日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式教程
[導(dǎo)讀]顧名思義,消息隊(duì)列就是一些消息的列表。用戶可以從消息隊(duì)列中添加消息和讀取消息等。從這點(diǎn)上看,消息隊(duì)列具有一定的FIFO特性,但是它可以實(shí)現(xiàn)消息的隨機(jī)查詢,比FIFO具有更大的優(yōu)勢(shì)。同時(shí),這些消息又是存在于內(nèi)核中的,由“隊(duì)列ID”來標(biāo)識(shí)。

8.6消息隊(duì)列8.6.1消息隊(duì)列概述

顧名思義,消息隊(duì)列就是一些消息的列表。用戶可以從消息隊(duì)列中添加消息和讀取消息等。從這點(diǎn)上看,消息隊(duì)列具有一定的FIFO特性,但是它可以實(shí)現(xiàn)消息的隨機(jī)查詢,比FIFO具有更大的優(yōu)勢(shì)。同時(shí),這些消息又是存在于內(nèi)核中的,由“隊(duì)列ID”來標(biāo)識(shí)。

8.6.2消息隊(duì)列的應(yīng)用1.函數(shù)說明

消息隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)包括創(chuàng)建或打開消息隊(duì)列、添加消息、讀取消息和控制消息隊(duì)列這4種操作。其中創(chuàng)建或打開消息隊(duì)列使用的函數(shù)是msgget(),這里創(chuàng)建的消息隊(duì)列的數(shù)量會(huì)受到系統(tǒng)消息隊(duì)列數(shù)量的限制;添加消息使用的函數(shù)是msgsnd()函數(shù),它把消息添加到已打開的消息隊(duì)列末尾;讀取消息使用的函數(shù)是msgrcv(),它把消息從消息隊(duì)列中取走,與FIFO不同的是,這里可以指定取走某一條消息;最后控制消息隊(duì)列使用的函數(shù)是msgctl(),它可以完成多項(xiàng)功能。

2.函數(shù)格式

表8.23列舉了msgget()函數(shù)的語法要點(diǎn)。

表8.23 msgget()函數(shù)語法要點(diǎn)

所需頭文件

#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>

函數(shù)原型

intmsgget(key_tkey,intmsgflg)

函數(shù)傳入值

key:消息隊(duì)列的鍵值,多個(gè)進(jìn)程可以通過它訪問同一個(gè)消息隊(duì)列,其中有個(gè)特殊值IPC_PRIVATE。它用于創(chuàng)建當(dāng)前進(jìn)程的私有消息隊(duì)列

msgflg:權(quán)限標(biāo)志位

函數(shù)返回值

成功:消息隊(duì)列ID

出錯(cuò):-1

表8.24列舉了msgsnd()函數(shù)的語法要點(diǎn)。

表8.24 msgsnd()函數(shù)語法要點(diǎn)

所需頭文件

#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>

函數(shù)原型

intmsgsnd(intmsqid,constvoid*msgp,size_tmsgsz,intmsgflg)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊(duì)列的隊(duì)列ID

msgp:指向消息結(jié)構(gòu)的指針。該消息結(jié)構(gòu)msgbuf通常為:
structmsgbuf

{

longmtype;/*消息類型,該結(jié)構(gòu)必須從這個(gè)域開始*/

charmtext[1];/*消息正文*/
}

msgsz:消息正文的字節(jié)數(shù)(不包括消息類型指針變量)

msgflg:

IPC_NOWAIT若消息無法立即發(fā)送(比如:當(dāng)前消息隊(duì)列已滿),函數(shù)會(huì)立即返回

0:msgsnd調(diào)阻塞直到發(fā)送成功為止

函數(shù)返回值

成功:0

出錯(cuò):-1

表8.25列舉了msgrcv()函數(shù)的語法要點(diǎn)。

表8.25 msgrcv()函數(shù)語法要點(diǎn)

所需頭文件

#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>

函數(shù)原型

intmsgrcv(intmsgid,void*msgp,size_tmsgsz,longintmsgtyp,intmsgflg)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊(duì)列的隊(duì)列ID

msgp:消息緩沖區(qū),同于msgsnd()函數(shù)的msgp

msgsz:消息正文的字節(jié)數(shù)(不包括消息類型指針變量)

msgtyp:

0:接收消息隊(duì)列中第一個(gè)消息

大于0:接收消息隊(duì)列中第一個(gè)類型為msgtyp的消息

小于0:接收消息隊(duì)列中第一個(gè)類型值不小于msgtyp絕對(duì)值且類型值又最小的消息

函數(shù)傳入值

msgflg:

MSG_NOERROR:若返回的消息比msgsz字節(jié)多,則消息就會(huì)截短到msgsz字節(jié),且不通知消息發(fā)送進(jìn)程

IPC_NOWAIT若在消息隊(duì)列中并沒有相應(yīng)類型的消息可以接收,則函數(shù)立即返回

0:msgsnd()調(diào)用阻塞直到接收一條相應(yīng)類型的消息為止

函數(shù)返回值

成功:0

出錯(cuò):-1

表8.26列舉了msgctl()函數(shù)的語法要點(diǎn)。

表8.26 msgctl()函數(shù)語法要點(diǎn)

所需頭文件

#include<sys/types.h>

#include<sys/ipc.h>

#include<sys/shm.h>

函數(shù)原型

intmsgctl(intmsgqid,intcmd,structmsqid_ds*buf)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊(duì)列的隊(duì)列ID

cmd:

命令參數(shù)

IPC_STAT:讀取消息隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)msqid_ds,并將其存儲(chǔ)在buf指定的地址中

IPC_SET:設(shè)置消息隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)msqid_ds中的ipc_perm域(IPC操作權(quán)限描述結(jié)構(gòu))值。這個(gè)值取自buf參數(shù)

IPC_RMID:從系統(tǒng)內(nèi)核中刪除消息隊(duì)列

buf:描述消息隊(duì)列的msgqid_ds結(jié)構(gòu)類型變量

函數(shù)返回值

成功:0

出錯(cuò):-1

3.使用實(shí)例

這個(gè)實(shí)例體現(xiàn)了如何使用消息隊(duì)列進(jìn)行兩個(gè)進(jìn)程(發(fā)送端和接收端)之間的通信,包括消息隊(duì)列的創(chuàng)建、消息發(fā)送與讀取、消息隊(duì)列的撤消和刪除等多種操作。

消息發(fā)送端進(jìn)程和消息接收端進(jìn)程之間不需要額外實(shí)現(xiàn)進(jìn)程之間的同步。在該實(shí)例中,發(fā)送端發(fā)送的消息類型設(shè)置為該進(jìn)程的進(jìn)程號(hào)(可以取其他值),因此接收端根據(jù)消息類型確定消息發(fā)送者的進(jìn)程號(hào)。注意這里使用了函數(shù)fotk(),它可以根據(jù)不同的路徑和關(guān)鍵字產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的key。以下是消息隊(duì)列發(fā)送端的代碼:

/*msgsnd.c*/

#include<sys/types.h>

#include<sys/ipc.h>

#include<sys/msg.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<unistd.h>

#include<string.h>

#defineBUFFER_SIZE512

structmessage

{

longmsg_type;

charmsg_text[BUFFER_SIZE];

};

intmain()

{

intqid;

key_tkey;

structmessagemsg;

/*根據(jù)不同的路徑和關(guān)鍵字產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的key*/

if((key=ftok(".",'a'))==-1)

{

perror("ftok");

exit(1);

}

/*創(chuàng)建消息隊(duì)列*/

if((qid=msgget(key,IPC_CREAT|0666))==-1)

{

perror("msgget");

exit(1);

}

printf("Openqueue%d\n",qid);

while(1)

{

printf("Entersomemessagetothequeue:");

if((fgets(msg.msg_text,BUFFER_SIZE,stdin))==NULL)

{

puts("nomessage");

exit(1);

}

msg.msg_type=getpid();

/*添加消息到消息隊(duì)列*/

if((msgsnd(qid,&msg,strlen(msg.msg_text),0))<0)

{

perror("messageposted");

exit(1);

}

if(strncmp(msg.msg_text,"quit",4)==0)

{

break;

}

}

exit(0);

}

以下是消息隊(duì)列接收端的代碼:

/*msgrcv.c*/

#include<sys/types.h>

#include<sys/ipc.h>

#include<sys/msg.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<unistd.h>

#include<string.h>

#defineBUFFER_SIZE512

structmessage

{

longmsg_type;

charmsg_text[BUFFER_SIZE];

};

intmain()

{

intqid;

key_tkey;

structmessagemsg;

/*根據(jù)不同的路徑和關(guān)鍵字產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的key*/

if((key=ftok(".",'a'))==-1)

{

perror("ftok");

exit(1);

}

/*創(chuàng)建消息隊(duì)列*/

if((qid=msgget(key,IPC_CREAT|0666))==-1)

{

perror("msgget");

exit(1);

}

printf("Openqueue%d\n",qid);

do

{

/*讀取消息隊(duì)列*/

memset(msg.msg_text,0,BUFFER_SIZE);

if(msgrcv(qid,(void*)&msg,BUFFER_SIZE,0,0)<0)

{

perror("msgrcv");

exit(1);

}

printf("Themessagefromprocess%d:%s",msg.msg_type,msg.msg_text);

}while(strncmp(msg.msg_text,"quit",4));

/*從系統(tǒng)內(nèi)核中移走消息隊(duì)列*/

if((msgctl(qid,IPC_RMID,NULL))<0)

{

perror("msgctl");

exit(1);

}

exit(0);

}

以下是程序的運(yùn)行結(jié)果。輸入“quit”則兩個(gè)進(jìn)程都將結(jié)束。

$./msgsnd

Openqueue327680

Entersomemessagetothequeue:firstmessage

Entersomemessagetothequeue:secondmessage

Entersomemessagetothequeue:quit

$./msgrcv

Openqueue327680

Themessagefromprocess6072:firstmessage

Themessagefromprocess6072:secondmessage

Themessagefromprocess6072:quit

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問題,需從設(shè)計(jì)、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電源

電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車 新能源 驅(qū)動(dòng)電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場(chǎng)照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
關(guān)閉