LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API
概覽
本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。
LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助（見下面的鏈接），了解關(guān)于機器人VI的更多信息。
* 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產(chǎn)品。
* 使用回避障礙物VI，實現(xiàn)移動機器人車輛的回避障礙物功能。
* 使用路徑規(guī)劃VI，在表示機器人周圍環(huán)境的地圖中計算到達目標點的路徑長度。
* 使用協(xié)議VI，在LabVIEW中處理格式化為不同通信協(xié)議的數(shù)據(jù)，例如通過傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。
* 使用機器人手臂VI，創(chuàng)建一個虛擬的機器人手臂并與其進行交互。您可以實現(xiàn)手臂上的動力學與運動學計算、對手臂進行仿真，并對機器人手臂進行原型開發(fā)。
* 使用傳感器VI，可以配置、控制并恢復(fù)機器人系統(tǒng)中常用儀器的數(shù)據(jù)，例如串行設(shè)備和USB設(shè)備。瀏覽儀器I/O選板或使用NI儀器驅(qū)動程序搜索器，搜索并安裝其他儀器驅(qū)動程序。
圖：LabVIEW機器人模塊帶有全新的完整“機器人”選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。
連接傳感器與執(zhí)行器
從LabVIEW編程語言的第一個版本開始，它就一直通過連接儀器和設(shè)備，為工程師節(jié)省時間?，F(xiàn)在的LabVIEW是使用高質(zhì)量的豐富儀器驅(qū)動程序來連接儀器的行業(yè)標準。LabVIEW機器人模塊利用這個優(yōu)點，將整套機器人傳感器和執(zhí)行器連接在一起。這些驅(qū)動程序免去了耗費時間的機器人系統(tǒng)驅(qū)動程序編寫、測試以及實現(xiàn)過程。實際上，LabVIEW機器人模塊包含許多傳感器驅(qū)動程序版本，用于Windows、實時模塊和基于 FPGA的平臺，確保您能夠適當?shù)剡B接到傳感器，以滿足您的I/O輸入需求。
下載文檔
熱門文章
- 國產(chǎn)GPU第一股摩爾線程終于來了：12月5日上市 市值537億
- 1.2億天價罰單！全球第三大設(shè)備商因臺積電2nm泄密案被起訴
- 科技巨頭集體預(yù)警：內(nèi)存價格將大幅上漲！
- 基于PLC的焊點檢測隔離機的電控設(shè)計
- 盤點GET 和 POST請求的本質(zhì)區(qū)別
- CAN收發(fā)器
- CAN的數(shù)據(jù)幀
- 荷蘭安世仍未向中國供應(yīng)晶圓 全球汽車產(chǎn)線幾周內(nèi)或?qū)⑼．a(chǎn)
- 終止一切對華采購！美國汽車巨頭要求數(shù)千供應(yīng)商“斷華”！
- AI 史詩三幕劇：架構(gòu)師搭臺、協(xié)調(diào)者唱戲、哨兵守夜——Gartner 2026 十大戰(zhàn)略技術(shù)趨勢全景解碼
編輯精選
論壇活動
論壇熱帖
- 【每周分享】程序員真的逃不過35歲被裁的坎嗎？
- 【每周分享】公司已經(jīng)裁掉我了，還在繼續(xù)安排大量工作給我，這合適嗎？
- 【每周分享】努力、運氣、選擇，哪一個更重要？
- CW32L012固件庫發(fā)現(xiàn)兩處問題
- CW32L011休眠模式 偶發(fā)無法喚醒
- gd32f4 中斷影響adc采樣怎么解決
- GD32F303定時器捕獲頻率出現(xiàn)問題
- 用PMOS做開關(guān)的電路，開關(guān)按下PMOS導通，電路為啥不行呢
- APM32F407備份SRAM VBAT測試避坑指南：從誤判到精準檢測
- 極海的APM32F425和APM32F427到底有什么區(qū)別？
