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[導(dǎo)讀]   絲桿步進(jìn)電機(jī)基本原理   采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動,從而使螺桿軸向移動。一般而言,目前有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式,第一種是在電機(jī)內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子

  絲桿步進(jìn)電機(jī)基本原理

  采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動,從而使螺桿軸向移動。一般而言,目前有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式,第一種是在電機(jī)內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子,以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動,第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸,在電機(jī)外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設(shè)計(jì),使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動。直線步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域。

  絲桿步進(jìn)電機(jī)的工作原理

  絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。絲桿步進(jìn)電機(jī)輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

  絲桿步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱原理通常見到的各類電機(jī),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機(jī)的效率。絲桿步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

  絲桿步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)

  電機(jī)型號:OT-SM15L-026絲桿步進(jìn)電機(jī)。

  應(yīng)用領(lǐng)域:光驅(qū)、POS機(jī)、安防設(shè)備、激光設(shè)備。

  額定電壓:12V。

  額定電流:0.34A。

  電阻:35Ω。

  步距角:18°。

  最大起始頻率:800HZ。

  

  絲桿步進(jìn)電機(jī)的用途

  1、絲桿步進(jìn)電動機(jī)工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。

  2、每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。

  3、絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。

  4、絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在最后一個脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。

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