狗。心率信號連接到單片機的外部中斷 INT0口,通過計算相鄰兩次心率之間的時間差換算出心率。通過定時器計時,得到相鄰兩次中斷之間的時間差T。設(shè)定定時器的計時單位為500)this.style.width=500;" border="0" /> 秒,即每 500)this.style.width=500;" border="0" />秒計數(shù)字節(jié)增加1,通過計算可得到兩次中斷之間的時間和計數(shù)器n的關(guān)系為:500)this.style.width=500;" border="0" /> ,再根據(jù)心率的計算公式:心率=心跳次數(shù)/分鐘,得到的計算公式如下:500)this.style.width=500;" border="0" /> 從而得出每分鐘的心率值。
部分程序流程框圖如圖4所示。
500)this.style.width=500;" border="0" />
部分程序如下:
主程序:ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP INTX
ORG 000BH
AJMP INTT0
ORG 0040H
MAIN:MOV SP,#60H
SETB EA
SETB EX0
SETB TR0
SETB IT0
MOV TH0,#0BEH
MOV TL0,#0E4H
MOV TMOD,#11H
MOV 30H,#0;心率存放的地址
MOV 31H,#0; 計數(shù)器
MOV 32H,#0;
DISPLAY: •
• ;顯示程序
•
AJMP DISPLAY
END
主程序里打開外部中斷,并且外部中斷0設(shè)為下降沿有效。信號每出現(xiàn)一次下降沿,程序?qū)⒆詣舆M入中斷,將計數(shù)器內(nèi)的數(shù)據(jù)讀出并且將計數(shù)器清零。把讀出的數(shù)據(jù)放到30H地址內(nèi),31H為數(shù)據(jù)存儲的中轉(zhuǎn)字節(jié),在主程序里就將此數(shù)據(jù)顯示出來。
外部中斷的子程序如下:
INTX:MOV 30H,31H
MOV 31H,#0
RETI
定時器0的中斷子程序如下:
INTT0:INC 31H
MOV TH0,#0BEH
MOV TL0,#0E4H
RETI
4結(jié)論
本文所述的基于光電對射管的心率測量系統(tǒng)采用普通光電對射管測量心率,具有較高的可靠性和準確度,已在筆者研制的某品牌健身器上大量應(yīng)用。光電對射管使用壽命長,性能穩(wěn)定,應(yīng)用可靠,保證可了健身器使用中的心率測量,是值得推廣的一種方法。
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