（文章來源：OFweek機器人網(wǎng)）

2月26日是東方航空旗下的一二三航空有限公司正式揭牌的好日子，一二三航空在今日宣告正式成立，成為商業(yè)運營新一代國產民機的航空公司之一。

剛開始營業(yè)的一二三航空有限公司在未來重點運營的是C919、ARJ21等飛機，本著“干支結合”的原則，指定從長三角地區(qū)輻射周邊沿海地區(qū)的發(fā)展戰(zhàn)略，將運營國產商用飛機作為主要方向。同時引入已有的公務機業(yè)務，共同發(fā)展公務航空和公共航空，慢慢做大、做優(yōu)，形成全服務、全產業(yè)、快捷、方便的航空管理，給東航運營的品牌增光添彩。同樣，東航也很看好中國航空制造、國產大飛機的未來發(fā)展前景。

隨著國內航空業(yè)的發(fā)展，飛機的需求量逐年遞增，而航空制造商也在緊鑼密鼓的籌劃如何更高效的生產。因此，新概念機器人的應用成為了首要選擇。

近幾年，航空制造商對于工業(yè)機器人的需求不斷加大，用來提升自己的自動化生產水平，特別是裝配環(huán)節(jié)應用極多。于是，眾多創(chuàng)新技術公司、機器人廠商、美歐研究機構紛紛加入，與BAE系統(tǒng)公司、洛馬、波音、空客等大型航空制造公司一起研發(fā)各種自主式協(xié)作機器人和新構型靈巧機器人，同時通過生產驗證和技術驗證也證明實施可行，能夠用來制造先進優(yōu)質的航空產品。

美國國防部認為下一代機器人就是自主式協(xié)作機器人，主要包括固定位置協(xié)作機器人和自由移動協(xié)作機器人，它們的重要特征就是能像工友一樣與其它機器人或人類在一起工作，無需圍欄的防護。具備更高級功能的自主式協(xié)作機器人還可以通過觀察操作演示來學習并調整其功能，敏捷地變換用途，任務適應性的提升將使航空制造商以高生產率的柔性機器人系統(tǒng)，應對多品種、小批量生產。

新構型靈巧機器人主要面向航空制造的，其中含有并聯(lián)運動機器人和柔性關節(jié)機器人，它們的構型與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，具有更大的運動自由度。柔性關節(jié)機器人能驅動自身臂長30倍的直徑長度，輸送能量的過程或許是難點之一，以及在緊湊的結構中實現(xiàn)高動力輸出。

并聯(lián)運動機器人是一項專利技術，突破了以往機器人自由度只能以串聯(lián)方式得到的限制，也解決了以往并聯(lián)構型無效自由度多、關節(jié)結構復雜、制造困難、剛性要求高、無間隙以及成本高等挑戰(zhàn)。
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