AGV小車可以節(jié)省人力，提高工作效率，因此，現(xiàn)在在一些車間、倉(cāng)庫(kù)、物流等系統(tǒng)中，到處可見AGV小車的蹤影。智能化是工業(yè)4.0的一大特點(diǎn)，AGV小車結(jié)合大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算，可以實(shí)現(xiàn)AGV小車的實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等眾多功能。

目前，AGV小車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，在許多情況下代替人工搬運(yùn)成為趨勢(shì)。但是，如何對(duì)AGV小車進(jìn)行高效準(zhǔn)確的控制、監(jiān)控，是目前AGV小車監(jiān)控系統(tǒng)中必須要解決的問題。

系統(tǒng)組成

AGV小車監(jiān)控系統(tǒng)主要由感知層、傳輸層、控制應(yīng)用層三部分組成。結(jié)合無線傳輸、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、云計(jì)算等功能。

感知層：感知層有GPS定位器、攝像頭、PLC等設(shè)備，完成對(duì)AGV小車運(yùn)行狀態(tài)，如速度、方向、定位等數(shù)據(jù)的控制。

傳輸層：傳輸層有計(jì)訊物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)TG451構(gòu)成，將TG451放入AGV小車內(nèi)部，連接感知層設(shè)備，完成數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸與接收控制指令的作用。

控制應(yīng)用層：該部分結(jié)合計(jì)訊云平臺(tái)系統(tǒng)，通過對(duì)感知層數(shù)據(jù)的接收，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，同時(shí)完成對(duì)AGV小車的控制指令下發(fā)。

系統(tǒng)功能

AGV小車具有多種感應(yīng)器，一旦察覺到障礙，可以及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)或者立即修改自己的運(yùn)動(dòng)軌跡，增加了安全性;

減少大量的人工搬運(yùn)成本，AGV小車可以自動(dòng)按照設(shè)定好的程序自動(dòng)執(zhí)行物品的搬運(yùn)工作;

前端連接有攝像頭，可以實(shí)時(shí)通過大屏、PC或者手機(jī)等設(shè)備對(duì)搬運(yùn)狀況進(jìn)行監(jiān)控，觀察物品是否有損壞、遺失等情況

計(jì)訊物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)具有強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，有效對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行本地的計(jì)算功能，無需將傳輸?shù)皆贫吮憧赏瓿蓪?duì)AGV小車數(shù)據(jù)的處理。

系統(tǒng)特點(diǎn)

計(jì)訊物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)支持使用5G/4G、WiFi無線數(shù)據(jù)傳輸，高速獲取數(shù)據(jù)，減少延遲，實(shí)時(shí)觀察小車數(shù)據(jù);

支持多設(shè)備連接，計(jì)訊物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)具有多種接口，可以方便的在日后對(duì)前端設(shè)備的功能拓展;

支持使用C、C++、Python等語言對(duì)設(shè)備進(jìn)行二次開發(fā)，減少開發(fā)成本;

運(yùn)行Linux 智能操作系統(tǒng)，支持遠(yuǎn)程診斷、升級(jí)，故障自恢復(fù)，確保傳輸管道通暢，降低運(yùn)維成本，提升效率。