（文章來源：仙知機(jī)器人）

2019年底，一場突如其來的COVID-19病毒（通常稱為冠狀病毒）在武漢爆發(fā)，隨后用短短的一個月時間席卷全國。相比17年前的“非典”，這次病毒疫情不僅來勢洶洶，而且危害更甚：因為多個城市“封城”，真正形成了“萬民空巷”。在這場全民戰(zhàn)“疫”中，除了肩負(fù)最大責(zé)任的醫(yī)護(hù)人員，人工智能、移動機(jī)器人技術(shù)也開始登上舞臺，并扮演著重要角色。

隨著“消毒機(jī)器人”、“測溫機(jī)器人”等移動機(jī)器人步入大眾視野，“移動機(jī)器人助力智慧醫(yī)療”這一課題再度被提及。一般來說，具有移動功能的機(jī)器人我們稱之為移動機(jī)器人，也叫AGV（Automated Guided Vehicle）或AMR（Automatic Mobile Robot ）。它們裝備自動導(dǎo)引裝置，通過編程可實(shí)現(xiàn)固定路徑或自主移動，具有安全保護(hù)及各種移載功能。它門的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，擴(kuò)大工作范圍、提高工作效率和強(qiáng)度。

此次戰(zhàn)“疫”過程中，由于移動機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)“非接觸”和自動操作，一線的大多數(shù)醫(yī)院都配備上了一臺或多臺的基于移動機(jī)器人的各類型醫(yī)療機(jī)器人，行駛在醫(yī)院的各個角落執(zhí)行著不同的任務(wù)。減少人員接觸，降低風(fēng)險，提升收治效率，此次戰(zhàn)“疫”中，移動機(jī)器人功不可沒。

醫(yī)院的日常存在很多簡單而耗時的任務(wù)，這些工作將浪費(fèi)醫(yī)療人員的大量時間。而在移動機(jī)器人的幫助下，醫(yī)療人員可以將時間和精力放在重點(diǎn)的工作上。例如移動機(jī)器人將在醫(yī)療中充當(dāng)各種物流角色，它可以將藥品運(yùn)送到醫(yī)院中需要的地方，將醫(yī)療用品帶給醫(yī)護(hù)工作人員，為患者運(yùn)送床單等用品。跑腿的任務(wù)交給機(jī)器人，醫(yī)院可以節(jié)省大量的人力，同時也緩解醫(yī)院工作人員的工作量。

移動機(jī)器人一般都會裝配自動導(dǎo)引裝置，通過編程實(shí)現(xiàn)固定路線或自主移動。常見的移動機(jī)器人有三種導(dǎo)航方式：通過磁條導(dǎo)航，通過二維碼導(dǎo)航，基于激光SLAM導(dǎo)航。區(qū)別在于，磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航需要在機(jī)器人移動路徑的地面鋪設(shè)磁條和二維碼，移動機(jī)器人根據(jù)地面既定的導(dǎo)航移動。這兩種導(dǎo)航方式的弊端在于地面布局和路徑改變的時候比較麻煩。

激光SLAM導(dǎo)航采用SLAM技術(shù)，利用激光雷達(dá)對周圍環(huán)境持續(xù)發(fā)射脈沖獲取點(diǎn)云信息，與事先掃描、存儲、上傳的地圖進(jìn)行匹配從而實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。它的優(yōu)勢在于對使用環(huán)境無需任何改造，自主靈活性強(qiáng)、定位精準(zhǔn)，適應(yīng)靈活多變的柔性化生產(chǎn)搬運(yùn)需求。適應(yīng)性強(qiáng)：激光SLAM+多傳感器技術(shù)，輕松識別醫(yī)院長廊、人員流動性大的環(huán)境。導(dǎo)航穩(wěn)定：網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，3D避障相機(jī)實(shí)現(xiàn)完美避障。

方便部署：統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD和可視化部署軟件Roboshop pro助力輕松操控。在醫(yī)療領(lǐng)域里，仙知機(jī)器人也有很多成熟的案例，比如醫(yī)院智慧化CSSD系統(tǒng)，智能消毒系統(tǒng)。這個系統(tǒng)當(dāng)中完全實(shí)現(xiàn)了無人化、無接觸的器械消毒。我們仙知機(jī)器人在里面承擔(dān)的角色，包括各個環(huán)節(jié)的搬送和配送。除此以外，針對醫(yī)療領(lǐng)域也是有一些針對性的切入，那就是基于仙知AMB無人搬運(yùn)底盤的消毒機(jī)器人。

由于新冠病毒的強(qiáng)傳播性，在疫情防控期間，“消毒”也是一個非常關(guān)鍵的防護(hù)措施，尤其是在醫(yī)院、發(fā)熱門診、人員聚集的工廠車間等這些場所。但是僅僅依靠人工噴灑消毒液難以確保消毒徹底性，也難以保證消毒人員自身安全。面對這樣的情況，仙知機(jī)器人加大研發(fā)力度，重磅打造了一款靈活高效的基于仙知AMB的全自動“消毒機(jī)器人”。

該款“消毒機(jī)器人”以仙知AMB系列無人搬運(yùn)底盤為載體，集成紫外線消毒燈、超干霧過氧化氫、負(fù)氧離子凈化器三種消毒方式于一體。與傳統(tǒng)的人工消毒或固定式消毒設(shè)備相比，仙知全自動消毒機(jī)器人能夠邊移動邊消毒，并且按照一定的行駛速度進(jìn)行均勻、全面、徹底消毒殺菌，避免人工消毒存在諸多遺漏，減少不確定性，保護(hù)人員安全。

當(dāng)然，移動機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是一個消毒機(jī)器人可以涵蓋的，實(shí)際上這里面還是需要面對很多難題：比如與醫(yī)院數(shù)據(jù)的對接，產(chǎn)品針對疫情不夠成熟，從業(yè)人員學(xué)習(xí)，產(chǎn)能跟不上等一些列問題，可能是需要大家一塊要去考慮的一些課題了。

隨著全國人民的萬眾一心，國內(nèi)的病毒蔓延之勢已然逐漸得到控制，而今天仙知和大家分享的這個話題，一個是希望大家可以共同探討研究移動機(jī)器人的技術(shù)，究竟可以為中國的醫(yī)療做出怎樣的貢獻(xiàn)？另一個則是希望借助這個話題，期望能幫助大家提升移動機(jī)器人的性能，提升它們的水平。
? ? ?