3月23日9時(shí)，西氣東輸中衛(wèi)壓氣站天然氣泄漏檢測(cè)智能巡檢機(jī)器人，開(kāi)始了它每天的例行巡檢。

接到中控下達(dá)的巡檢命令后，巡檢機(jī)器人自動(dòng)從充電樁離開(kāi)，前往西一線工藝區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定好的程序?qū)に噮^(qū)進(jìn)行巡檢——對(duì)每個(gè)天然氣泄漏點(diǎn)進(jìn)行激光甲烷檢測(cè)，并實(shí)時(shí)將檢測(cè)結(jié)果回傳到中控室。中控室設(shè)置有報(bào)警功能可以實(shí)時(shí)查看泄漏報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警后工作人員會(huì)進(jìn)行確認(rèn)并到現(xiàn)場(chǎng)處理。完成這樣的一次巡檢，需要50分鐘。如果采用人工巡檢，這樣一趟下來(lái)需要2至3個(gè)小時(shí)。

中衛(wèi)壓氣站站長(zhǎng)李佳鵬告訴記者，在銀川壓氣站第一代巡檢機(jī)器人的基礎(chǔ)上，中衛(wèi)站的第二代智能巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)智能監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能采集分析、問(wèn)題事件及時(shí)報(bào)警等功能，能高效完成日常巡檢現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)監(jiān)護(hù)。特別是工藝區(qū)設(shè)備和人員很難對(duì)設(shè)備靜密封點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，智能機(jī)器人能在各種天氣環(huán)境和晝夜條件下，按程序和指令順利完成巡檢作業(yè)，發(fā)現(xiàn)異常做到實(shí)時(shí)報(bào)警。它甚至還可以指導(dǎo)輔助事故應(yīng)急處置。

那么，機(jī)器人是如何完成巡檢的？它利用移動(dòng)式場(chǎng)站天然氣泄漏檢測(cè)技術(shù)，定時(shí)定點(diǎn)完成場(chǎng)站靜密封點(diǎn)及工藝區(qū)泄漏情況檢查檢測(cè)；通過(guò)激光雷達(dá)定位技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)無(wú)軌化巡檢，施工方便，不會(huì)破壞道路，控制方式靈活，軌跡改變方便。通過(guò)天然氣場(chǎng)站無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人與本地后臺(tái)實(shí)時(shí)雙向信息交互，包括機(jī)器人本體狀態(tài)和被檢測(cè)設(shè)備圖像、語(yǔ)音數(shù)據(jù)，并能完成巡檢實(shí)時(shí)畫(huà)面數(shù)據(jù)分析。

天然氣場(chǎng)站的設(shè)備多，“跑、冒、滴、漏”現(xiàn)象在所難免，智能巡檢機(jī)器人能采用多種檢測(cè)方法并舉的模式，進(jìn)行全方位檢測(cè)。比如說(shuō)，通過(guò)激光雷達(dá)導(dǎo)航，利用激光甲烷檢測(cè)儀、紅外線甲烷檢測(cè)儀、紅外熱成像儀、實(shí)時(shí)攝像頭及拾音器等傳感器，檢測(cè)設(shè)備溫度、工藝區(qū)甲烷含量、設(shè)備靜密封點(diǎn)、儀表讀數(shù)、異常聲音等各類目標(biāo)狀況，同時(shí)將采集的圖像和數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到站控中心，站控中心可對(duì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)設(shè)備故障狀態(tài)以及危險(xiǎn)目標(biāo)告警，并生成巡檢報(bào)表。

李佳鵬介紹說(shuō)，西氣東輸中衛(wèi)壓氣站占地16.83萬(wàn)平方米，按照每天4次巡檢計(jì)算，平均巡檢時(shí)間達(dá)到10個(gè)小時(shí)以上。目前中衛(wèi)站靜密封點(diǎn)數(shù)量達(dá)3.39萬(wàn)個(gè)，場(chǎng)站外漏檢查需投入大量時(shí)間和人力。用場(chǎng)站巡檢機(jī)器人代替人工，能夠高效完成巡檢任務(wù)，可有效降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
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