針對(duì)電機(jī)控制應(yīng)用市場(chǎng)，國(guó)民技術(shù)有針對(duì)性的規(guī)劃了系列化的芯片產(chǎn)品和解決方案，覆蓋高、中、低電機(jī)市場(chǎng)應(yīng)用，具有如下特色和優(yōu)勢(shì):

? 具備高性能32位處理器內(nèi)核，支持硬件乘除法運(yùn)算，浮點(diǎn)運(yùn)算，DSP運(yùn)算指令，實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)高效、快速、準(zhǔn)確的指令控制。

? 提供多路高速PWM定時(shí)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，基于單MCU芯片可實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)的無(wú)傳感器控制，同時(shí)對(duì)于有感電機(jī)支持編碼器輸入接口。

? 芯片內(nèi)置專用比較器(COMP)和運(yùn)算放大器(OPAMP)，支持內(nèi)置可編程增益放大模式(PGA)，簡(jiǎn)化了整機(jī)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，縮小板內(nèi)空間、降低成本、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

? 內(nèi)置MOS驅(qū)動(dòng)器，支持高壓輸入(僅M系列和部分型號(hào)支持)

——基于N32G455系列MCU的一拖多電機(jī)控制解決方案

N32G455系列芯片為已發(fā)布的通用增強(qiáng)型處理器，支持FPU及DSP高速的處理能力、集成4個(gè)獨(dú)立的12bitADC、內(nèi)置4個(gè)獨(dú)立的運(yùn)算放大器和7個(gè)高速模擬比較器，適用于單芯片控制多電機(jī)的應(yīng)用。同時(shí)，為了加快用戶開(kāi)發(fā)，縮短客戶產(chǎn)品上市時(shí)間，國(guó)民技術(shù)提供了包括各類電機(jī)控制底層算法、評(píng)估板和相關(guān)開(kāi)發(fā)文檔等全套用戶級(jí)開(kāi)發(fā)套件和應(yīng)用指導(dǎo)，開(kāi)發(fā)套件囊括了從基本的直流無(wú)刷(BLDC)，到用于高級(jí)無(wú)傳感器定向控制(FOC)、以及有傳感器控制等種類齊全的電機(jī)解決方案。支持有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、BLDC、永磁同步電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)等多種電機(jī)類型。

N32G455電機(jī)系列在應(yīng)用中，具有如下基礎(chǔ)性底層技術(shù)優(yōu)勢(shì)，革新行業(yè)技術(shù)演進(jìn)路線：

? 高達(dá)4個(gè)獨(dú)立的具有5Msps高速采樣速率的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，實(shí)現(xiàn)單芯片F(xiàn)OC控制兩個(gè)甚至四個(gè)BLDC電機(jī)，極大降低多電機(jī)應(yīng)用中的成本控制。

? 硬件級(jí)電機(jī)控制脈寬調(diào)制，最小脈寬低至6.9ns，具有更高的電機(jī)控制精度，實(shí)現(xiàn)電機(jī)精確調(diào)教和穩(wěn)定運(yùn)行。

? 片內(nèi)集成模擬運(yùn)算放大器、模擬比較器及12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)，更高的集成度可提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，并進(jìn)一步降低BOM成本。

? 片內(nèi)緊密耦合存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)快速的存儲(chǔ)器訪問(wèn)和調(diào)度。

? 內(nèi)置10余種密碼算法硬件加速引擎，提供硬件級(jí)的程序Flash分區(qū)保護(hù)機(jī)制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)核心算法的分區(qū)存儲(chǔ)和加密保護(hù)、核心代碼分區(qū)訪問(wèn)、程序的安全啟動(dòng)等有關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)措施，實(shí)現(xiàn)零附加成本防抄板、防篡改、防竊取。

——基于用戶級(jí)簡(jiǎn)單易用的電機(jī)解決方案開(kāi)發(fā)套件

基于N32G455系列芯片的電機(jī)控制開(kāi)發(fā)套件，提供完整的電機(jī)控制算法庫(kù)，支持包括MRAS在內(nèi)的多種無(wú)感算法、基于正交編碼的位置環(huán)控制，支持單電阻、雙電阻電流采樣控制，支持BLDC、FOC混合應(yīng)用，支持完全獨(dú)立的雙電機(jī)、四電機(jī)應(yīng)用，支持全參數(shù)的數(shù)據(jù)觀測(cè)和參數(shù)配置，支持代碼自動(dòng)生成的開(kāi)發(fā)流程。

——功能齊全的用戶級(jí)評(píng)估板

為方便用戶評(píng)估，國(guó)民技術(shù)提供基于N32G455控制芯片的電機(jī)評(píng)估板，該評(píng)估板由相互分離的驅(qū)動(dòng)板(包含雙電阻雙FOC驅(qū)動(dòng)板、單電阻雙FOC驅(qū)動(dòng)板)和控制板組成，用戶可以自由組合出相應(yīng)的電機(jī)驗(yàn)證平臺(tái)，該開(kāi)發(fā)套件支持無(wú)感FOC應(yīng)用評(píng)估、HALL位置檢測(cè)FOC應(yīng)用評(píng)估、編碼器位置檢測(cè)FOC應(yīng)用評(píng)估。